WO1994008660A1 - Process and device for the speedy and automatic detection of forest fires - Google Patents

Process and device for the speedy and automatic detection of forest fires Download PDF

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WO1994008660A1
WO1994008660A1 PCT/FR1993/001011 FR9301011W WO9408660A1 WO 1994008660 A1 WO1994008660 A1 WO 1994008660A1 FR 9301011 W FR9301011 W FR 9301011W WO 9408660 A1 WO9408660 A1 WO 9408660A1
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WO
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movements
monitored
images
clouds
smoke
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Application number
PCT/FR1993/001011
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French (fr)
Inventor
Pierre Midavaine
Michel Benet
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Bertin & Cie
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/005—Fire alarms; Alarms responsive to explosion for forest fires, e.g. detecting fires spread over a large or outdoors area
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
    • A62C3/0271—Detection of area conflagration fires
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for automatic rapid detection of forest fires, making it possible to detect as early as possible the start of a fire in a wooded or vegetated region liable to ignite in order to alert and implement firefighting services as quickly as possible.
  • the rapid intervention of these services after a fire has started makes it possible to limit the importance of the means necessary to extinguish a fire and also to limit the extent of the burned area.
  • lidar systems are very expensive and can only operate in flat regions lacking in relief (an elevation of terrain in the background creates a lidar echo which disturbs the detection).
  • thermal meras generally working in the infrared spectrum, to observe a wooded area or area at risk of fire and to detect local temperature rises caused by the start of fire.
  • This technique has the disadvantage of the high cost of thermal cameras.
  • the presence of other hot spots in the observed area is likely to disturb the detection of fire starts and generally leads to associating other detectors with thermal cameras, to limit the number of false alarms.
  • the subject of the invention is a method and a device for rapid automatic detection of the start of a fire in a wooded area, or with vegetation liable to ignite, this method and this device not being not subject to the disadvantages of the prior art.
  • This method is characterized in that it consists in acquiring, by optical means in the visible spectrum, video images of an area to be monitored, in automatically detecting in these images the movements of scrolls or smoke clouds created by a fire, and to produce an alarm intended for an operator, the detection of volute movements or smoke clouds consisting essentially in comparing successive images with a reference image to detect movements and to analyze the importance and the coherence of the detected movements to eliminate parasitic movements such as leaf movements, reflections on water bodies, variations in lighting, flocks of birds.
  • the invention is based on the surprising observation for those skilled in the art, that known techniques for processing video signals, usually applied to the surveillance of premises or grounds for the detection of vehicles and people in motion ⁇ ment, can also be applied with very good results to the detection of volutes or clouds of smoke in motion, although these clouds or volutes are by nature more or less transparent and of continuously changing shape.
  • the invention therefore essentially consists in detecting, not a flame or a glow produced by the start of a fire, but the movement of the fumes which are carried by the wind. This detection is carried out in a few seconds and allows a very rapid identification of a fire start, with a contrast sensitivity at least equal to or even greater than that of the human eye when the fire start takes place a few kilometers from the point of observation.
  • the method according to the invention consists in detecting the movements of volutes or clouds of smoke with respect to a background not comprising a sky.
  • this method also consists in removing, in the images of the area to be monitored, predetermined portions corresponding respectively to vehicle passageways and to the sky, before proceeding to detecting movements of volutes or clouds of smoke.
  • This prior deletion of predefined parts of the video images before their processing allows to simplify and speed up this processing, while also reducing the number of false alarms.
  • the method also consists in locating and signaling to the operator the positions of the scrolls or clouds of smoke in the video images of the area to be monitored.
  • the operator can remotely control the surveillance camera to obtain a close-up view of the area from which the clouds or swirls of smoke leave, and more easily check whether or not this is a start of fire.
  • the invention also provides a device for the rapid automatic detection of forest fires in an area to be monitored, this device being characterized in that it comprises:
  • this camera for observing the area to be monitored, this camera comprising a matrix of photodetectors sensitive to the visible spectrum, for example of the CCD type,
  • At least one signal processing system receiving the video images supplied by the camera, and at least one display screen connected to an output of the processing system for displaying the video images processed by the aforementioned system, the latter comprising means * for digitizing the video images supplied by the camera, means for comparing successive digitized images with a reference image and establishing their differences, means for determining thresholds by groups of pixels, these thresholds being adaptive in space and in time, means for comparing these thresholds to the aforementioned differences for eliminating noise and binarizing significant differences, means for determining the importance and consistency of binarized differences for eliminating differences corresponding to parasitic movements such as movements of foliage, reflections on bodies of water, variations in lighting, thefts of pails, and signaling means for the attention of an operator of the differences corresponding to movements of scrolls or clouds of smoke.
  • the information processing system also includes: time correlation means by analysis and verification of the trajectories of the detected mobile objects,
  • this device also comprises means for controlling the orientation of the video camera for scanning the area to be monitored with stop for predetermined durations in at least two predetermined orientations.
  • this device comprises several video cameras installed at the same observation site and oriented to monitor, for example, substantially contiguous or adjacent areas.
  • the device then comprises means of transmission, for example wireless, video images supplied by the cameras to a central unit installed remotely and comprising the aforementioned signal processing system.
  • This central unit can then receive the video images supplied by a relatively large number of cameras monitoring a very large region.
  • the device also comprises autonomous means of electrical supply of the aforementioned cameras and associated means for example of transmission, motorization and control, these means comprising, for example, wind turbines or solar generators of electrical energy connected to electric accumulators.
  • the invention makes it possible to very quickly detect, in a few seconds, clouds or swirls of smoke produced by a fire starting in a wooded region or the like, with very high reliability and a relatively false alarm rate. very weak.
  • Figure 1 schematically shows the arrangement of a device according to the invention for surveil ⁇ lance of a wooded area
  • Figure 2 is a schematic top view, on a larger scale, of a group of cameras making part of this device;
  • Figure 3 shows schematically, in the form of blocks, the assembly of a device according to the invention
  • Figure 4 is a flow diagram of the essential operations of the signal processing implemented in the invention.
  • FIGS. 1 and 2 schematically illustrate the observation of a wooded region 10 by means of one or more video cameras 12.
  • the video camera or cameras 12 are mounted at a high level with respect to the surrounding region 10, for example at the top of a pylon 14 or of a terrain elevation.
