DE10342592A1 - Vehicle headlamp control method in which a control unit automatically detects whether a vehicle is driving on or off road and activates an off road increased headlamp illumination capacity accordingly - Google Patents

Vehicle headlamp control method in which a control unit automatically detects whether a vehicle is driving on or off road and activates an off road increased headlamp illumination capacity accordingly Download PDF

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Abstract

Method for controlling a vehicle headlamp in which it is automatically determined whether the vehicle is driving on or off road. Increased lighting associated with off road driving is only enabled when the vehicle is detected as being off road. An independent claim is made for a control device for a vehicle headlamp (1) with means (3) for detecting if the vehicle is off road and means for activating increased illumination from a headlamp when the vehicle is detected as being off road. The invention also relates to a corresponding system of control unit and headlamp.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers, der verschiedene Abstrahlcharakteristiken erzeugen kann. Dabei ist ein erster Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren von Straßen geeignet und ein zweiter Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen geeignet. Dabei ist die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs bei den Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen ist größer als diejenige bei zumindest einer Abstrahlcharakteristik für das Befahren von Straßen. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfer mit den besagten Abstrahlcharakteristiken sowie ein System, umfassend diese Steuervorrichtung und einen Fahrzeugscheinwerfer.The The present invention relates to a method for controlling a vehicle headlamp, which can produce different emission characteristics. It is a first part of the radiation characteristics suitable for driving on roads and a second part of the radiation characteristics for driving outside of roads suitable. The illumination is the environment of the vehicle in the radiation characteristics for driving outside of streets is bigger than the one with at least one emission characteristic for driving of roads. Furthermore, the invention relates to a control device for a Vehicle headlights with the said emission characteristics as well a system comprising this control device and a vehicle headlight.

Es ist bekannt bei Kraftfahrzeugen, die sowohl für sog. On-Road-Zwecke als auch für sog. Off-Road-Zwecke ausgelegt sind, eine Vielzahl von Fahrzeugscheinwerfern vorzusehen, die unterschiedliche Abstrahlcharakteristiken aufweisen. Zum einen gibt es die herkömmlichen Scheinwerfer für den Straßenbetrieb (dem On-Road-Betrieb). Des Weiteren können für den Betrieb außerhalb von Straßen (dem Off-Road-Betrieb) Zusatzscheinwerter beispielweise am Dach des Fahrzeugs befestigt sein. In der US 4,787,665 , der US 4,707, 014 und der US 5, 442, 527 sind derartige Scheinwerfersysteme beschrieben.It is known in motor vehicles which are designed both for so-called on-road purposes and for so-called off-road purposes to provide a plurality of vehicle headlights having different emission characteristics. On the one hand there are the conventional headlights for road operation (on-road operation). Furthermore, for operation outside of roads (the off-road operation) additional light weight may be attached to the roof of the vehicle, for example. In the US 4,787,665 , of the US 4,707,014 and the US 5,442,527 such headlamp systems are described.

Des Weiteren ist es aus der DE 199 40 098 A1 und der DE 196 53 662 A1 bekannt, die automatische Leuchtweitenregelung eines Fahrzeugscheinwerfers bei schlechten Straßenverhältnissen abzuschalten. Hierdurch wird verhindert, dass bei einer sich häufig wechselnden Neigung des Fahrzeugs auf einer schlechten Wegstrecke die automatische Leuchtweitenregulierung ständig die Leuchtweite verändert. Nachteilhaft an einer solchen Steuerung ist jedoch, dass beim Befahren außerhalb befestigter Straßen die Ausleuchtung in der Umgebung des Fahrzeugs verschlechtert wird.Furthermore, it is from the DE 199 40 098 A1 and the DE 196 53 662 A1 known to turn off the automatic headlamp leveling of a vehicle headlamp in poor road conditions. This prevents that at a frequently changing inclination of the vehicle on a poor road, the automatic headlamp leveling constantly changes the headlight range. A disadvantage of such a control, however, is that when driving outside paved roads, the illumination in the environment of the vehicle is deteriorated.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers sowie eine Steuervorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfer der Eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs beim Befahren eines Geländes außerhalb von Straßen verbessert wird.It The object of the present invention is a method for controlling a vehicle headlight and a control device for a vehicle headlight to provide the input mentioned type, with which the illumination the environment of the vehicle when driving on a terrain outside of roads is improved.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 17 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 and a control device with the features of claim 17 solved. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt und der zweite Teil der Abstrahlcharakteristik nur dann freigeschaltet wird, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.The inventive method is characterized in that it is determined whether the vehicle A street or a terrain outside of streets drives on and the second part of the radiation characteristic only then enabled will, if it has been determined that the vehicle is a terrain outside of roads is traveling.

