DE10342592B4 - Method for controlling a vehicle headlight and control device for a vehicle headlight - Google Patents

Method for controlling a vehicle headlight and control device for a vehicle headlight Download PDF

Info

Publication number
DE10342592B4
DE10342592B4 DE10342592.6A DE10342592A DE10342592B4 DE 10342592 B4 DE10342592 B4 DE 10342592B4 DE 10342592 A DE10342592 A DE 10342592A DE 10342592 B4 DE10342592 B4 DE 10342592B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
road
driving
terrain
roads
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE10342592.6A
Other languages
German (de)
Other versions
DE10342592A1 (en
Inventor
Alexander von Hoffmann
Berend Wegner
Martin Freese
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE10342592.6A priority Critical patent/DE10342592B4/en
Publication of DE10342592A1 publication Critical patent/DE10342592A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10342592B4 publication Critical patent/DE10342592B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/114—Vehicle acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/124—Steering speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/132—Pitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/134—Yaw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/136—Roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/312—Adverse weather
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/332—Driving situation on city roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/333—Driving situation on suburban or country roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/334—Driving situation on motorways

Abstract

Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers (1), der verschiedene Abstrahlcharakteristiken erzeugen kann, wobei ein erster Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren von Straßen geeignet ist und ein zweiter Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen geeignet ist, wobei die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs bei den Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen größer ist als diejenige bei zumindest einer Abstrahlcharakteristik für das Befahren von Straßen, dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt, und dass der zweite Teil der Abstrahlcharakteristiken nur dann freigeschaltet wird, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.A method of controlling a vehicle headlamp (1) capable of producing different emission characteristics, wherein a first part of the emission characteristics is suitable for driving on roads and a second part of the emission characteristics is suitable for driving off-roads, the illumination of the surroundings of the vehicle in the off-road driving radiating characteristics is greater than that in at least one road-going radiating characteristic, characterized in that it is determined whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain, and the second part of the radiating characteristics is unlocked only when it has been determined that the vehicle is driving off-road.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers, der verschiedene Abstrahlcharakteristiken erzeugen kann. Dabei ist ein erster Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren von Straßen geeignet und ein zweiter Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen geeignet. Dabei ist die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs bei den Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen ist größer als diejenige bei zumindest einer Abstrahlcharakteristik für das Befahren von Straßen. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfer mit den besagten Abstrahlcharakteristiken sowie ein System, umfassend diese Steuervorrichtung und einen Fahrzeugscheinwerfer.The present invention relates to a method of controlling a vehicle headlamp that can produce various emission characteristics. In this case, a first part of the emission characteristics is suitable for driving on roads and a second part of the emission characteristics is suitable for driving off-road. In this case, the illumination of the surroundings of the vehicle in the radiation characteristics for driving off-road is greater than that in at least one emission characteristic for driving on roads. Furthermore, the invention relates to a control device for a vehicle headlight with said emission characteristics and a system comprising this control device and a vehicle headlight.

Es ist bekannt bei Kraftfahrzeugen, die sowohl für sog. On-Road-Zwecke als auch für sog. Off-Road-Zwecke ausgelegt sind, eine Vielzahl von Fahrzeugscheinwerfern vorzusehen, die unterschiedliche Abstrahlcharakteristiken aufweisen. Zum einen gibt es die herkömmlichen Scheinwerfer für den Straßenbetrieb (dem On-Road-Betrieb). Des Weiteren können für den Betrieb außerhalb von Straßen (dem Off-Road-Betrieb) Zusatzscheinwerfer beispielweise am Dach des Fahrzeugs befestigt sein. In der US 4 787 665 A , der US 4 707 014 A und der US 5 442 527 A sind derartige Scheinwerfersysteme beschrieben.It is known in motor vehicles which are designed both for so-called on-road purposes and for so-called off-road purposes to provide a plurality of vehicle headlights having different emission characteristics. On the one hand there are the conventional headlights for road operation (on-road operation). Furthermore, for operation outside of roads (the off-road operation) auxiliary lights may be mounted, for example, on the roof of the vehicle. In the US 4,787,665 A , of the US 4 707 014 A and the US 5 442 527 A such headlamp systems are described.

Des Weiteren ist es aus der DE 199 40 098 A1 und der DE 196 53 662 A1 bekannt, die automatische Leuchtweitenregelung eines Fahrzeugscheinwerfers bei schlechten Straßenverhältnissen abzuschalten. Hierdurch wird verhindert, dass bei einer sich häufig wechselnden Neigung des Fahrzeugs auf einer schlechten Wegstrecke die automatische Leuchtweitenregulierung ständig die Leuchtweite verändert. Nachteilhaft an einer solchen Steuerung ist jedoch, dass beim Befahren außerhalb befestigter Straßen die Ausleuchtung in der Umgebung des Fahrzeugs verschlechtert wird.Furthermore, it is from the DE 199 40 098 A1 and the DE 196 53 662 A1 known to turn off the automatic headlamp leveling of a vehicle headlamp in poor road conditions. This prevents that at a frequently changing inclination of the vehicle on a poor road, the automatic headlamp leveling constantly changes the headlight range. A disadvantage of such a control, however, is that when driving outside paved roads, the illumination in the environment of the vehicle is deteriorated.

Aus der DE 199 02 015 A1 ist eine Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug bekannt. Die Anordnung umfasst eine Vorrichtung zur Erfassung der Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug und eine Verstelleinrichtung für das Beleuchtungssystem. Die Verkehrssituation vor dem Fahrzeug wird mittels einer Bilderfassungseinrichtung erfasst. Aufgrund dieser Bilder wird die Verstelleinrichtung für das Beleuchtungssystem entsprechend den jeweiligen Erfordernissen angesteuert.From the DE 199 02 015 A1 An arrangement for adapting the lighting system to a motor vehicle is known. The arrangement comprises a device for detecting the traffic situation in front of the motor vehicle and an adjusting device for the lighting system. The traffic situation in front of the vehicle is detected by means of an image capture device. Based on these images, the adjusting device for the lighting system is controlled according to the respective requirements.