  • the cameras 12 are conventional surveillance cameras with a matrix of photodetectors working in the visible spectrum, for example of the CCD type. They include a 16 shooting objective, what ?. may optionally have a variable focal length, and which for example has an opening angle of approximately 30 to 45 ′, to form on the photodetector array the image of a relatively large area of the wooded region 10 to be monitored.
  • predetermined durations for example of the order of "about twenty seconds
  • the cameras 12 can be mon- tees fixedly on a common orientable and moto ⁇ rised support.
  • the maximum observation distance is of the order of five to ten kilometers.
  • a central processing unit for the video signals supplied by the surveillance cameras, and to connect this central unit to the video cameras by any appropriate means (electrical, optical , radio, etc.).
  • each camera 12 or each group of cameras installed at the same observation point can be connected by cable and optionally by multiplexing means to a transmitter 20 installed at the same location and transmitting by the terrestrial signals provided by video cameras 12 to a transmitter network 22 for example connected by cable to a central unit 24 comprising one or more signal processing systems 26 and 28 screens display the received video image by the system 26 and processed by the latter to signal, to the attention of one or more operators standing in front of the screens 28, the presence of clouds or swirls of smoke detected in the video images provided by the cameras 12.
  • the cameras 12, the associated transmitters 20 and the control means of the cameras 12 are re ⁇ linked to means 30 for supplying electrical energy, which may for example be autonomous means such as wind turbines or solar electric energy generators connected to electric accumulator batteries.
  • the processing system 26 allows the automatic detection and detection of volutes or clouds of smoke in motion in the video images supplied by the cameras 12.
  • Such a system is currently commercially available and is marketed by the company BERTIN and CIE under the name SIAM. It is also possible to use a processing system such as that described in European Patent 0296011 to the Applicant, with a few adaptations to the scope of the person skilled in the art.
  • the present invention provides for using them for the detection of the movements of clouds or curls of smoke produced by a fire starting in a wooded region or the like, by proceeding in the manner described with reference to FIG. 4 which " is a simplified flowchart essential signal processing operations performed by the system 26.
  • the first operation 32 performed by this system consists in digitizing the video images supplied by a camera 12.
  • the following operation 34 can comprise a spatial convolution making it possible to increase the signal to noise ratio and to decrease the sensitivity of the system to turbulence, this spatial convolution consisting essentially in replacing each pixel of an image by the average of a group of surrounding pixels.
  • the following operation 36 can consist in creating a reference image from the images preceding an image being processed, which in particular makes it possible to eliminate very brief variations of certain pixels.
  • the following operation 38 consists in comparing the current image being processed with the reference image to obtain their differences. This operation identifies the pixels that have varied from the reference image.
  • the following operation 40 consists in a temporal integration of the image differences thus obtained, this integration being carried out over durations or numbers of successive images which are chosen in an appropriate manner as a function of the speed of variation of the phenomenon to be detected.
  • this integration is carried out on a relatively small number of successive images.
  • the following operation 42 consists in determining thresholds by group of pixels, these thresholds being adaptive in space and in time, insofar as they can vary from one group of pixels to another in an image. given and also vary over time for a given group of pixels. These thresholds are determined by estimating the noise measured in each group of pixels.
  • the following operation 44 consists in comparing to these thresholds the above-mentioned differences obtained at the end of the operation 40 and in assigning binary values to these differences according to whether they are greater or less than the aforementioned thresholds.
  • the following operation 46 consists essentially of a connectivity analysis of the pixels for which non-zero binary differences have been detected, each pixel being agglomerated with its neighbor if it has the same binary difference as the latter. This operation makes it possible to eliminate isolated pixels and to group together the related pixels of the same binary difference to form elements characterized essentially by the value of this binary difference and by the number of pixels which they comprise.
  • the following operation 48 is a time correlation making it possible to check whether the elements detected at the end of the previous operation 46 or not follow a coherent trajectory.
  • This temporal correlation therefore includes functions for initializing trajectories and updating trajectories.
  • the following operation 50 consists in locating and visibly signaling on the screens 28 the moving fumes which have been detected in the video images supplied by the cameras 12. It is for example possible to frame the detected fumes on the screen, or the highlight, etc.
  • Parasitic movements such as movements of foliage, reflections on bodies of water or puddles, variations in lighting, flights of birds in the field of cameras 12, are automatically eliminated. by the processing operations described with reference to Figure 4.
  • these conditrons the movements of volutes or clouds of smoke produced by the start of a fire are automatically detected, with very high reliability.
  • this detection can be accompanied by some false alarms, which leads the operator standing in front of the screens 28 to check systematically, on his screens, if he sees himself starting a fire in the reported area.
  • the operator can, by remote control, obtain a close-up view of the area in question.

Abstract

Process and device for the speedy and automatic detection of forest fires using video cameras (12) which operate in the visible spectrum and supply video images of an area under surveillance. Means (20, 22) transmit these images to a signal processing system (26) which detects and automatically locates smoke spirals or moving smoke clouds in the video images supplied by the cameras and alerts an operator.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION AUTOMATIQUE RAPIDE DE FEUX DE FORETMETHOD AND DEVICE FOR FAST AUTOMATIC DETECTION OF FOREST FIRES
L'invention concerne un procédé et un disposi¬ tif de détection automatique rapide de feux de forêt, permettant de détecter au plus tôt un départ de feu dans une région boisée ou à végétation susceptible de s'en¬ flammer afin d'alerter et de mettre en oeuvre aussi rapi¬ dement que possible les services de lutte contre 1'incen¬ die. L'intervention rapide de ces services après un départ de feu permet en effet de limiter 1'importance des moyens nécessaires pour éteindre un incendie et de limi¬ ter également l'étendue de la zone brûlée.The invention relates to a method and a device for automatic rapid detection of forest fires, making it possible to detect as early as possible the start of a fire in a wooded or vegetated region liable to ignite in order to alert and implement firefighting services as quickly as possible. The rapid intervention of these services after a fire has started makes it possible to limit the importance of the means necessary to extinguish a fire and also to limit the extent of the burned area.
Les moyens actuels de détection des incendies dans les régions boisées ne sont pas parfaitement effi¬ caces et sont souvent extrêmement onéreux.Current means of detecting fires in wooded areas are not perfectly effective and are often extremely expensive.