Der Begriff Straße kann im Sinne der vorliegenden Anmeldung auf verschiedene Weisen interpretiert werden. Wichtig ist, dass anhand des Merkmals Straße eine Unterscheidung getroffen wird, ob eine Abstrahlcharakteristik des Fahrzeugscheinwerfers zum ersten oder zweiten Teil der Abstrahlcharakteristiken gehört. Eine Straße kann beispielsweise dadurch gekennzeichnet sein, dass beim Befahren dieser Straße bestimmte gesetzliche Bestimmungen, wie z.B. die Straßenverkehrsordnung, beachtet werden müssen. Das Befahren eines Geländes außerhalb von Straßen, d.h. der sog. Off-Road-Betrieb, definiert sich dann so, dass in diesem Fall diese gesetzlichen Bestimmungen nicht beachtet werden müssen, beispielsweise die Straßenverkehrsordnung nicht anwendbar ist.Of the Term street can in the sense of the present application in various ways be interpreted. It is important that on the basis of the feature road a A distinction is made as to whether a radiation characteristic of the Vehicle headlights for the first or second part of the emission characteristics belongs. A street may for example be characterized in that when driving this Street certain legal provisions, such as the Highway Code, must be considered. Driving on a terrain outside of roads, i.e. the so-called off-road operation, is defined in such a way that in In this case these legal regulations are not observed have to, For example, the Highway Code is not is applicable.

Ferner kann die Unterscheidung zwischen einer Straße und einem Gelände außerhalb von Straßen über die Rauhigkeit von Oberflächen getroffen werden. So können beispielsweise alle asphaltierten Wegstrecken unter den Begriff Straße subsummiert werden und alle nichtasphaltierten Wegstrecken dem Gelände außerhalb von Straßen zugeordnet werden. Es sind jedoch auch andere Unterscheidungskriterien denkbar.Further Can the distinction between a road and a terrain outside from roads over the Roughness of surfaces to be hit. So can For example, all paved roads under the term Street be subsumed and all unpaved roads the terrain outside of roads be assigned. However, there are also other distinguishing criteria conceivable.

Der Fahrzeugscheinwerfer kann insbesondere eine Vielzahl von Lichtquellen und Modulen umfassen. Mit ihm können insbesondere sog. adaptive Lichtfunktionen bereitgestellt werden. Bei solchen adaptiven Scheinwerfern kann die Ausleuchtung der Umgebung sehr flexibel an sich wechselnde Umgebungsbedingungen angepasst werden. Die adaptiven Lichtfunktionen umfassen beispielweise ein dynamisches Kurvenlicht, bei der die Lichtemissionsrichtung einseitig oder beidseitig um eine vertikale Achse geschwenkt wird.Of the Vehicle headlight can in particular a variety of light sources and modules. Can with him In particular, so-called adaptive lighting functions are provided. In such adaptive headlamps, the illumination of the environment very flexible adapted to changing environmental conditions become. The adaptive lighting functions include, for example dynamic cornering light, in which the light emission direction is one-sided or pivoted on both sides about a vertical axis.

Ferner kann eine Abbiegelichtfunktion vorgesehen sein, bei der bei niedrigen Geschwindigkeiten oberhalb eines Schwellwerts einseitig ein Seitenbereich besonders hell ausgeleuchtet werden. Die verschiedenen Lichtfunktionen sind jedoch gesetzlichen Beschränkungen unterworfen. Dabei wird berücksichtigt, dass beim Befahren einer Straße mit Gegenverkehr dieser Gegenverkehr möglichst wenig geblendet wird. Außerdem soll insbesondere bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten die Blendung weiterer Verkehrsteilnehmer, wie z.B. Fahrradfahrer und Fußgänger, so gering wie möglich gehalten werden.Furthermore, a cornering function can be provided in which, at low speeds above a threshold value, a side area is illuminated particularly brightly on one side. However, the various lighting functions are subject to legal restrictions. This takes into account that when driving on a road with oncoming traffic this oncoming traffic is dazzled as little as possible. In addition, especially at very low speeds, the glare of other road users, such as cyclists and pedestrians, are kept as low as possible.