Aus der DE 197 21 095 A1 ist eine Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug bekannt, die in der Lage ist, einen Leuchtbereich vor dem Fahrzeug nach rechts und links zu ändern. Die Scheinwerferanordnung umfasst Leuchtbereichsänderungsmittel zum Ändern des Leuchtbereichs des Scheinwerfers und Mittel zum Erfassen des Grades der Anspannung eines Fahrers. Auf Basis der erfassten Anspannung des Fahrers wird dann der Leuchtbereich geändert.From the DE 197 21 095 A1 For example, a headlamp assembly for a vehicle is known that is capable of changing a lighting area in front of the vehicle to the right and to the left. The headlamp assembly includes luminous area changing means for changing the luminous area of the headlamp and means for detecting the degree of tension of a driver. On the basis of the detected tension of the driver then the lighting range is changed.

Die EP 0 893 305 A2 beschreibt ein Beleuchtungssystem für ein Fahrzeug. Mittels dieses Beleuchtungssystems kann zusätzlich zum herkömmlichen Fahrlicht eine Beleuchtung mit einem breiten Abstrahlwinkel erzeugt werden.The EP 0 893 305 A2 describes a lighting system for a vehicle. By means of this illumination system, in addition to the conventional driving light, a lighting with a wide emission angle can be generated.

Die US 5 247 440 A beschreibt ein Fahrzeugsteuersystem, welches von der geographischen Position des Fahrzeugs beeinflusst wird. Es kann insbesondere die Steuervorrichtung für die Fahrzeugleuchten in Abhängigkeit von der erfassten Position angesteuert werden.The US 5 247 440 A describes a vehicle control system which is influenced by the geographical position of the vehicle. In particular, the control device for the vehicle lights depending on the detected position can be controlled.

Die DE 87 06 415 U1 beschreibt eine selbständig gesteuerte Abdeckung von Beleuchtungseinrichtungen an Fahrzeugen. Die Abdeckung ist im Normalbetrieb geöffnet und damit funktionslos. Wenn jedoch eine Verschmutzungs- oder Beschädigungsgefahr besteht, wird ein Signal erzeugt, das an eine Betätigungseinrichtung der Abdeckung übermittelt wird, um diese gegen eine feste Rückstellkraft zu schließen.The DE 87 06 415 U1 describes a self-controlled cover of lighting equipment on vehicles. The cover is open in normal operation and thus without function. However, if there is a risk of contamination or damage, a signal is generated, which is transmitted to an actuator of the cover to close this against a fixed restoring force.

Die DE 197 56 574 A1 beschreibt eine Beleuchtungseinheit für ein Fahrzeug mit einer Umgebungsdetektionsvorrichtung, mit der Informationen über den Fahrweg gewonnen werden können. In Abhängigkeit von der Fahrumgebung kann ein Fahrmodus bestimmt werden, wobei die von der Beleuchtungseinheit durchgeführte Beleuchtung des Fahrzeugs von dem Fahrmodus abhängt.The DE 197 56 574 A1 describes a lighting unit for a vehicle with an environment detection device, with which information about the travel path can be obtained. Depending on the driving environment, a driving mode can be determined, wherein the illumination of the vehicle performed by the lighting unit depends on the driving mode.

Schließlich beschreibt die DE 199 62 394 A1 ein Verfahren zum automatischen Schalten von Außenbeleuchtungseinrichtungen eines Fahrzeugs. Dabei werden die Position, die Zeit und weitere Umfeldbedingungen als Parameter herangezogen.Finally, that describes DE 199 62 394 A1 a method for automatically switching exterior lighting devices of a vehicle. The position, the time and other environmental conditions are used as parameters.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers sowie eine Steuervorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfer der Eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs beim Befahren eines Geländes außerhalb von Straßen verbessert wird.It is the object of the present invention to provide a method for controlling a vehicle headlight and a control device for a vehicle headlight of the aforementioned type, with which the illumination of the environment of the vehicle when driving on a terrain outside of roads is improved.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 17 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and a control device having the features of claim 17. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt und der zweite Teil der Abstrahlcharakteristik nur dann freigeschaltet wird, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt. The method according to the invention is characterized in that it is determined whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain and the second part of the emission characteristic is only released when it has been determined that the vehicle is driving off-road terrain.

Der Begriff Straße kann im Sinne der vorliegenden Anmeldung auf verschiedene Weisen interpretiert werden. Wichtig ist, dass anhand des Merkmals Straße eine Unterscheidung getroffen wird, ob eine Abstrahlcharakteristik des Fahrzeugscheinwerfers zum ersten oder zweiten Teil der Abstrahlcharakteristiken gehört. Eine Straße kann beispielsweise dadurch gekennzeichnet sein, dass beim Befahren dieser Straße bestimmte gesetzliche Bestimmungen, wie z. B. die Straßenverkehrsordnung, beachtet werden müssen. Das Befahren eines Geländes außerhalb von Straßen, d. h. der sog. Off-Road-Betrieb, definiert sich dann so, dass in diesem Fall diese gesetzlichen Bestimmungen nicht beachtet werden müssen, beispielsweise die Straßenverkehrsordnung nicht anwendbar ist.The term road can be interpreted in various ways in the sense of the present application. It is important that a distinction is made on the basis of the characteristic road whether a radiation characteristic of the vehicle headlamp belongs to the first or second part of the emission characteristics. A road may for example be characterized in that when driving on this road certain statutory provisions, such. As the Highway Code, must be observed. Driving on a terrain outside of roads, d. H. the so-called off-road operation is defined in such a way that in this case these legal provisions do not have to be observed, for example the road traffic regulations are not applicable.

Ferner kann die Unterscheidung zwischen einer Straße und einem Gelände außerhalb von Straßen über die Rauhigkeit von Oberflächen getroffen werden. So können beispielsweise alle asphaltierten Wegstrecken unter den Begriff Straße subsummiert werden und alle nichtasphaltierten Wegstrecken dem Gelände außerhalb von Straßen zugeordnet werden. Es sind jedoch auch andere Unterscheidungskriterien denkbar.Further, the distinction between a road and a terrain outside roads can be made about the roughness of surfaces. For example, all paved roads can be subsumed under the term road and all unpaved roads are assigned to the terrain outside of roads. However, other distinguishing criteria are also conceivable.