Ils consistent tout d'abord à faire surveiller des régions à risque d'incendie par des vigies postées en des points surélevés. Cela nécessite toutefois de dispo- ser d'un personnel très nombreux respectant scrupuleuse¬ ment et sans défaillance des règles précises d'observa- tion.They consist first of all of monitoring areas at risk of fire by lookouts posted at elevated points. However, this requires the availability of a large number of personnel who scrupulously respect the precise rules of observation without fail.
Ces moyens consistent également à utiliser des avions ou des hélicoptères qui survolent les régions à surveiller. Cette technique est très onéreuse et impar¬ faite, car un avion ou un hélicoptère en vol n'est pas toujours au voisinage d'une zone où se déclare un incen¬ die.These means also consist of using planes or helicopters which fly over the regions to be monitored. This technique is very expensive and imperfect because an airplane or helicopter in flight is not always in the vicinity of an area where a fire is declared.
Il a également été proposé d'installer des li- dars pour détecter des élévations locales de température de l'air et des courants de convexion naturelle liés à un début d'incendie. Cependant, les systèmes lidar sont très onéreux et ne peuvent fonctionner que dans les régions plates dépourvues de relief (une élévation de terrain en arrière plan crée un écho lidar qui perturbe la détec¬ tion) .It has also been proposed to install lars to detect local increases in air temperature and natural convection currents linked to the start of a fire. However, lidar systems are very expensive and can only operate in flat regions lacking in relief (an elevation of terrain in the background creates a lidar echo which disturbs the detection).
Il a également été proposé d'utiliser des ca- méras thermiques, travaillant en général dans le spectre infra-rouge, pour observer une région boisée ou à risque d'incendie et y détecter des élévations locales de tempé¬ rature causées par des débuts d'incendie. Cette technique a pour inconvénient le coût élevé des caméras thermiques. De plus, la présence d'autres points chauds dans la zone observée est de nature à perturber la détection des dé¬ buts d'incendie et amène généralement à associer d'autres détecteurs aux caméras thermiques, pour limiter le nombre des fausses alarmes.It has also been proposed to use thermal meras, generally working in the infrared spectrum, to observe a wooded area or area at risk of fire and to detect local temperature rises caused by the start of fire. This technique has the disadvantage of the high cost of thermal cameras. In addition, the presence of other hot spots in the observed area is likely to disturb the detection of fire starts and generally leads to associating other detectors with thermal cameras, to limit the number of false alarms.
L'invention a pour objet un procédé et un dis¬ positif de détection automatique rapide d'un début d'in¬ cendie dans une région boisée, ou à végétation suscep¬ tible de s'enflammer, ce procédé et ce dispositif n'étant pas soumis aux inconvénients de la technique antérieure.The subject of the invention is a method and a device for rapid automatic detection of the start of a fire in a wooded area, or with vegetation liable to ignite, this method and this device not being not subject to the disadvantages of the prior art.
Elle a également pour objet un procédé et un dispositif de ce type, qui permettent de détecter un dé¬ part de feu très rapidement et avec une grande fiabilité. Elle a encore pour objet un procédé et un dis- positif de ce type produisant un nombre relativement très limité de fausses alarmes.It also relates to a method and a device of this type, which make it possible to detect a fire starting very quickly and with great reliability. It also relates to a process and a device of this type producing a relatively very limited number of false alarms.
Elle a encore pour objet un procédé et un dis¬ positif de ce type qui sont relativement peu coûteux et faciles à mettre en oeuvre. Ce procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à acquérir, par voie optique dans le spectre visible, des images vidéo d'une zone à surveil¬ ler, à détecter automatiquement dans ces images les mou¬ vements de volutes ou nuages de fumée créés par un départ de feu, et à produire une alarme à l'intention d'un opé¬ rateur, la détection des mouvements de volutes ou nuages de fumée consistant essentiellement à comparer des images successives à une image de référence pour détecter des mouvements et à analyser 1'importance et la cohérence des mouvements détectés pour éliminer des mouvements para¬ sites tels que des mouvements de feuillage, des reflets sur des plans d'eau, dés variations d'éclairage, des vols d'oiseaux.It also relates to a method and a device of this type which are relatively inexpensive and easy to implement. This method according to the invention is characterized in that it consists in acquiring, by optical means in the visible spectrum, video images of an area to be monitored, in automatically detecting in these images the movements of scrolls or smoke clouds created by a fire, and to produce an alarm intended for an operator, the detection of volute movements or smoke clouds consisting essentially in comparing successive images with a reference image to detect movements and to analyze the importance and the coherence of the detected movements to eliminate parasitic movements such as leaf movements, reflections on water bodies, variations in lighting, flocks of birds.
L'invention est basée sur la constatation sur¬ prenante pour l'homme du métier, que des techniques connues de traitement de signaux vidéo, appliquées habi¬ tuellement à la surveillance de locaux ou de terrains pour la détection de véhicules et de personnes en mouve¬ ment, peuvent également être appliquées avec de très bons résultats à la détection de volutes ou nuages de fumée en mouvement, bien que ces nuages ou volutes soient par na¬ ture plus ou moins transparents et de forme continuelle¬ ment changeante.The invention is based on the surprising observation for those skilled in the art, that known techniques for processing video signals, usually applied to the surveillance of premises or grounds for the detection of vehicles and people in motion ¬ ment, can also be applied with very good results to the detection of volutes or clouds of smoke in motion, although these clouds or volutes are by nature more or less transparent and of continuously changing shape.
L'invention consiste donc essentiellement à détecter, non pas une flamme ou une lueur produite par un début d'incendie, mais le mouvement des fumées qui sont entraînées par le vent. Cette détection est réalisée en quelques secondes et permet un repérage très rapide d'un départ de feu, avec une sensibilité en contraste au moins égale ou même supérieure à celle de l'oeil humain lorsque le départ de feu a lieu à quelques kilomètres du point d'observation.The invention therefore essentially consists in detecting, not a flame or a glow produced by the start of a fire, but the movement of the fumes which are carried by the wind. This detection is carried out in a few seconds and allows a very rapid identification of a fire start, with a contrast sensitivity at least equal to or even greater than that of the human eye when the fire start takes place a few kilometers from the point of observation.