Wird von dem Fahrzeug jedoch ein Gelände außerhalb von Straßen befahren, gelten derartige gesetzliche Beschränkungen nicht mehr. Dieser Betriebszustand des Fahrzeugs wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfasst und daraufhin weitere Abstrahlcharakteristiken zugeschaltet, welche dem Off-Road-Zustand zugeordnet sind. Hierdurch kann die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs beim Befahren eines Geländes außerhalb von Straßen erheblich verbessert werden. Dabei ist es nicht erforderlich, dass der Fahrzeugführer manuell bestimmte Zusatzscheinwerfer zuschaltet.Becomes from the vehicle, however, a terrain outside of roads if such legal restrictions no longer apply. This Operating state of the vehicle is in the method according to the invention recorded and then switched on further radiation characteristics, which are assigned to the off-road condition. This allows the Illumination of the surroundings of the vehicle when driving on a terrain outside of roads be significantly improved. It is not necessary that the driver manually switched additional headlights.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmt man die geographische Position des Fahrzeugs, vergleicht diese Position mit einer Datenbank, in welcher gespeichert ist, welche Positionen Straßen zugeordnet sind. Daraus ermittelt man, ob das Fahrzeug eine Straße befährt oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt. Die geographische Position des Fahrzeugs kann insbesondere mittels eines Satelliten gestützten Navigationssystems, wie dem GPS-System, bestimmt werden. Diese Ausgestaltung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Fahrzeug ohnehin ein Navigationssystem besitzt, auf dessen Daten die Steuerung des Fahrzeugscheinwerfers zugreifen kann.According to one preferred embodiment of the method according to the invention determines the geographical position of the vehicle, comparing this position with a database in which is stored, which positions streets assigned. From this one determines, whether the vehicle drives a road or a terrain outside of roads is traveling. The geographical position of the vehicle can in particular by means of a satellite-based Navigation system, such as the GPS system. This embodiment is particularly advantageous if the vehicle anyway Navigation system possesses, on whose data the control of the vehicle headlight can access.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens nimmt man das Gelände vor dem Fahrzeug optisch auf und ermittelt anhand dieser Aufnahmen, ob das Fahrzeug eine Straße befährt oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.According to one Another preferred embodiment of the method according to the invention you take the terrain visually in front of the vehicle and uses these images to whether the vehicle is a road drives on or a terrain outside of roads is traveling.