Der Fahrzeugscheinwerfer kann insbesondere eine Vielzahl von Lichtquellen und Modulen umfassen. Mit ihm können insbesondere sog. adaptive Lichtfunktionen bereitgestellt werden. Bei solchen adaptiven Scheinwerfern kann die Ausleuchtung der Umgebung sehr flexibel an sich wechselnde Umgebungsbedingungen angepasst werden. Die adaptiven Lichtfunktionen umfassen beispielweise ein dynamisches Kurvenlicht, bei der die Lichtemissionsrichtung einseitig oder beidseitig um eine vertikale Achse geschwenkt wird. Ferner kann eine Abbiegelichtfunktion vorgesehen sein, bei der bei niedrigen Geschwindigkeiten oberhalb eines Schwellwerts einseitig ein Seitenbereich besonders hell ausgeleuchtet werden. Die verschiedenen Lichtfunktionen sind jedoch gesetzlichen Beschränkungen unterworfen. Dabei wird berücksichtigt, dass beim Befahren einer Straße mit Gegenverkehr dieser Gegenverkehr möglichst wenig geblendet wird. Außerdem soll insbesondere bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten die Blendung weiterer Verkehrsteilnehmer, wie z. B. Fahrradfahrer und Fußgänger, so gering wie möglich gehalten werden.The vehicle headlight may in particular comprise a multiplicity of light sources and modules. In particular, so-called adaptive lighting functions can be provided with it. In such adaptive headlamps, the illumination of the environment can be adapted very flexibly to changing environmental conditions. The adaptive light functions include, for example, a dynamic cornering light, in which the light emission direction is pivoted on one side or on both sides about a vertical axis. Furthermore, a cornering function can be provided in which, at low speeds above a threshold value, a side area is illuminated particularly brightly on one side. However, the various lighting functions are subject to legal restrictions. This takes into account that when driving on a road with oncoming traffic this oncoming traffic is dazzled as little as possible. In addition, especially at very low speeds dazzling other road users, such. B. cyclists and pedestrians, are kept as low as possible.

Wird von dem Fahrzeug jedoch ein Gelände außerhalb von Straßen befahren, gelten derartige gesetzliche Beschränkungen nicht mehr. Dieser Betriebszustand des Fahrzeugs wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfasst und daraufhin weitere Abstrahlcharakteristiken zugeschaltet, welche dem Off-Road-Zustand zugeordnet sind. Hierdurch kann die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs beim Befahren eines Geländes außerhalb von Straßen erheblich verbessert werden. Dabei ist es nicht erforderlich, dass der Fahrzeugführer manuell bestimmte Zusatzscheinwerfer zuschaltet.However, if the vehicle drives off-road terrain, such legal restrictions no longer apply. This operating state of the vehicle is detected in the method according to the invention and then switched on further emission characteristics, which are assigned to the off-road state. As a result, the illumination of the environment of the vehicle when driving on a terrain outside of roads can be significantly improved. It is not necessary that the driver manually switches on additional lights.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die geographische Position des Fahrzeugs bestimmt, diese Position wird mit einer Datenbank verglichen, in welcher gespeichert ist, welche Positionen Straßen zugeordnet sind. Daraus wird ermittelt, ob das Fahrzeug eine Straße befährt oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt. Die geographische Position des Fahrzeugs kann insbesondere mittels eines Satelliten gestützten Navigationssystems, wie dem GPS-System, bestimmt werden. Diese Ausgestaltung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Fahrzeug ohnehin ein Navigationssystem besitzt, auf dessen Daten die Steuerung des Fahrzeugscheinwerfers zugreifen kann.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the geographical position of the vehicle is determined, this position is compared with a database in which is stored, which positions are assigned to roads. It is used to determine if the vehicle is driving on a road or off-road terrain. The geographical position of the vehicle may be determined in particular by means of a satellite-based navigation system, such as the GPS system. This embodiment is particularly advantageous if the vehicle already has a navigation system, on whose data the controller of the vehicle headlight can access.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Gelände vor dem Fahrzeug optisch aufgenommen und es wird anhand dieser Aufnahmen ermittelt, ob das Fahrzeug eine Straße befährt oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, the terrain is visually recorded in front of the vehicle and it is determined based on these images, whether the vehicle is driving on a road or drives off-road terrain.