De préférence, le procédé selon l'invention consiste à détecter les mouvements de volutes ou nuages de fumée par rapport à un arrière plan ne comprenant pas de ciel.Preferably, the method according to the invention consists in detecting the movements of volutes or clouds of smoke with respect to a background not comprising a sky.
On évite ainsi de détecter les mouvements des nuages dans le ciel qui seraient susceptibles de provo¬ quer des fausses alarmes.This avoids detecting the movement of clouds in the sky which could cause false alarms.
Selon une autre caractéristique de 1'inven- tion, ce procédé consiste également à supprimer, dans les images de la zone à surveiller, des parties prédétermi¬ nées correspondant respectivement à des voies de passage de véhicules et à du ciel, avant de procéder à la détec¬ tion des mouvements de volutes ou nuages de fumée. Cette suppression préalable de parties prédé¬ terminées des images vidéo avant leur traitement permet de simplifier et d'accélérer ce traitement, tout en ré¬ duisant également le nombre de fausses alarmes.According to another characteristic of the invention, this method also consists in removing, in the images of the area to be monitored, predetermined portions corresponding respectively to vehicle passageways and to the sky, before proceeding to detecting movements of volutes or clouds of smoke. This prior deletion of predefined parts of the video images before their processing allows to simplify and speed up this processing, while also reducing the number of false alarms.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste également à repérer et à signaler à l'opérateur les positions des volutes ou nuages de fumée dans les images vidéo de la zone à sur¬ veiller.According to yet another characteristic of the invention, the method also consists in locating and signaling to the operator the positions of the scrolls or clouds of smoke in the video images of the area to be monitored.
En cas d'alarme, un coup d'oeil sur un écran de contrôle suffit alors à un opérateur pour vérifier si les objets mobiles détectés automatiquement sont ou non des volutes ou des nuages de fumée causés par un départ de feu.In the event of an alarm, a glance on a control screen is then sufficient for an operator to check whether or not the mobile objects detected automatically are swirls or clouds of smoke caused by the start of a fire.
Le cas échéant, l'opérateur peut commander à distance la caméra de surveillance pour obtenir une vue rapprochée de la zone d'où partent les nuages ou volutes de fumée, et vérifier plus aisément s'il s'agit ou non d'un début d'incendie.If necessary, the operator can remotely control the surveillance camera to obtain a close-up view of the area from which the clouds or swirls of smoke leave, and more easily check whether or not this is a start of fire.
L'invention propose également un dispositif de détection automatique rapide de feux de forêt dans une zone à surveiller, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend :The invention also provides a device for the rapid automatic detection of forest fires in an area to be monitored, this device being characterized in that it comprises:
- au moins une caméra vidéo d'observation de la zone à surveiller, cette caméra comprenant une matrice de photodétecteurs sensibles au spectre visible, par exemple du type CCD,at least one video camera for observing the area to be monitored, this camera comprising a matrix of photodetectors sensitive to the visible spectrum, for example of the CCD type,
- au moins un système de traitement de signal, recevant les images vidéo fournies par la caméra, et au moins un écran de visualisation connecté à une sortie du système de traitement pour l'af- fichage des images vidéo traitées par le système précité, ce dernier comprenant des moyens* de numérisa¬ tion des images vidéo fournies par la caméra, des moyens de comparaison d'images successives numérisées à une image de référence et d'établissement de leurs diffé- rences, des moyens de détermination de seuils par groupes de pixels, ces seuils étant adaptatifs dans l'espace et dans le temps, des moyens de comparaison de ces seuils aux différences précitées pour l'élimination du bruit et la binarisation des différences significatives, des moyens de détermination de 1'importance et de la cohé- rence des différences binarisées pour l'élimination de différences correspondant à des mouvements parasites tels que des mouvements de feuillage, des reflets sur des plans d'eau, des variations d'éclairage, des vols d'oi¬ seaux, et des moyens de signalisation à l'attention d'un opérateur des différences correspondant à des mouvements de volutes ou nuages de fumée.at least one signal processing system receiving the video images supplied by the camera, and at least one display screen connected to an output of the processing system for displaying the video images processed by the aforementioned system, the latter comprising means * for digitizing the video images supplied by the camera, means for comparing successive digitized images with a reference image and establishing their differences, means for determining thresholds by groups of pixels, these thresholds being adaptive in space and in time, means for comparing these thresholds to the aforementioned differences for eliminating noise and binarizing significant differences, means for determining the importance and consistency of binarized differences for eliminating differences corresponding to parasitic movements such as movements of foliage, reflections on bodies of water, variations in lighting, thefts of pails, and signaling means for the attention of an operator of the differences corresponding to movements of scrolls or clouds of smoke.
Selon d'autres caractéristiques de l'inven¬ tion, le système de traitement de l'information comprend également : - des moyens de corrélation temporelle par analyse et vérification des trajectoires des objets mo¬ biles détectés,According to other characteristics of the invention, the information processing system also includes: time correlation means by analysis and verification of the trajectories of the detected mobile objects,
- des moyens de limitation du traitement à des objets mobiles dont la taille apparente et le rapport taille apparente sur vitesse apparente sont compris entre des valeurs limites prédéterminées.means for limiting the processing to mobile objects whose apparent size and the apparent size to apparent speed ratio are between predetermined limit values.
On peut ainsi éviter de prendre en compte des mouvements n'ayant aucun rapport avec les mouvements des fumées produites par un début d'incendie, et donc limiter le nombre de fausses alarmes.We can thus avoid taking into account movements unrelated to the movements of the smoke produced by a fire, and therefore limit the number of false alarms.
Avantageusement, ce dispositif comprend égale¬ ment des moyens de commande d'orientation de la caméra vidéo pour réaliser un balayage de la zone à surveiller avec arrêt pendant des durées prédéterminées dans au moins deux orientations prédéterminées.Advantageously, this device also comprises means for controlling the orientation of the video camera for scanning the area to be monitored with stop for predetermined durations in at least two predetermined orientations.
Cela permet de surveiller une zone relative¬ ment très étendue avec une seule caméra, tout en gardant une résolution et une qualité d'image acceptables.This allows a relatively large area to be monitored with a single camera, while maintaining acceptable resolution and image quality.