Ferner kann man anhand folgender Informationen bestimmen, ob eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befahren wird: Auswertung von Informationen über den Getriebezustand des Fahrzeugs, Informationen über das Fahrverhalten des Fahrers, Informationen über die Fahrdynamik, Bestimmung der Quer- und/oder Längsneigung des Fahrzeugs, Auswertung der Fahrzeuggeschwindigkeit, des Lenkwinkels, der Lenkwinkel geschwindigkeit, der Gierrate, der Längsbeschleunigung und/oder der Querbeschleunigung.Further can be determined by the following information, whether a road or a terrain outside of roads driving: evaluation of information about the transmission state of the vehicle, information about the driving behavior of the driver, information about the driving dynamics, determination the transverse and / or longitudinal inclination of the vehicle, evaluation of the vehicle speed, the steering angle, the steering angle speed, the yaw rate, the longitudinal acceleration and / or the lateral acceleration.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist bei dem ersten Teil der Abstrahlcharakteristiken ein Schwenken der Lichtemissionsrichtung einer Lichtquelle um eine vertikale Achse nur oberhalb eines Schwellwerts für die Fahrzeuggeschwindigkeit möglich und bei dem zweiten Teil der Abstrahlcharakteristiken ein Schwenken der Lichtemissionsrichtung der Lichtquelle um eine vertikale Achse bei jeder Fahrzeuggeschwindigkeit möglich. Beim Befahren von Straßen auf denen gesetzliche Bestimmungen zu berücksichtigen sind, ist es z.B. verboten, die Lichtemissionsrichtung bei Geschwindigkeiten unterhalb 5 km/h oder 10 km/h zu verschwenken. Gerade ein solches Verschwenken bei niedrigen Geschwindigkeiten ist im Off-Road-Zustand jedoch sehr vorteilhaft für die Ausleuchtung der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs. Befindet sich das Fahrzeug somit auf einem Gelände außerhalb von Straßen, wird eine Lichtfunktion zugeschaltet, die ein Schwenken der Lichtemissionsrichtung der Lichtquelle, beispielsweise das Abbiegelicht, auch im Stand oder bei Geschwindigkeiten unterhalb 5 km/h bzw. 10 km/h erlaubt.According to one Another preferred embodiment of the method according to the invention For example, in the first part of the radiation characteristics, panning is panning the light emission direction of a light source about a vertical axis just above a vehicle speed threshold possible and in the second part of the emission characteristics, panning the light emission direction of the light source about a vertical axis possible at any vehicle speed. When driving on roads where legal requirements are to be considered, it is e.g. prohibited the light emission direction at speeds below 5 km / h or 10 km / h to pivot. Just such a pivoting However, at low speeds off-road condition is very advantageous for the illumination of the immediate environment of the vehicle. is Thus, the vehicle is on a terrain outside of roads, will a light function is switched on, which pivoting the light emission direction the light source, such as the cornering light, even in the state or allowed at speeds below 5 km / h or 10 km / h.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind einer bestimmten Lichtfunktion verschiedene Kennlinien zum Schwenken der Lichtemissionsrichtung einer Lichtquelle zugeordnet, je nachdem ob ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt oder Straßen befährt. Handelt es sich beispielsweise bei dieser Lichtfunktion um ein dynamisches Kurvenlicht, richtet sich die Kennlinie für das Schwenken des Kurvenlichts beispielsweise nach dem Radius der gefahrenen Kurve. Im Off-Road-Zustand kann eine andere Kennlinie bevorzugt sein. Beispielweise kann der Schwenkwinkel des dynamischen Kurvenlichts sehr viel größer als der des Kurvenlichts beim Befahren von Straßen sein.According to one Another preferred embodiment of the method according to the invention are a specific light function different characteristics for Pivoting the light emission direction associated with a light source, depending on whether it has been determined that the vehicle is a terrain outside of roads drives on or roads is traveling. For example, is this light function a dynamic one? Curve lighting, the characteristic curve for the pivoting of the cornering lights For example, according to the radius of the driven curve. Off-road condition another characteristic may be preferred. For example, the Swivel angle of the dynamic cornering light much larger than the be the cornering light when driving on roads.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Zusatzscheinwerfer hinzugeschaltet, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt. Ein solcher Zusatzscheinwerfer kann z.B. eine Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs bereitstellen, die auf Straßen auf Grund der Blendung anderer Verkehrsteilnehmer nicht möglich ist. Schließlich können auch Zusatzscheinwerfer, die im Straßenbetrieb nur bei bestimmten Umgebungsbedingungen hinzugeschaltet werden, für den Off-Road-Betrieb benutzt werden. So kann ein oder mehrere Nebelscheinwerfer oder ein oder mehrere Zusatzfernlichtquellen hinzuge schaltet werden, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt. Des Weiteren kann ein Abbiegelicht beidseitig hinzugeschaltet werden, wenn der Off-Road-Zustand ermittelt wurde.According to one Another preferred embodiment of the method according to the invention If an additional headlamp is connected when it has been determined that the vehicle is a terrain outside of streets is traveling. Such an auxiliary headlamp may e.g. an illumination of the environment of the vehicle deploying on roads due to glare other road users is not possible. Finally, too Additional headlamps that are in road operation be added only in certain environmental conditions, for off-road operation to be used. So can one or more fog lights or one or more additional remote light sources are switched on, when it has been determined that the vehicle is driving off-road terrain. Of Furthermore, a cornering light can be switched on both sides, if the off-road condition has been determined.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Lichtfunktionen, die herkömmlicherweise im Straßenbetrieb benutzt werden, so maskiert, dass ihnen im Off-Road-Zustand andere Abstrahlcharakteristiken zugeordnet werden. Wird beispielsweise das Fernlicht eingeschaltet, kann unterschieden werden, ob sich das Fahrzeug auf einer Straße oder auf einem Gelände außerhalb einer Straße befindet. Auf der Straße wird das herkömmliche Fernlicht eingeschaltet. In einem Gelände außerhalb einer Straße, also im Off-Road-Zustand, wird neben dem herkömmlichen Fernlicht noch das Nebellicht und ein Zusatzscheinwerfer sowie die Abbiegelichter zugeschaltet. Des Weiteren kann der herkömmlichen Lichtfunktion Abblendlicht im Off-Road-Zustand die Lichtemission entsprechend der herkömmlichen Fernlichtfunktion zugeordnet werden.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, the light functions which are conventionally used in the road mode are masked so that they are assigned other emission characteristics in the off-road state. If, for example, the high beam is switched on, a distinction can be made whether the vehicle is on a road or on a terrain outside a road. On the road, the conventional high beam is turned on. In off-road terrain, in off-road condition, in addition to the conventional high beam, the fog light and an auxiliary headlight as well as the turning lights are switched on. Further, the conventional dipped beam dimming light in the off-road state can be assigned the light emission according to the conventional high beam function.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung ist gekennzeichnet durch Mittel, mit denen ermittelbar ist, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt und Mitteln zum Freischalten des zweiten Teils der Abstrahlcharakteristiken nur dann, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt. Schließlich betrifft die Erfindung ein System mit einer solchen Steuervorrichtung und einem Fahrzeugscheinwerfer, der eine dynamische Kurvenlichtfunktion und/oder eine Abbiegelichtfunktion aufweist. Bei dem Fahrzeugscheinwerfer kann es sich insbesondere um Scheinwerfermodule mit adaptiven Lichtfunktionen handeln.The Control device according to the invention is characterized by means by which it can be determined whether that Vehicle a street or a terrain outside of roads drives on and means for enabling the second part of the emission characteristics only if it has been determined that the vehicle is a terrain outside of roads is traveling. Finally, concerns the invention a system with such a control device and a vehicle headlamp that has a dynamic cornering function and / or has a turning light function. In the vehicle headlight in particular, it may be headlight modules with adaptive lighting functions act.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu der Zeichnung erläutert.The The invention will now be described with reference to exemplary embodiments explained to the drawing.