Ferner kann anhand folgender Informationen bestimmt werden, ob eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befahren wird: Auswertung von Informationen über den Getriebezustand des Fahrzeugs, Informationen über das Fahrverhalten des Fahrers, Informationen über die Fahrdynamik, Bestimmung der Quer- und/oder Längsneigung des Fahrzeugs, Auswertung der Fahrzeuggeschwindigkeit, des Lenkwinkels, der Lenkwinkelgeschwindigkeit, der Gierrate, der Längsbeschleunigung und/oder der Querbeschleunigung.Furthermore, the following information can be used to determine whether a road or terrain is used outside of roads: evaluation of information about the transmission state of the vehicle, information about the driving behavior of the driver, information about the driving dynamics, determination of the lateral and / or longitudinal inclination of the vehicle Vehicle, evaluation of the vehicle speed, the steering angle, the steering angle speed, the yaw rate, the longitudinal acceleration and / or the lateral acceleration.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist bei dem ersten Teil der Abstrahlcharakteristiken ein Schwenken der Lichtemissionsrichtung einer Lichtquelle um eine vertikale Achse nur oberhalb eines Schwellwerts für die Fahrzeuggeschwindigkeit möglich und bei dem zweiten Teil der Abstrahlcharakteristiken ein Schwenken der Lichtemissionsrichtung der Lichtquelle um eine vertikale Achse bei jeder Fahrzeuggeschwindigkeit möglich. Beim Befahren von Straßen auf denen gesetzliche Bestimmungen zu berücksichtigen sind, ist es z. B. verboten, die Lichtemissionsrichtung bei Geschwindigkeiten unterhalb 5 km/h oder 10 km/h zu verschwenken. Gerade ein solches Verschwenken bei niedrigen Geschwindigkeiten ist im Off-Road-Zustand jedoch sehr vorteilhaft für die Ausleuchtung der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs. Befindet sich das Fahrzeug somit auf einem Gelände außerhalb von Straßen, wird eine Lichtfunktion zugeschaltet, die ein Schwenken der Lichtemissionsrichtung der Lichtquelle, beispielsweise das Abbiegelicht, auch im Stand oder bei Geschwindigkeiten unterhalb 5 km/h bzw. 10 km/h erlaubt.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, in the first part of the emission characteristics it is possible to pivot the light emission direction of a light source about a vertical axis only above a threshold value for the vehicle speed and in the second part of the emission characteristics to pivot the light emission direction of the light source about a vertical axis possible at any vehicle speed. When driving on roads where legal provisions are to be considered, it is z. B. prohibited, the Light emission direction at speeds below 5 km / h or 10 km / h to pivot. However, just such a pivoting at low speeds in off-road condition is very beneficial for the illumination of the immediate environment of the vehicle. If the vehicle is thus located on a terrain outside of roads, a light function is activated, which allows pivoting of the light emission direction of the light source, for example the cornering light, even when stationary or at speeds below 5 km / h or 10 km / h.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind einer bestimmten Lichtfunktion verschiedene Kennlinien zum Schwenken der Lichtemissionsrichtung einer Lichtquelle zugeordnet, je nachdem ob ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt oder Straßen befährt. Handelt es sich beispielsweise bei dieser Lichtfunktion um ein dynamisches Kurvenlicht, richtet sich die Kennlinie für das Schwenken des Kurvenlichts beispielsweise nach dem Radius der gefahrenen Kurve. Im Off-Road-Zustand kann eine andere Kennlinie bevorzugt sein. Beispielweise kann der Schwenkwinkel des dynamischen Kurvenlichts sehr viel größer als der des Kurvenlichts beim Befahren von Straßen sein.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, a specific light function is assigned different characteristics for pivoting the light emission direction of a light source, depending on whether it has been determined that the vehicle is driving off-road terrain or driving on roads. For example, if this light function is a dynamic cornering light, the characteristic curve for the pivoting of the cornering light depends, for example, on the radius of the driven curve. In off-road condition, another characteristic may be preferable. For example, the swivel angle of the dynamic cornering light may be much larger than that of the cornering light when driving on roads.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Zusatzscheinwerfer hinzugeschaltet, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt. Ein solcher Zusatzscheinwerfer kann z. B. eine Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs bereitstellen, die auf Straßen auf Grund der Blendung anderer Verkehrsteilnehmer nicht möglich ist. Schließlich können auch Zusatzscheinwerfer, die im Straßenbetrieb nur bei bestimmten Umgebungsbedingungen hinzugeschaltet werden, für den Off-Road-Betrieb benutzt werden. So kann ein oder mehrere Nebelscheinwerfer oder ein oder mehrere Zusatzfernlichtquellen hinzugeschaltet werden, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt. Des Weiteren kann ein Abbiegelicht beidseitig hinzugeschaltet werden, wenn der Off-Road-Zustand ermittelt wurde.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, an auxiliary headlamp is connected when it has been determined that the vehicle is driving off-road terrain. Such auxiliary lights can z. B. provide an illumination of the environment of the vehicle, which is not possible on roads due to the glare of other road users. Finally, additional headlights, which are connected in road mode only under certain environmental conditions, can be used for off-road operation. Thus, one or more fog lamps or one or more auxiliary high-beam sources can be added when it has been determined that the vehicle is driving off-road. Furthermore, a cornering light can be switched on both sides when the off-road condition has been determined.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Lichtfunktionen, die herkömmlicherweise im Straßenbetrieb benutzt werden, so maskiert, dass ihnen im Off-Road-Zustand andere Abstrahlcharakteristiken zugeordnet werden. Wird beispielsweise das Fernlicht eingeschaltet, kann unterschieden werden, ob sich das Fahrzeug auf einer Straße oder auf einem Gelände außerhalb einer Straße befindet. Auf der Straße wird das herkömmliche Fernlicht eingeschaltet. In einem Gelände außerhalb einer Straße, also im Off-Road-Zustand, wird neben dem herkömmlichen Fernlicht noch das Nebellicht und ein Zusatzscheinwerfer sowie die Abbiegelichter zugeschaltet. Des Weiteren kann der herkömmlichen Lichtfunktion Abblendlicht im Off-Road-Zustand die Lichtemission entsprechend der herkömmlichen Fernlichtfunktion zugeordnet werden.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, the light functions which are conventionally used in the road mode are masked so that they are assigned other emission characteristics in the off-road state. For example, when the high beam is turned on, it can be discriminated whether the vehicle is on a road or on a terrain outside a road. On the road, the conventional high beam is turned on. In off-road terrain, in off-road condition, in addition to the conventional high beam, the fog light and an auxiliary headlight as well as the turning lights are switched on. Further, the conventional dipped beam dimming light in the off-road state can be assigned the light emission according to the conventional high beam function.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung ist gekennzeichnet durch Mittel, mit denen ermittelbar ist, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt und Mitteln zum Freischalten des zweiten Teils der Abstrahlcharakteristiken nur dann, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt. Schließlich betrifft die Erfindung ein System mit einer solchen Steuervorrichtung und einem Fahrzeugscheinwerfer, der eine dynamische Kurvenlichtfunktion und/oder eine Abbiegelichtfunktion aufweist. Bei dem Fahrzeugscheinwerfer kann es sich insbesondere um Scheinwerfermodule mit adaptiven Lichtfunktionen handeln.The control device according to the invention is characterized by means with which it is possible to determine whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain and means for releasing the second part of the emission characteristics only if it has been determined that the vehicle is driving off-road terrain , Finally, the invention relates to a system with such a control device and a vehicle headlight, which has a dynamic cornering function and / or a cornering function. The vehicle headlight may be, in particular, headlight modules with adaptive light functions.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu der Zeichnung erläutert.The invention will now be explained by means of embodiments with reference to the drawing.

Die Zeichnung zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung sowie die Kopplung dieser Steuervorrichtung an Messeinrichtungen und Scheinwerfermodule.The drawing shows schematically an embodiment of the control device according to the invention and the coupling of this control device to measuring devices and headlight modules.