Dans un mode de réalisation préféré de 1 'in- vention, ce dispositif comprend plusieurs caméras vidéo installées en un même site d'observation et orientées pour surveiller des zones par exemple sensiblement contigϋes ou adjacentes.In a preferred embodiment of the invention, this device comprises several video cameras installed at the same observation site and oriented to monitor, for example, substantially contiguous or adjacent areas.
Avantageusement, le dispositif comprend alors des moyens de transmission, par exemple hertzienne, des images vidéo fournies par les caméras à une unité cen¬ trale installée à distance et comprenant le système pré¬ cité de traitement de signal.Advantageously, the device then comprises means of transmission, for example wireless, video images supplied by the cameras to a central unit installed remotely and comprising the aforementioned signal processing system.
Cette unité centrale peut alors recevoir les images vidéo fournies par un nombre relativement élevé de caméras surveillant une région très étendue.This central unit can then receive the video images supplied by a relatively large number of cameras monitoring a very large region.
Avantageusement, le dispositif comprend égale¬ ment des moyens autonomes d'alimentation électrique des caméras précitées et des moyens associés par exemple de transmission, de motorisation et de commande, ces moyens comprenant par exemple des eoliennes ou des générateurs solaires d'énergie électrique connectés à des accumula¬ teurs électriques.Advantageously, the device also comprises autonomous means of electrical supply of the aforementioned cameras and associated means for example of transmission, motorization and control, these means comprising, for example, wind turbines or solar generators of electrical energy connected to electric accumulators.
De façon générale, l'invention permet de dé¬ tecter très rapidement, en quelques secondes, des nuages ou volutes de fumée produites par un départ de feu dans une région boisée ou analogue, avec une fiabilité très élevée et un taux de fausses alarmes relativement très faible.In general, the invention makes it possible to very quickly detect, in a few seconds, clouds or swirls of smoke produced by a fire starting in a wooded region or the like, with very high reliability and a relatively false alarm rate. very weak.
Elle apporte une aide précieuse et indispen- sable à des opérateurs chargés de la surveillance de ré¬ gions de très grande étendue.It provides invaluable and essential help to operators responsible for monitoring very large areas.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appa¬ raîtront à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood and other characteristics, details and advantages thereof will appear on reading the description which follows, given by way of example with reference to the appended drawings in which:
La Figure 1 représente schématiquement l'agen¬ cement d'un dispositif selon l'invention pour la surveil¬ lance d'une région boisée ; La Figure 2 est une vue schématique de dessus, à plus grande échelle, d'un groupe de caméras faisant partie de ce dispositif ;Figure 1 schematically shows the arrangement of a device according to the invention for surveil¬ lance of a wooded area; Figure 2 is a schematic top view, on a larger scale, of a group of cameras making part of this device;
La Figure 3 représente schématiquemen , sous forme de blocs, l'ensemble d'un dispositif conforme à 1'invention ; La Figure 4 est un organigramme des opérations essentielles du traitement de signal mis en oeuvre dans 1'invention.Figure 3 shows schematically, in the form of blocks, the assembly of a device according to the invention; Figure 4 is a flow diagram of the essential operations of the signal processing implemented in the invention.
On se réfère tout d'abord aux Figures 1 et 2, qui illustrent schématiquement l'observation d'une région boisée 10 au moyen d'une ou de plusieurs caméras vi¬ déo 12.Reference is first made to FIGS. 1 and 2, which schematically illustrate the observation of a wooded region 10 by means of one or more video cameras 12.
La ou les caméras vidéo 12 sont montées à un niveau élevé par rapport à la région environnante 10, par exemple au sommet d'un pylône 14 ou d'une élévation de terrain.The video camera or cameras 12 are mounted at a high level with respect to the surrounding region 10, for example at the top of a pylon 14 or of a terrain elevation.
Les caméras 12 sont des caméras classiques de surveillance à matrice de photodétecteurs travaillant dans le spectre visible, par exemple du type CCD. Elles comprennent un objectif 16 de prise de vue, qu?. peut être éventuellement à focale variable, et qui a par exemple un angle d'ouverture de 30 à 45' environ, pour former sur la matrice de photodétecteurs l'image d'une zone relative¬ ment étendue de la région boisée 10 à surveiller.The cameras 12 are conventional surveillance cameras with a matrix of photodetectors working in the visible spectrum, for example of the CCD type. They include a 16 shooting objective, what ?. may optionally have a variable focal length, and which for example has an opening angle of approximately 30 to 45 ′, to form on the photodetector array the image of a relatively large area of the wooded region 10 to be monitored.
Comme représenté schématiquement en Figure 2, on peut prévoir un groupe de quatre caméras 12 orientées à 90" les unes des autres et portées chacune par un sup¬ port motorisé 18 pivotant autour d'un axe sensiblement vertical ou légèrement incliné par rapport à la verti¬ cale, de façon à ce que chaque caméra 12 puisse balayer un champ d'environ 90* en s'arrêtant pendant des durées prédéterminées (par exemple de l'ordre d'une" vingtaine de secondes) dans deux ou trois positions prédéterminées, l'ensemble des quatre caméras 12 permettant alors de cou¬ vrir un champ d'observation de 360' autour d'un axe ver- tical.As shown schematically in Figure 2, one can provide a group of four cameras 12 oriented 90 "from each other and each carried by a motorized sup¬ port 18 pivoting about an axis substantially vertical or slightly inclined relative to the verti ¬ wedge, so that each camera 12 can scan a field of approximately 90 * by stopping for predetermined durations (for example of the order of "about twenty seconds) in two or three predetermined positions, all four cameras 12 thus making it possible to cover a field of observation of 360 'around a vertical axis.
En variante, les caméras 12 peuvent être mon- tées fixement sur un support commun orientable et moto¬ risé.Alternatively, the cameras 12 can be mon- tees fixedly on a common orientable and moto¬ rised support.
Typiquement la distance maximale d'observation est de l'ordre de cinq à dix kilomètres. Quand la région à surveiller est très étendue, il est avantageux de prévoir une unité centrale de trai¬ tement des signaux vidéo fournis par les caméras de sur¬ veillance, et de relier cette unité centrale aux caméras vidéo par tous moyens appropriés (électriques, optiques, radio-électriques, etc) .Typically the maximum observation distance is of the order of five to ten kilometers. When the region to be monitored is very large, it is advantageous to provide a central processing unit for the video signals supplied by the surveillance cameras, and to connect this central unit to the video cameras by any appropriate means (electrical, optical , radio, etc.).