Die Zeichnung zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung sowie die Kopplung dieser Steuervorrichtung an Messeinrichtungen und Scheinwerfermodule.The Drawing shows schematically an embodiment of the control device according to the invention and the coupling of this control device to measuring devices and headlight modules.

Um zu bestimmen, ob das Fahrzeug eine Straße befährt oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt, ist eine Geländeerkennungseinheit 3 vorgesehen. Die Geländeerkennungseinheit 3 ist mit einer Vielzahl von Sensoren 4 verbunden. Folgende Sensoren können dabei vorgesehen sein:
ein Satelliten gestütztes Navigationssystem 4A zum Bestimmen der aktuellen Position des Fahrzeugs; ein Sensor 4B zum Bestimmen der Quer- und/oder Längsneigung des Fahrzeugs; ein Sensor 4C, der Informationen über den Getriebezustand des Fahrzeugs liefert, und ein Sensor 4D für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Des Weiteren kann optional der Lenkwinkel, die Lenkwinkelgeschwindigkeit, die Gierrate, die Längs- und/oder Querbeschleunigung bestimmt werden.To determine whether the vehicle is driving on a road or driving off-road terrain is a terrain detection unit 3 intended. The terrain recognition unit 3 is with a variety of sensors 4 connected. The following sensors can be provided:
a satellite based navigation system 4A for determining the current position of the vehicle; a sensor 4B for determining the lateral and / or longitudinal inclination of the vehicle; a sensor 4C which provides information about the transmission state of the vehicle, and a sensor 4D for the speed of the vehicle. Furthermore, optionally the steering angle, the steering angle speed, the yaw rate, the longitudinal and / or lateral acceleration can be determined.

Anhand der Daten eines Sensors oder anhand der Daten mehrerer Sensoren 4 kann die Geländeerkennungseinheit bestimmen, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt. Hierfür ist implizit in der Geländeerkennungseinheit eine Definition des On-Road- und des Off-Road-Zustands enthalten. Besitzt das Fahrzeug beispielweise ein Getriebe, bei dem zwischen einem On-Road- und einem Off-Road-Zustand gewechselt werden kann, wird der jeweilige Getriebezustand von dem Sensor 4C an die Geländeerkennungseinheit 3 übertragen. Je nachdem in welchem Getriebezustand sich das Fahrzeug befindet, überträgt die Geländeerkennungseinheit 3 ein Signal für den On-Road- oder für den Off-Road-Zustand an das Steuergerät 2.Based on the data of one sensor or on the data of several sensors 4 For example, the terrain recognition unit may determine whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain. For this purpose, a definition of the on-road and off-road condition is implicitly included in the terrain recognition unit. For example, if the vehicle has a transmission that can be changed between an on-road and an off-road state, the respective transmission state of the sensor 4C to the terrain recognition unit 3 transfer. Depending on the state of the transmission in which the vehicle is located, the terrain recognition unit transmits 3 a signal for on-road or off-road condition to the controller 2 ,

Falls über das Navigationssystem 4A die Position des Fahrzeugs erfasst wird, vergleicht die Geländeerkennungseinheit 3 diese Position mit einer Datenbank. Diese Datenbank enthält die Information, bei welchen Positionen der erste Teil der Abstrahlcharakteristiken beispielweise auf Grund von gesetzlichen Bestimmungen benutzt werden darf und bei welchen Positionen auch der zweite Teil der Abstrahlcharakteristiken für den Off-Road-Betrieb genutzt werden darf. Diese Bestimmung kann aus Straßeninformationen abgeleitet werden, die auf herkömmlichen Datenaufzeichnungsträgern gespeichert sind. Auf Grund dieser Informationen überträgt die Geländeerkennungseinheit 3 ein Signal für den On-Road- oder für den Off-Road-Zustand an das Steuergerät 2.If via the navigation system 4A the position of the vehicle is detected compares the terrain recognition unit 3 this position with a database. This database contains the information at which positions the first part of the radiation characteristics may be used, for example, due to legal provisions and at which positions the second part of the radiation characteristics may be used for off-road operation. This determination can be derived from road information stored on conventional data carriers. Based on this information, the terrain recognition unit transmits 3 a signal for on-road or off-road condition to the controller 2 ,

Auf gleiche Weise können auch andere Messwerte herangezogen werden, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug eine Straße befährt oder nicht. Aus den Messwerten der Sensoren können z.B. Informationen über die Fahrdynamik errechnet werden, die Rückschlüsse auf das befahrene Gelände zulassen. Gleichermaßen kann anhand der Sensoren 4 das Fahrverhalten ermittelt werden und daraus bestimmt werden, ob das Fahrzeug eine Straße befährt oder ein Gelände außerhalb von Straßen.Likewise, other measurements may be used to determine if the vehicle is driving on a road or not. From the measured values of the sensors, for example, information about the driving dynamics can be calculated, which allow conclusions to be drawn about the terrain used. Likewise, using the sensors 4 the driving behavior is determined and determined from whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain.