Um zu bestimmen, ob das Fahrzeug eine Straße befährt oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt, ist eine Geländeerkennungseinheit 3 vorgesehen. Die Geländeerkennungseinheit 3 ist mit einer Vielzahl von Sensoren 4 verbunden. Folgende Sensoren können dabei vorgesehen sein:
ein Satelliten gestütztes Navigationssystem 4A zum Bestimmen der aktuellen Position des Fahrzeugs; ein Sensor 4B zum Bestimmen der Quer- und/oder Längsneigung des Fahrzeugs; ein Sensor 4C, der Informationen über den Getriebezustand des Fahrzeugs liefert, und ein Sensor 4D für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Des Weiteren kann optional der Lenkwinkel, die Lenkwinkelgeschwindigkeit, die Gierrate, die Längs- und/oder Querbeschleunigung bestimmt werden.To determine whether the vehicle is driving on a road or driving off-road terrain is a terrain detection unit 3 intended. The terrain recognition unit 3 is with a variety of sensors 4 connected. The following sensors can be provided:
a satellite based navigation system 4A for determining the current position of the vehicle; a sensor 4B for determining the lateral and / or longitudinal inclination of the vehicle; a sensor 4C which provides information about the transmission state of the vehicle, and a sensor 4D for the speed of the vehicle. Furthermore, optionally the steering angle, the steering angle speed, the yaw rate, the longitudinal and / or lateral acceleration can be determined.

Anhand der Daten eines Sensors oder anhand der Daten mehrerer Sensoren 4 kann die Geländeerkennungseinheit bestimmen, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt. Hierfür ist implizit in der Geländeerkennungseinheit eine Definition des On-Road- und des Off-Road-Zustands enthalten. Besitzt das Fahrzeug beispielweise ein Getriebe, bei dem zwischen einem On-Road- und einem Off-Road-Zustand gewechselt werden kann, wird der jeweilige Getriebezustand von dem Sensor 4C an die Geländeerkennungseinheit 3 übertragen. Je nachdem in welchem Getriebezustand sich das Fahrzeug befindet, überträgt die Geländeerkennungseinheit 3 ein Signal für den On-Road- oder für den Off-Road-Zustand an das Steuergerät 2.Based on the data of one sensor or on the data of several sensors 4 For example, the terrain recognition unit may determine whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain. For this purpose, a definition of the on-road and off-road condition is implicitly included in the terrain recognition unit. For example, if the vehicle has a transmission that can be changed between an on-road and an off-road state, the respective transmission state of the sensor 4C to the terrain recognition unit 3 transfer. Depending on the state of the transmission in which the vehicle is located, transmits the terrain recognition unit 3 a signal for on-road or off-road condition to the controller 2 ,

Falls über das Navigationssystem 4A die Position des Fahrzeugs erfasst wird, vergleicht die Geländeerkennungseinheit 3 diese Position mit einer Datenbank. Diese Datenbank enthält die Information, bei welchen Positionen der erste Teil der Abstrahlcharakteristiken beispielweise auf Grund von gesetzlichen Bestimmungen benutzt werden darf und bei welchen Positionen auch der zweite Teil der Abstrahlcharakteristiken für den Off-Road-Betrieb genutzt werden darf. Diese Bestimmung kann aus Straßeninformationen abgeleitet werden, die auf herkömmlichen Datenaufzeichnungsträgern gespeichert sind. Auf Grund dieser Informationen überträgt die Geländeerkennungseinheit 3 ein Signal für den On-Road- oder für den Off-Road-Zustand an das Steuergerät 2.If via the navigation system 4A the position of the vehicle is detected compares the terrain recognition unit 3 this position with a database. This database contains the information in which positions the first part of the radiation characteristics may be used, for example, on the basis of legal provisions and in which positions, the second part of the radiation characteristics may be used for off-road operation. This determination can be derived from road information stored on conventional data carriers. Based on this information, the terrain recognition unit transmits 3 a signal for on-road or off-road condition to the controller 2 ,

Auf gleiche Weise können auch andere Messwerte herangezogen werden, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug eine Straße befährt oder nicht. Aus den Messwerten der Sensoren können z. B. Informationen über die Fahrdynamik errechnet werden, die Rückschlüsse auf das befahrene Gelände zulassen. Gleichermaßen kann anhand der Sensoren 4 das Fahrverhalten ermittelt werden und daraus bestimmt werden, ob das Fahrzeug eine Straße befährt oder ein Gelände außerhalb von Straßen.Likewise, other measurements may be used to determine if the vehicle is driving on a road or not. From the measured values of the sensors z. B. information about the vehicle dynamics are calculated, which allow conclusions about the terrain used. Likewise, using the sensors 4 the driving behavior is determined and determined from whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain.

In dem Steuergerät 2 liegt somit die Information vor, ob das Fahrzeug eine Straße befährt oder ein Gelände außerhalb von Straßen, d. h. ob sich das Fahrzeug in einem On-Road- oder Off-Road-Zustand befindet. In Abhängigkeit von dieser Information steuert das Steuergerät 2 die einzelnen Module 1A bis 1G des Fahrzeugscheinwerfers 1 an. Die Module des Fahrzeugscheinwerfers 1 umfassen die Lichtquellen für den rechten und linken Scheinwerfer sowie Zusatzlichtquellen beispielweise für das rechte und linke Abbiegelicht, Nebelscheinwerfer und Zusatzscheinwerfer, die nur im Off-Road-Zustand betrieben werden. Mit dem Fahrzeugscheinwerfer 1 können eine Vielzahl von Abstrahlcharakteristiken erzeugt werden. Diese Abstrahlcharakteristiken werden in zwei Mengen unterteilt. Ein erster Teil der Abstrahlcharakteristiken wird nur dann betrieben, wenn das Fahrzeug eine Straße befährt, der zweite Teil der Abstrahlcharakteristiken darf nur dann betrieben werden, wenn sich das Fahrzeug auf einem Gelände außerhalb von Straßen im vorstehend definierten Sinne befährt. Zum ersten Teil der Abstrahlcharakteristiken gehören die üblichen Lichtfunktionen eines adaptiven Scheinwerfers, wie ein Landstraßenlicht, ein Fernlicht, ein Stadtfahrlicht, ein Schlechtwetterlicht und eine dynamische Kurvenlichtfunktion für die jeweiligen anderen Lichtfunktionen. Des Weiteren ist ein Abbiegelicht vorgesehen, das bei Geschwindigkeiten oberhalb von 10 km/h betrieben werden darf.In the control unit 2 Thus, the information is present, whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain, that is, whether the vehicle is in an on-road or off-road condition. Depending on this information, the controller controls 2 the individual modules 1A to 1G of the vehicle headlight 1 at. The modules of the vehicle headlight 1 include the light sources for the right and left headlamps and additional light sources, for example, for the right and left cornering lights, fog lights and auxiliary lights, which are operated only in off-road condition. With the vehicle headlight 1 For example, a variety of radiation characteristics can be generated. These radiation characteristics are divided into two sets. A first part of the emission characteristics is only operated when the vehicle is traveling on a road, the second part of the emission characteristics may only be operated when the vehicle is driving on a terrain outside of roads as defined above. The first part of the radiation characteristics includes the usual light functions of an adaptive headlight, such as a high street, a high beam, a city driving light, a bad weather light and a dynamic cornering light function for the respective other lighting functions. Furthermore, a cornering light is provided, which may be operated at speeds above 10 km / h.