Par exemple, et comme représenté en Figure 3, chaque caméra 12 ou chaque groupe de caméras installées en un même point d'observation, peut être relié par câble et éventuellement par des moyens de multiplexage à un transmetteur 20 installé au même endroit et émettant par voie hertzienne les signaux' vidéo fournis par les caméras 12 à destination d'un réseau de transmetteurs 22 reliés par exemple par câble à une unité centrale 24 comprenant un ou plusieurs systèmes de traitement de signal 26 et des écrans 28 de visualisation des images vidéo reçues par le système 26 et traitées par ce dernier pour signa¬ ler, à l'attention d'un ou de plusieurs opérateurs se te¬ nant devant les écrans 28, la présence de nuages ou de volutes de fumée détectés dans les images vidéo fournies par les caméras 12.For example, and as shown in FIG. 3, each camera 12 or each group of cameras installed at the same observation point can be connected by cable and optionally by multiplexing means to a transmitter 20 installed at the same location and transmitting by the terrestrial signals provided by video cameras 12 to a transmitter network 22 for example connected by cable to a central unit 24 comprising one or more signal processing systems 26 and 28 screens display the received video image by the system 26 and processed by the latter to signal, to the attention of one or more operators standing in front of the screens 28, the presence of clouds or swirls of smoke detected in the video images provided by the cameras 12.
Comme on l'a représenté également schématique¬ ment en Figure 3, les caméras 12, les transmetteurs asso¬ ciés 20 et les moyens de commande des caméras 12 sont re¬ liés à des moyens 30 d'alimentation en énergie élec- trique, qui peuvent être par exemple des moyens autonomes tels que des eoliennes ou des générateurs solaires d'énergie électrique connectés à des batteries d'accumulateurs électriques.As also shown schematically in FIG. 3, the cameras 12, the associated transmitters 20 and the control means of the cameras 12 are re¬ linked to means 30 for supplying electrical energy, which may for example be autonomous means such as wind turbines or solar electric energy generators connected to electric accumulator batteries.
Comme indiqué plus haut, le système de traite- ment 26 permet la détection et le repérage automatique de volutes ou de nuages de fumée en mouvement dans les images vidéo fournies par les caméras 12. Un tel système est actuellement disponible dans le commerce et est com¬ mercialisé par la Société BERTIN et CIE sous la dénomina¬ tion SIAM. On peut également utiliser un système de trai- tement tel que celui décrit dans le Brevet Européen 0296011 de la Déposante, moyennant quelques adaptations à la portée de l'homme du métier.As indicated above, the processing system 26 allows the automatic detection and detection of volutes or clouds of smoke in motion in the video images supplied by the cameras 12. Such a system is currently commercially available and is marketed by the company BERTIN and CIE under the name SIAM. It is also possible to use a processing system such as that described in European Patent 0296011 to the Applicant, with a few adaptations to the scope of the person skilled in the art.
Ces systèmes sont actuellement utilisés pour la détection des mouvements de personnes et/ou de véhi- cules, à des fins de surveillance de locaux, d'installa¬ tions civiles ou militaires, et de terrains.These systems are currently used for detecting the movement of people and / or vehicles, for the purpose of monitoring premises, civil or military installations, and land.
La présente invention prévoit de les utiliser pour la détection des mouvements de nuages ou de volutes de fumée produits par un départ de feu dans une région boisée ou analogue, en procédant de la façon décrite en référence à la Figure 4 qui" est un organigramme simplifié des opérations essentielles de traitement de signal réa¬ lisées par le système 26.The present invention provides for using them for the detection of the movements of clouds or curls of smoke produced by a fire starting in a wooded region or the like, by proceeding in the manner described with reference to FIG. 4 which " is a simplified flowchart essential signal processing operations performed by the system 26.
La première opération 32 réalisée par ce sys- tème consiste à numériser les images vidéo fournies par une caméra 12.The first operation 32 performed by this system consists in digitizing the video images supplied by a camera 12.
L'opération suivante 34 peut comprendre une convolution spatiale permettant d'augmenter le rapport signal sur bruit et de diminuer la sensibilité du système aux turbulences, cette convolution spatiale consistant essentiellement à remplacer chaque pixel d'une image par la moyenne d'un groupe de pixels environnants.The following operation 34 can comprise a spatial convolution making it possible to increase the signal to noise ratio and to decrease the sensitivity of the system to turbulence, this spatial convolution consisting essentially in replacing each pixel of an image by the average of a group of surrounding pixels.
L'opération suivante 36 peut consister à créer une image de référence à partir des images précédant une image en cours de traitement, ce qui permet notamment d'éliminer des variations très brèves de certains pixels.The following operation 36 can consist in creating a reference image from the images preceding an image being processed, which in particular makes it possible to eliminate very brief variations of certain pixels.
L'opération suivante 38 consiste à comparer 1'image courante en cours de traitement à 1'image de ré¬ férence pour obtenir leurs différences. Cette opération permet d'identifier les pixels qui ont varié par rapport à l'image de référence. L'opération suivante 40 consiste en une inté¬ gration temporelle des différences d'images ainsi obte¬ nues, cette intégration étant réalisée sur des durées ou des nombres d'images successives qui sont choisis de fa- çon appropriée en fonction de la vitesse de variation du phénomène à détecter.The following operation 38 consists in comparing the current image being processed with the reference image to obtain their differences. This operation identifies the pixels that have varied from the reference image. The following operation 40 consists in a temporal integration of the image differences thus obtained, this integration being carried out over durations or numbers of successive images which are chosen in an appropriate manner as a function of the speed of variation of the phenomenon to be detected.
Typiquement, cette intégration est réalisée sur un nombre relativement faible d'images successives.Typically, this integration is carried out on a relatively small number of successive images.