In dem Steuergerät 2 liegt somit die Information vor, ob das Fahrzeug eine Straße befährt oder ein Gelände außerhalb von Straßen, d.h. ob sich das Fahrzeug in einem On-Road- oder Off-Road-Zustand befindet. In Abhängigkeit von dieser Information steuert das Steuergerät 2 die einzelnen Module 1A bis 1G des Fahrzeugscheinwerfers 1 an. Die Module des Fahrzeugscheinwerfers 1 umfassen die Lichtquellen für den rechten und linken Scheinwerfer sowie Zusatzlichtquellen beispielweise für das rechte und linke Abbiegelicht, Nebelscheinwerfer und Zusatzscheinwerfer, die nur im Off-Road-Zustand betrieben werden. Mit dem Fahrzeugscheinwerter 1 können eine Vielzahl von Abstrahlcharakteristiken erzeugt werden. Diese Abstrahlcharakteristiken werden in zwei Mengen unterteilt. Ein erster Teil der Abstrahlcharakteristiken wird nur dann betrieben, wenn das Fahrzeug eine Straße befährt, der zweite Teil der Abstrahlcharakteristiken darf nur dann betrieben werden, wenn sich das Fahrzeug auf einem Gelände außerhalb von Straßen im vorstehend definierten Sinne befährt. Zum ersten Teil der Abstrahlcharakteristiken gehören die üblichen Lichtfunktionen eines adaptiven Scheinwerfers, wie ein Landstraßenlicht, ein Fernlicht, ein Stadtfahrlicht, ein Schlechtwetterlicht und eine dynamische Kurvenlichtfunktion für die jeweiligen anderen Lichtfunktionen. Des Weiteren ist ein Abbiegelicht vorgesehen, das bei Geschwindigkeiten oberhalb von 10 km/h betrieben werden darf.In the control unit 2 Thus, the information is present, whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain, that is, whether the vehicle is in an on-road or off-road condition. Depending on this information, the controller controls 2 the individual modules 1A to 1G of the vehicle headlight 1 at. The modules of the vehicle headlight 1 include the light sources for the right and left headlamps and additional light sources, for example, for the right and left cornering lights, fog lights and auxiliary lights, which are operated only in off-road condition. With the vehicle ticket valuer 1 For example, a variety of radiation characteristics can be generated. These radiation characteristics are divided into two sets. A first part of the emission characteristics is only operated when the vehicle is traveling on a road, the second part of the emission characteristics may only be operated when the vehicle is on a terrain outside of roads as defined above. The first part of the radiation characteristics includes the usual light functions of an adaptive headlight, such as a high street, a high beam, a city driving light, a bad weather light and a dynamic cornering light function for the respective other lighting functions. Furthermore, a cornering light is provided, which may be operated at speeds above 10 km / h.

Der zweite Teil der Abstrahlcharakteristiken umfasst Ausleuchtungen der Umgebung des Fahrzeugs für das Befahren außerhalb von Straßen, die größer sind als entsprechende Ausleuchtungen, die beim Befahren von Straßen verwendet werden. Das Steuergerät 2 steuert den Fahrzeugscheinwerfer 1 so an, dass im On-Road-Zustand nur Abstrahlcharakteristiken angesteuert werden können, die dem Befahren einer Straße zugeordnet sind. Falls im Steuergerät 2 die Information vorliegt, dass ein Gelände außerhalb von Straßen befahren wird, können hingegen alle Abstrahlcharakteristiken, einschließlich derjenigen für den Off-Road-Betrieb, angesteuert werden.The second part of the radiation characteristics includes illuminations of the surroundings of the vehicle for driving off roads that are larger than corresponding illuminations that are used when driving on roads. The control unit 2 controls the vehicle headlight 1 such that in the on-road state only radiation characteristics can be controlled, which are assigned to driving on a road. If in the control unit 2 On the other hand, knowing that roads are being driven off-roads, all radiation characteristics, including those for off-road driving, can be controlled.

Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der Ansteuerung des dynamischen Kurvenlichts und des Abbiegelichts beschrieben:
Die Geländeerkennungseinheit 3 bestimmt anhand der von den Sensoren 4 übertragenen Daten, ob ein Off-Road- oder ein On-Road-Zustand vorliegt. Diese Information überträgt die Geländeerkennungseinheit 3 an das Steuergerät 2. Das Steuergerät 2 steuert nun die Module des Fahrzeugscheinwerfers 1 so an, dass das dynamische Kurvenlicht nur bei Geschwindigkeiten oberhalb von 10 km/h betrieben wird. Wird dieser Schwellwert unterschritten, wird das Schwenkmodul für das dynamische Kurvenlicht in die Nullposition gebracht.The method according to the invention is described below on the basis of the control of the dynamic cornering light and the cornering light:
The terrain recognition unit 3 determined by the sensors 4 transmitted data, whether an off-road or an on-road condition exists. This information transmits the terrain recognition unit 3 to the control unit 2 , The control unit 2 now controls the modules of the vehicle headlight 1 so that the dynamic cornering light is only operated at speeds above 10 km / h. If this threshold value is undershot, the swivel module for the dynamic cornering light is brought to the zero position.