Der zweite Teil der Abstrahlcharakteristiken umfasst Ausleuchtungen der Umgebung des Fahrzeugs für das Befahren außerhalb von Straßen, die größer sind als entsprechende Ausleuchtungen, die beim Befahren von Straßen verwendet werden. Das Steuergerät 2 steuert den Fahrzeugscheinwerfer 1 so an, dass im On-Road-Zustand nur Abstrahlcharakteristiken angesteuert werden können, die dem Befahren einer Straße zugeordnet sind. Falls im Steuergerät 2 die Information vorliegt, dass ein Gelände außerhalb von Straßen befahren wird, können hingegen alle Abstrahlcharakteristiken, einschließlich derjenigen für den Off-Road-Betrieb, angesteuert werden.The second part of the radiation characteristics includes illuminations of the surroundings of the vehicle for driving off roads that are larger than corresponding illuminations that are used when driving on roads. The control unit 2 controls the vehicle headlight 1 such that in the on-road state only radiation characteristics can be controlled, which are assigned to driving on a road. If in the control unit 2 On the other hand, knowing that roads are being driven off-roads, all radiation characteristics, including those for off-road driving, can be controlled.

Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der Ansteuerung des dynamischen Kurvenlichts und des Abbiegelichts beschrieben:
Die Geländeerkennungseinheit 3 bestimmt anhand der von den Sensoren 4 übertragenen Daten, ob ein Off-Road- oder ein On-Road-Zustand vorliegt. Diese Information überträgt die Geländeerkennungseinheit 3 an das Steuergerät 2. Das Steuergerät 2 steuert nun die Module des Fahrzeugscheinwerfers 1 so an, dass das dynamische Kurvenlicht nur bei Geschwindigkeiten oberhalb von 10 km/h betrieben wird. Wird dieser Schwellwert unterschritten, wird das Schwenkmodul für das dynamische Kurvenlicht in die Nullposition gebracht.The method according to the invention is described below on the basis of the control of the dynamic cornering light and the cornering light:
The terrain recognition unit 3 determined by the sensors 4 transmitted data, whether an off-road or an on-road condition exists. This information transmits the terrain recognition unit 3 to the control unit 2 , The control unit 2 now controls the modules of the vehicle headlight 1 so that the dynamic cornering light is only operated at speeds above 10 km / h. If this threshold value is undershot, the swivel module for the dynamic cornering light is brought to the zero position.

Liegt ein Off-Road-Zustand vor und ist das Abblendlicht oder das Fernlicht (bzw. die entsprechenden Lichtfunktionen des adaptiven Scheinwerfers) eingeschaltet, dann wird das dynamische Kurvenlicht auch dann geschwenkt, wenn die Geschwindigkeit den Schwellwert von 10 km/h unterschreitet. Auch im Stand, d. h. bei einer Geschwindigkeit von 0 km/h, bleibt das dynamische Kurvenlicht geschwenkt, wenn das Lenkrad eingeschlagen ist. Bei Geschwindigkeiten oberhalb von 10 km/h wird die Kennlinie für das Verschwenken des Scheinwerfers an den Off-Road-Betrieb angepasst. Gleichzeitig wird bei eingeschaltetem Fernlicht bzw. bei eingeschaltetem Autobahnlicht, das statische Abbiegelicht auf beiden Seiten hinzugeschaltet. Derartige Lichtfunktionen wären im Betrieb auf der Straße nicht erlaubt, da die Blendung des Gegenverkehrs oder anderer Verkehrsteilnehmer zu stark wäre. Bei der erfindungsgemäßen Ansteuerung des Fahrzeugscheinwerfers 1 werden jedoch im Off-Road-Betrieb auch solche Abstrahlcharakteristiken realisiert, die eine besonders gute Ausleuchtung der Umgebung bereitstellen.If an off-road condition is present and the low beam or high beam (or corresponding adaptive headlight functions) is on, the dynamic cornering light will be panned even if the speed is below the threshold of 10 km / h. Even when stationary, ie at a speed of 0 km / h, the dynamic cornering light remains panned when the steering wheel is turned. At speeds above 10 km / h, the characteristic for the pivoting of the headlamp is adapted to the off-road operation. At the same time, the static cornering light is switched on both sides when the main beam is switched on or when the motorway light is switched on. Such light functions would not be allowed on the road when operating, since the glare of oncoming traffic or other road users would be too strong. In the inventive control of the vehicle headlight 1 However, even in off-road operation, such emission characteristics are realized, which provide a particularly good illumination of the environment.

Claims (18)

Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers (1), der verschiedene Abstrahlcharakteristiken erzeugen kann, wobei ein erster Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren von Straßen geeignet ist und ein zweiter Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen geeignet ist, wobei die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs bei den Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen größer ist als diejenige bei zumindest einer Abstrahlcharakteristik für das Befahren von Straßen, dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt, und dass der zweite Teil der Abstrahlcharakteristiken nur dann freigeschaltet wird, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method for controlling a vehicle headlight ( 1 ), which can produce various radiation characteristics, wherein a first part of the radiation characteristics is suitable for driving on roads and a second part of the radiation characteristics is suitable for driving off-road, the illumination of the surroundings of the vehicle in the radiation characteristics for driving outside of roads is greater than that in at least one emission characteristic for driving on roads, characterized in that it is determined whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain, and that the second part of the radiation characteristics is only released when determined was that the vehicle drives off-road terrain. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die geographische Position des Fahrzeugs bestimmt wird, diese Position mit einer Datenbank verglichen wird, in der gespeichert ist, welchen Positionen Straßen zugeordnet sind, und daraus ermittelt wird, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.A method according to claim 1, characterized in that the geographical position of the vehicle is determined, this position is compared with a database, is stored in which positions roads are assigned, and it is determined from whether the vehicle is a road or a terrain outside driven by roads. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die geographische Position des Fahrzeugs mittels eines Satelliten gestützten Navigationssystems (4A) bestimmt wird.A method according to claim 2, characterized in that the geographical position of the vehicle by means of a satellite-based navigation system ( 4A ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelände vor dem Fahrzeug optisch aufgenommen wird und anhand dieser Aufnahme ermittelt wird, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.A method according to claim 1, characterized in that the terrain in front of the vehicle is optically recorded and is determined based on this recording, whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand von Getriebeinformationen ermittelt wird, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.A method according to claim 1, characterized in that it is determined based on transmission information, whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand von Informationen über das Fahrverhalten des Fahrers ermittelt wird, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.A method according to claim 1, characterized in that it is determined based on information about the driving behavior of the driver, whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand von Informationen über die Fahrdynamik ermittelt wird, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.A method according to claim 1, characterized in that it is determined based on information about the driving dynamics, whether the vehicle is driving a road or a terrain outside of roads. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Quer- und/oder Längsneigung des Fahrzeugs bestimmt wird und anhand dieser Bestimmung ermittelt, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.A method according to claim 1, characterized in that the transverse and / or longitudinal inclination of the vehicle is determined and determined by this determination, whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere der folgenden Größen des Fahrzeugs bestimmt werden: Fahrzeuggeschwindigkeit, Lenkwinkel, Lenkwinkelgeschwindigkeit, Gierrate, Längsbeschleunigung und/oder Querbeschleunigung, und anhand der Bestimmung eines oder mehrerer dieser Größen ermittelt wird, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.A method according to claim 1, characterized in that one or more of the following variables of the vehicle are determined: vehicle speed, steering angle, steering angular velocity, yaw rate, longitudinal acceleration and / or lateral acceleration, and is determined based on the determination of one or more of these variables, whether the vehicle has a Road or terrain outside of roads. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem ersten Teil der Abstrahlcharakteristiken ein Schwenken der Lichtemissionsrichtung einer Lichtquelle um eine vertikale Achse nur oberhalb eines Schwellwertes für die Fahrzeuggeschwindigkeit möglich ist und bei dem zweiten Teil der Abstrahlcharakteristiken ein Schwenken der Lichtemissionsrichtung der Lichtquelle um eine vertikale Achse für jede Fahrzeuggeschwindigkeit möglich ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the first part of the Abstrahlcharakteristiken pivoting the light emission direction of a light source about a vertical axis only above a threshold for the vehicle speed is possible and in the second part of the Abstrahlcharakteristiken pivoting of the light emission direction of the light source a vertical axis is possible for each vehicle speed. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer bestimmten Lichtfunktion verschiedene Kennlinien zum Schwenken der Lichtemissionsrichtung einer Lichtquelle zugeordnet sind, je nachdem ob ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen oder Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a specific light function, different characteristics are assigned to pivot the light emission direction of a light source, depending on whether it has been determined that the vehicle travels a terrain outside of roads or roads. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Zusatzscheinwerfer hinzugeschaltet werden, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that additional headlights are connected when it has been determined that the vehicle is driving off-road terrain. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Nebelscheinwerfer oder ein oder mehrere Zusatzlichtquellen hinzugeschaltet werden, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that one or more fog lamps or one or more additional light sources are connected, when it has been determined that the vehicle is driving off-road terrain. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig ein Abbiegelicht hinzugeschaltet wird, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a cornering light is connected on both sides, when it has been determined that the vehicle is driving off-road terrain. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Lichtfunktion Abblendlicht zu der Lichtfunktion Fernlicht umgeschaltet wird, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that is switched by the light function dipped beam to the light function high beam, if it was determined that the vehicle travels a terrain outside of roads. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wahl einer Lichtfunktion verschiedene Abstrahlcharakteristiken zugeordnet sind, je nachdem ob ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen oder Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the choice a light function are assigned different emission characteristics, depending on whether it has been determined that the vehicle travels a terrain outside of roads or roads. Steuervorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfer (1), der verschiedene Abstrahlcharakteristiken erzeugen kann, wobei ein erster Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren von Straßen geeignet ist und ein zweiter Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen geeignet ist, wobei die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs bei den Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen größer ist als diejenige bei zumindest einer Abstrahlcharakteristik für das Befahren von Straßen, gekennzeichnet durch Mittel (3), mit denen ermittelbar ist, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt, und Mitteln (2) zum Freischalten des zweiten Teils der Abstrahlcharakteristiken nur dann, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Control device for a vehicle headlight ( 1 ), which can produce various radiation characteristics, wherein a first part of the radiation characteristics is suitable for driving on roads and a second part of the radiation characteristics is suitable for driving off-road, the illumination of the surroundings of the vehicle in the radiation characteristics for driving outside of roads is greater than that of at least one emission characteristic for driving on roads, characterized by means ( 3 ) determining whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain, and means ( 2 ) for enabling the second part of the radiation characteristics only when it has been determined that the vehicle is driving off-road terrain. System, umfassend eine Steuervorrichtung nach Anspruch 17 und einen Fahrzeugscheinwerfer (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugscheinwerfer (1) eine dynamische Kurvenlichtfunktion und/oder eine Abbiegelichtfunktion aufweist.System comprising a control device according to claim 17 and a vehicle headlamp ( 1 ), characterized in that the vehicle headlight ( 1 ) has a dynamic cornering function and / or a cornering function.
DE10342592.6A 2003-09-15 2003-09-15 Method for controlling a vehicle headlight and control device for a vehicle headlight Expired - Lifetime DE10342592B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10342592.6A DE10342592B4 (en) 2003-09-15 2003-09-15 Method for controlling a vehicle headlight and control device for a vehicle headlight

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10342592.6A DE10342592B4 (en) 2003-09-15 2003-09-15 Method for controlling a vehicle headlight and control device for a vehicle headlight

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10342592A1 DE10342592A1 (en) 2005-04-14
DE10342592B4 true DE10342592B4 (en) 2015-09-17

Family

ID=34305786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10342592.6A Expired - Lifetime DE10342592B4 (en) 2003-09-15 2003-09-15 Method for controlling a vehicle headlight and control device for a vehicle headlight