L'opération suivante 42 consiste à déterminer des seuils par groupe de pixels, ces seuils étant adapta¬ tifs dans l'espace et dans le temps, dans la mesure où ils peuvent varier d'un groupe de pixels à l'autre dans une image donnée et varier également dans le temps pour un groupe de pixels donné. Ces seuils sont déterminés par estimation du bruit mesuré dans chaque groupe de pixels.The following operation 42 consists in determining thresholds by group of pixels, these thresholds being adaptive in space and in time, insofar as they can vary from one group of pixels to another in an image. given and also vary over time for a given group of pixels. These thresholds are determined by estimating the noise measured in each group of pixels.
L'opération suivante 44 consiste à comparer à ces seuils les différences précitées obtenues à l'issue de l'opération 40 et à affecter des valeurs binaires à ces différences selon qu'elles sont supérieures ou infé- rieures aux seuils précités.The following operation 44 consists in comparing to these thresholds the above-mentioned differences obtained at the end of the operation 40 and in assigning binary values to these differences according to whether they are greater or less than the aforementioned thresholds.
L'opération suivante 46 consiste essentielle¬ ment en une analyse de connexité des pixels pour lesquels on a détecté des différences binaires non nulles, chaque pixel étant aggloméré avec son voisin s'il présente la même différence binaire que celui-ci. Cette opération permet d'éliminer des pixels isolés et de regrouper les pixels connexes de même différence binaire pour former des éléments caractérisés essentiellement par la valeur de cette différence binaire et par le nombre de pixels qu'ils comprennent.The following operation 46 consists essentially of a connectivity analysis of the pixels for which non-zero binary differences have been detected, each pixel being agglomerated with its neighbor if it has the same binary difference as the latter. This operation makes it possible to eliminate isolated pixels and to group together the related pixels of the same binary difference to form elements characterized essentially by the value of this binary difference and by the number of pixels which they comprise.
L'opération suivante 48 est une corrélation temporelle permettant de vérifier si les éléments détec¬ tés à l'issue de l'opération précédente 46 suivent ou non une trajectoire cohérente. Cette corrélation temporelle comprend donc des fonctions d'initialisation de trajec¬ toires et de mise à jour de trajectoires. L'opération suivante 50 consiste à repérer et signaler de façon visible sur les écrans 28 les fumées en mouvement qui ont été détectées dans les images vidéo fournies par les caméras 12. On peut par exemple encadrer sur l'écran les fumées détectées, ou les faire apparaître en surbrillance, etc.The following operation 48 is a time correlation making it possible to check whether the elements detected at the end of the previous operation 46 or not follow a coherent trajectory. This temporal correlation therefore includes functions for initializing trajectories and updating trajectories. The following operation 50 consists in locating and visibly signaling on the screens 28 the moving fumes which have been detected in the video images supplied by the cameras 12. It is for example possible to frame the detected fumes on the screen, or the highlight, etc.
Toutes les opérations de traitement de signal qui ont été décrites en référence à la Figure 4 sont cha¬ cune bien connues de l'homme du métier. Leur application à la détection automatique rapide des débuts d'incendie dans des régions boisées ou analogues doit également sa¬ tisfaire aux contraintes suivantes :All the signal processing operations which have been described with reference to FIG. 4 are each well known to those skilled in the art. Their application to the rapid automatic detection of the start of fire in wooded areas or the like must also satisfy the following constraints:
- la taille apparente (en pixels d'image) des objets à détecter et le rapport taille apparente/vitesse apparente de ces objets doivent être compris entre des valeurs limites prédéterminées,- the apparent size (in image pixels) of the objects to be detected and the apparent size / apparent speed ratio of these objects must be between predetermined limit values,
- les mouvements des nuages ou volutes de fu¬ mée à détecter doivent être observés par rapport à un ar¬ rière plan situé sous la ligne d'horizon, c'est-à-dire ne comprenant pas de ciel,the movements of the clouds or swirls of smoke to be detected must be observed with respect to a rear plane situated below the horizon line, that is to say one comprising no sky,
- on supprime des images vidéo fournies par les caméras 12 toutes les parties correspondant à du ciel et à des voies de passage de véhicules, pour éviter de prendre en compte des passages de nuages dans le ciel, des déplacements de véhicules sur des routes, etc.- We delete video images provided by the cameras 12 all the parts corresponding to the sky and vehicle passageways, to avoid taking into account the passage of clouds in the sky, movement of vehicles on roads, etc. .
Les mouvements parasites tels que des mouve¬ ments de feuillage, des reflets sur des plans d'eau ou des flaques d'eau, des variations d'éclairage, des vols d'oiseaux dans le champ des caméras 12, sont automatique- ment éliminés par les opérations de traitement décrites en référence à la Figure 4. Dans ces conditrons, les mou¬ vements de volutes ou de nuages de fumée produites par un début d'incendie sont automatiquement détectés, avec une très grande fiabilité. Bien entendu, cette détection peut s'accompagner de quelques fausses alarmes, ce qui amène l'opérateur se tenant devant les écrans 28 à vérifier systématiquement, sur ses écrans, s'il constate lui-même un début d'incendie dans la zone signalée. En cas de be¬ soin, l'opérateur peut, par télécommande, obtenir une vue rapprochée de la zone en question. Parasitic movements such as movements of foliage, reflections on bodies of water or puddles, variations in lighting, flights of birds in the field of cameras 12, are automatically eliminated. by the processing operations described with reference to Figure 4. In these conditrons, the movements of volutes or clouds of smoke produced by the start of a fire are automatically detected, with very high reliability. Of course, this detection can be accompanied by some false alarms, which leads the operator standing in front of the screens 28 to check systematically, on his screens, if he sees himself starting a fire in the reported area. In case of need, the operator can, by remote control, obtain a close-up view of the area in question.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de détection automatique rapide de feux de forêt dans une zone à surveiller, caractérisé en ce qu'il consiste à acquérir, par voie optique dans le spectre visible, des images vidéo de la zone à surveil¬ ler, à détecter automatiquement dans ces images les mou¬ vements de volutes ou nuages de fumée créés par un départ de feu, et à produire une alarme à l'attention d'un opé¬ rateur, la détection des mouvements de volutes ou nuages de fumée consistant essentiellement à comparer des images successives à une image de référence pour détecter des mouvements et à analyser l'importance et la cohérence des mouvements détectés pour éliminer des mouvements para¬ sites tels que des mouvements de feuillage, des reflets sur des plans d'eau, des variations d'éclairage et des vols d'oiseaux.1. Method for the rapid automatic detection of forest fires in an area to be monitored, characterized in that it consists in acquiring, by optical means in the visible spectrum, video images of the area to be monitored, to be detected automatically in these images the movements of volutes or clouds of smoke created by a start of fire, and to produce an alarm for the attention of an operator, the detection of movements of volutes or clouds of smoke consisting essentially in comparing successive images to a reference image to detect movements and to analyze the importance and the coherence of the detected movements to eliminate para¬ site movements such as movements of foliage, reflections on water bodies, variations in lighting and flocks of birds.