Liegt ein Off-Road-Zustand vor und ist das Abblendlicht oder das Fernlicht (bzw. die entsprechenden Lichtfunktionen des adaptiven Scheinwerfers) eingeschaltet, dann wird das dynamische Kurvenlicht auch dann geschwenkt, wenn die Geschwindigkeit den Schwellwert von 10 km/h unterschreitet. Auch im Stand, d.h. bei einer Geschwindigkeit von 0 km/h, bleibt das dynamische Kurvenlicht geschwenkt, wenn das Lenkrad eingeschlagen ist. Bei Geschwindigkeiten oberhalb von 10 km/h wird die Kennlinie für das Verschwenken des Scheinwerfers an den Off-Road-Betrieb angepasst. Gleichzeitig wird bei eingeschaltetem Fernlicht bzw. bei eingeschaltetem Autobahnlicht, das statische Abbiegelicht auf beiden Seiten hinzugeschaltet. Derartige Lichtfunktionen wären im Betrieb auf der Straße nicht erlaubt, da die Blendung des Gegenverkehrs oder anderer Verkehrsteilnehmer zu stark wäre. Bei der erfindungsgemäßen Ansteuerung des Fahrzeugscheinwerfers 1 werden jedoch im Off-Road-Betrieb auch solche Abstrahlcharakteristiken realisiert, die eine besonders gute Ausleuchtung der Umgebung bereitstellen.If an off-road condition is present and the low beam or high beam (or corresponding adaptive headlight functions) is on, the dynamic cornering light will be panned even if the speed is below the threshold of 10 km / h. Even when stationary, ie at a speed of 0 km / h, the dynamic cornering light remains panned when the steering wheel is turned. At speeds above 10 km / h, the characteristic for the pivoting of the headlamp is adapted to the off-road operation. At the same time, the static cornering light is switched on both sides when the main beam is switched on or when the motorway light is switched on. Such light functions would not be allowed on the road when operating, since the glare of oncoming traffic or other road users would be too strong. In the inventive control of the vehicle headlight 1 However, even in off-road operation, such emission characteristics are realized, which provide a particularly good illumination of the environment.

Claims (18)

Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers (1), der verschiedene Abstrahlcharakteristiken erzeugen kann, wobei ein erster Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren von Straßen geeignet ist und ein zweiter Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen geeignet ist, wobei die Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs bei den Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen größer ist als diejenige bei zumindest einer Abstrahlcharakteristik für das Befahren von Straßen, dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt, und dass der zweite Teil der Abstrahlcharakteristiken nur dann freigeschaltet wird, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method for controlling a vehicle headlight ( 1 ), which can produce various radiation characteristics, wherein a first part of the radiation characteristics is suitable for driving on roads and a second part of the radiation characteristics is suitable for driving off-road, the illumination of the surroundings of the vehicle in the radiation characteristics for driving outside of roads is greater than that in at least one emission characteristic for driving on roads, characterized in that it is determined whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain, and that the second part of the radiation characteristics is only released when determined was that the vehicle drives off-road terrain. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man die geographische Position des Fahrzeugs bestimmt, diese Position mit einer Datenbank vergleicht, in der gespeichert ist, welchen Positionen Straßen zugeordnet sind, und daraus ermittelt, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to claim 1, characterized in that that determines the geographical position of the vehicle, this Compares position with a database that stores which positions roads are assigned, and it determines whether the vehicle is a road or a terrain outside of roads is traveling. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass man die geographische Position des Fahrzeugs mittels eines Satelliten gestützten Navigationssystems (4A) bestimmt.Method according to Claim 2, characterized in that the geographical position of the vehicle is determined by means of a satellite-based navigation system ( 4A ) certainly. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man das Gelände vor dem Fahrzeug optisch aufnimmt und anhand dieser Aufnahme ermittelt, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized that marked the terrain visually picks up in front of the vehicle and determines from this whether the vehicle is a road or a terrain outside driven by roads. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man anhand von Getriebeinformationen ermittelt, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that one determines based on gear information, whether the vehicle is a road or a terrain outside of roads is traveling. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man anhand von Informationen über das Fahrverhalten des Fahrers ermittelt, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that by information on the Driving behavior of the driver determines whether the vehicle is a road or a terrain outside of roads is traveling. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man anhand von Informationen über die Fahrdynamik ermittelt, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that based on Driving dynamics information determines whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man die Quer- und/oder Längsneigung des Fahrzeugs bestimmt und anhand dieser Bestimmung ermittelt, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that one determines the transverse and / or longitudinal inclination of the vehicle and using this determination determines whether the vehicle is a road or a terrain outside of roads is traveling. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man ein oder mehrere der folgenden Größen des Fahrzeugs bestimmt: Fahrzeuggeschwindigkeit, Lenkwinkel, Lenkwinkelgeschwindigkeit, Gierrate, Längsbeschleunigung und/oder Querbeschleunigung, und anhand der Bestimmung eines oder mehrerer dieser Größen ermittelt, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that one or more of the following sizes of Vehicle determines: vehicle speed, steering angle, steering angular velocity, Yaw rate, longitudinal acceleration and / or lateral acceleration, and by determining one or determined several of these sizes, whether the vehicle is a road or a terrain outside of roads is traveling. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem ersten Teil der Abstrahlcharakteristiken ein Schwenken der Lichtemissionsrichtung einer Lichtquelle um eine vertikale Achse nur oberhalb eines Schwellwertes für die Fahrzeuggeschwindigkeit möglich ist und bei dem zweiten Teil der Abstrahlcharakteristiken ein Schwenken der Lichtemissionsrichtung der Lichtquelle um eine vertikale Achse für jede Fahrzeuggeschwindigkeit möglich ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in the first part of the radiation characteristics a pivoting of the light emission direction of a light source about a vertical Axis only above a threshold for vehicle speed possible is and in the second part of the radiation characteristics panning the light emission direction of the light source about a vertical axis for every Vehicle speed possible is. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer bestimmten Lichtfunktion verschiedene Kennlinien zum Schwenken der Lichtemissionsrichtung einer Lichtquelle zugeordnet sind, je nachdem ob ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen oder Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a specific light function different Characteristics for pivoting the light emission direction of a light source are assigned, depending on whether it has been determined that the vehicle a terrain outside of roads or roads is traveling. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Zusatzscheinwerfer hinzugeschaltet werden, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that additional headlights are connected, when it has been determined that the vehicle is driving off-road terrain. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Nebelscheinwerfer oder ein oder mehrere Zusatzlichtquellen hinzugeschaltet werden, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that one or more fog lights or a or several additional light sources are connected, if determined was that the vehicle is a terrain outside of roads is traveling. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig ein Abbiegelicht hinzugeschaltet wird, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that connected on both sides a cornering light if it has been determined that the vehicle is a terrain outside of streets is traveling. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Lichtfunktion Abblendlicht zu der Lichtfunktion Fernlicht umgeschaltet wird, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that of the light function dipped beam to the light function High beam is switched when the vehicle has been determined a terrain outside driven by roads. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wahl einer Lichtfunktion verschiedene Abstrahlcharakteristiken zugeordnet sind, je nachdem ob ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen oder Straßen befährt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the choice of a light function different radiation characteristics are assigned, depending on whether it has been determined that the vehicle a terrain outside of roads or roads is traveling. Steuervorrichtung für einen Fahrzeugscheinwerfer (1), der verschiedene Abstrahlcharakteristiken erzeugen kann, wobei ein erster Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren von Straßen geeignet ist und ein zweiter Teil der Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen geeignet ist, wobei die Ausleuchtung der Umge bung des Fahrzeugs bei den Abstrahlcharakteristiken für das Befahren außerhalb von Straßen größer ist als diejenige bei zumindest einer Abstrahlcharakteristik für das Befahren von Straßen, gekennzeichnet durch Mittel (3), mit denen ermittelbar ist, ob das Fahrzeug eine Straße oder ein Gelände außerhalb von Straßen befährt, und Mitteln (2) zum Freischalten des zweiten Teils der Abstrahlcharakteristiken nur dann, wenn ermittelt wurde, dass das Fahrzeug ein Gelände außerhalb von Straßen befährt.Control device for a vehicle headlight ( 1 ), which can produce various radiation characteristics, wherein a first part of the radiation characteristics is suitable for driving on roads and a second part of the radiation characteristics is suitable for driving off-road, wherein the illumination of the environment of the vehicle in the radiation characteristics for driving outside of roads is greater than that in at least one emission characteristic for driving on roads, characterized by means ( 3 ) determining whether the vehicle is driving on a road or off-road terrain, and means ( 2 ) for enabling the second part of the radiation characteristics only when it has been determined that the vehicle is driving off-road terrain. System, umfassend eine Steuervorrichtung nach Anspruch 17 und einen Fahrzeugscheinwerfer (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugscheinwerfer (1) eine dynamische Kurvenlichtfunktion und/oder eine Abbiegelichtfunktion aufweist.System comprising a control device according to claim 17 and a vehicle headlamp ( 1 ), characterized in that the vehicle headlight ( 1 ) has a dynamic cornering function and / or a cornering function.
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