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10342592B4 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008006872A1 (en) 2008-01-31 2009-08-06 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Motor vehicle for traveling through forest, has illumination system with high beam and low beam, where conical light of low beam is tilted towards side in front of motor vehicle, while high beam is switched on
DE102009058276A1 (en) * 2009-12-14 2011-06-16 GM Global Technology Operations LLC, ( n. d. Ges. d. Staates Delaware ), Detroit Method for illuminating a region of the surroundings of a motor vehicle when driving downhill of the motor vehicle and motor vehicle
DE102010038841A1 (en) * 2010-08-03 2012-02-09 Deere & Company Control device for a vehicle headlight system

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8706415U1 (en) * 1987-05-05 1987-10-01 Schiessl, Josef, Dipl.-Ing., 8338 Schoenau, De
US4707014A (en) * 1986-11-14 1987-11-17 Riverside International, Inc. Automotive roof spoiler having retractable, concealable lamps
US4787665A (en) * 1986-11-14 1988-11-29 Riverside International, Inc. Automotive roof spoiler having retractable lamps
US5247440A (en) * 1991-05-03 1993-09-21 Motorola, Inc. Location influenced vehicle control system
US5442527A (en) * 1994-10-05 1995-08-15 New Holland North America, Inc. Lighting control system for tractors
DE19653662A1 (en) * 1995-12-28 1997-11-13 Koito Mfg Co Ltd Irradiation directional controller for vehicle lamps
DE19721095A1 (en) * 1996-05-20 1997-11-27 Honda Motor Co Ltd Vehicle headlamp with light distribution control
DE19756574A1 (en) * 1996-12-18 1998-10-08 Koito Mfg Co Ltd Lighting unit for a vehicle
EP0893305A2 (en) * 1997-07-22 1999-01-27 Autopal S.R.O. Complex wide-angle system of motor vehicle front lighting
DE19902015A1 (en) * 1999-01-20 2000-07-27 Porsche Ag Arrangement for adapting motor vehicle lighting system has traffic situation detector with image acquisition unit connected to image evaluation device; adjuster driven depending on images
DE19940098A1 (en) * 1999-08-24 2001-05-03 Hella Kg Hueck & Co Method and device for controlling the lighting range of a motor vehicle
DE19962394A1 (en) * 1999-12-23 2001-06-28 Bosch Gmbh Robert Method for the automatic switching of exterior lighting devices of a motor vehicle

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4707014A (en) * 1986-11-14 1987-11-17 Riverside International, Inc. Automotive roof spoiler having retractable, concealable lamps
US4787665A (en) * 1986-11-14 1988-11-29 Riverside International, Inc. Automotive roof spoiler having retractable lamps
DE8706415U1 (en) * 1987-05-05 1987-10-01 Schiessl, Josef, Dipl.-Ing., 8338 Schoenau, De
US5247440A (en) * 1991-05-03 1993-09-21 Motorola, Inc. Location influenced vehicle control system
US5442527A (en) * 1994-10-05 1995-08-15 New Holland North America, Inc. Lighting control system for tractors
DE19653662A1 (en) * 1995-12-28 1997-11-13 Koito Mfg Co Ltd Irradiation directional controller for vehicle lamps
DE19721095A1 (en) * 1996-05-20 1997-11-27 Honda Motor Co Ltd Vehicle headlamp with light distribution control
DE19756574A1 (en) * 1996-12-18 1998-10-08 Koito Mfg Co Ltd Lighting unit for a vehicle
EP0893305A2 (en) * 1997-07-22 1999-01-27 Autopal S.R.O. Complex wide-angle system of motor vehicle front lighting
DE19902015A1 (en) * 1999-01-20 2000-07-27 Porsche Ag Arrangement for adapting motor vehicle lighting system has traffic situation detector with image acquisition unit connected to image evaluation device; adjuster driven depending on images
DE19940098A1 (en) * 1999-08-24 2001-05-03 Hella Kg Hueck & Co Method and device for controlling the lighting range of a motor vehicle
DE19962394A1 (en) * 1999-12-23 2001-06-28 Bosch Gmbh Robert Method for the automatic switching of exterior lighting devices of a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE10342592A1 (en) 2005-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0869031B1 (en) Device for controlling the light beam and/or the lighting direction
DE19602622C2 (en) Headlamp assembly for a vehicle
DE102006041857B4 (en) Method and system for improving traffic safety
DE10007984B4 (en) Lighting device for a vehicle
DE102013006687B4 (en) Light control in the "Roadtrain"
DE60303580T2 (en) Method for controlling a vehicle headlight and system for carrying out the method
DE102013020754B4 (en) Method for operating a headlight for a motor vehicle
EP2206073B1 (en) Method for differentiating between verge reflectors and vehicle headlights in the dark
DE102011081367A1 (en) Method for controlling a light emission of a headlamp of a vehicle
DE10007984A9 (en) Lighting device for vehicles
DE102011088136A1 (en) Method and device for controlling a light emission of a headlamp of a vehicle
DE102013016761A1 (en) Method for operating headlamps of a motor vehicle, headlight system and motor vehicle
EP2414193A1 (en) Method and device for illuminating lateral road regions
EP0780823A1 (en) Headlight apparatus for vehicles
DE19950504A1 (en) Method and device for controlling the light distribution of a headlight arrangement of a vehicle
DE102012200431B4 (en) A method of determining an occurrence of an intersection in a roadway traveled by a vehicle
DE102012009908A1 (en) Method for controlling illumination of road ahead of motor car during traffic conditions, involves exchanging data between motor cars, and adjusting illuminating parameters of each car to optimize illumination at traffic conditions
DE102015207543A1 (en) Device and method for controlling a vehicle headlight of a motor vehicle
DE102011006550A1 (en) Method and control device for switching on a high beam of a vehicle
DE102013104684B4 (en) MOTOR VEHICLE HEADLIGHT APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
WO2006111291A1 (en) Headlight system for a vehicle
DE19950505A1 (en) Device for controlling the light distribution of a headlight arrangement of a vehicle
DE102008047025A1 (en) Method and apparatus for controlling vertical cut-offs on headlamps within a swivel range
DE10342592B4 (en) Method for controlling a vehicle headlight and control device for a vehicle headlight
DE10309039B4 (en) Lighting device for a land vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R071 Expiry of right