2. Procédé selon la revendication 1, caracté¬ risé en ce qu'il consiste à détecter les mouvements de volutes ou nuages de fumée par rapport à un arrière plan ne comprenant pas de ciel.2. Method according to claim 1, caracté¬ ized in that it consists in detecting the movements of scrolls or clouds of smoke with respect to a background not comprising a sky.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, ca¬ ractérisé en ce qu'il consiste également à supprimer, dans les images de la zone à surveiller, des parties pré¬ déterminées correspondant respectivement à des voies de passage de véhicules et à du ciel, avant de procéder à la détection des mouvements de volutes ou nuages de fumée.3. Method according to claim 1 or 2, ca¬ characterized in that it also consists in removing, in the images of the area to be monitored, pre¬ determined parts corresponding respectively to vehicle passageways and to the sky. , before proceeding to detect the movements of volutes or clouds of smoke.
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste également à repérer et signaler à l'attention de l'opérateur les positions des volutes ou nuages de fumée dans les images vidéo de la zone à surveiller.4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that it also consists in locating and signaling to the attention of the operator the positions of the volutes or clouds of smoke in the video images of the zone to be monitored. .
5. Dispositif de détection automatique rapide de feux de forêt dans une zone à surveiller, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une caméra vidéo (12) d'observation de la zone à surveiller, cette caméra comprenant une ma- trice de photodétecteurs sensibles au spectre visible, par exemple du type CCD,5. A device for the rapid automatic detection of forest fires in an area to be monitored, characterized in that it comprises: - at least one video camera (12) for observing the area to be monitored, this camera comprising a ma- of photodetectors sensitive to the visible spectrum, for example of the CCD type,
- au moins un système (26) de traitement de signal, recevant les images vidéo fournies par la caméra (12),- at least one signal processing system (26), receiving the video images supplied by the camera (12),
- et au moins un écran de visualisation (28) connecté à une sortie du système de traitement (26) pour l'affichage d'images vidéo de la zone à surveiller trai¬ tées par le système précité, ce dernier comprenant des moyens de numérisa¬ tion des images vidéo fournies par la caméra, des moyens de comparaison d'images successives numérisées à une image de référence et d'établissement de leurs diffé¬ rences, des moyens de détermination de seuils par groupes de pixels des images, ces seuils étant adaptatifs dans l'espace et dans le temps,' des moyens de comparaison de ces seuils aux différences précitées pour l'élimination du bruit et la binarisation de différences significa¬ tives, des moyens de détermination de l'importance et de la cohérence des différences binarisées pour l'élimina¬ tion de différences correspondant à des mouvements para¬ sites tels que des mouvements de feuillage, des reflets sur des plans d'eau, des variations d'éclairage, des vols d'oiseaux, et des moyens de signalisation à l'attention d'un opérateur des différences correspondant à des mouve¬ ments de volutes ou nuages de fumées.- And at least one display screen (28) connected to an output of the processing system (26) for displaying video images of the zone to be monitored processed by the aforementioned system, the latter comprising means for digitizing ¬ tion of the video images supplied by the camera, means for comparing successive digitized images to a reference image and establishing their differences, means for determining thresholds by groups of pixels of the images, these thresholds being adaptive in space and in time, means for comparing these thresholds to the aforementioned differences for the elimination of noise and the binarization of significant differences, means for determining the importance and the consistency of the differences binarized for the elimination of differences corresponding to para¬ site movements such as leaf movements, reflections on bodies of water, variations in lighting, vo ls of birds, and signaling means for the attention of an operator of the differences corresponding to movements of scrolls or clouds of smoke.
6. Dispositif selon la revendication 5, carac¬ térisé en ce que le système (26) de traitement de l'in¬ formation comprend également des moyens de corrélation temporelle par analyse et vérification de trajectoire des objets mobiles détectés.6. Device according to claim 5, carac¬ terized in that the system (26) processing the in¬ formation also comprises means of temporal c orrélation analysis and verification path of the moving objects detected.
7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le système de traitement de 1'in¬ formation comprend des moyens de limitation du traitement à des objets mobiles dont la taille apparente et le rap¬ port taille apparente/vitesse apparente sont compris entre des valeurs limites prédéterminées.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the processing system of 1'in¬ training comprises means for limiting the processing to moving objects whose apparent size and the apparent size / apparent speed port ratio are understood between predetermined limit values.
8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de com¬ mande d'orientation de la caméra vidéo pour réaliser un balayage de la zone à surveiller avec arrêt pendant des durées prédéterminées dans au moins deux orientations prédéterminées.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that it comprises means for controlling the orientation of the video camera to carry out a scanning of the zone to be monitored with stop for predetermined durations in at minus two predetermined orientations.
9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs caméras vidéo installées en un même site d'observation et orien¬ tées pour surveiller des zones par exemple sensiblement contigϋes ou adjacentes.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that it comprises several video cameras installed in the same observation site and orien¬ tées to monitor areas for example substantially contiguous or adjacent.
10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission, par exemple hertzienne, des images fournies par la ou les caméras à une unité centrale installée à distance et comprenant le système de traitement de si¬ gnal.10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that it comprises means of transmission, for example radio, images supplied by the camera or cameras to a central unit installed remotely and comprising the processing system of signal.
11. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens auto¬ nomes d'alimentation électrique des caméras précitées et des moyens associés par exemple de transmission, de moto¬ risation et de commande, ces moyens d'alimentation com¬ prenant par exemple des eoliennes ou des générateurs so- laires d'énergie électrique connectés à des accumulateurs électrique. 11. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that it comprises self-nominating means of electric power supply of the aforementioned cameras and associated means for example of transmission, of motorization and of control, these supply means including, for example, wind turbines or solar electric power generators connected to electric accumulators.
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