DE102011114321A1 - Method for electrically coupling car with charging station, involves moving car to position with respect to orientation aid so that plug device of car is brought to predetermined position with respect to plug socket of charging station - Google Patents
Method for electrically coupling car with charging station, involves moving car to position with respect to orientation aid so that plug device of car is brought to predetermined position with respect to plug socket of charging station Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011114321A1 DE102011114321A1 DE102011114321A DE102011114321A DE102011114321A1 DE 102011114321 A1 DE102011114321 A1 DE 102011114321A1 DE 102011114321 A DE102011114321 A DE 102011114321A DE 102011114321 A DE102011114321 A DE 102011114321A DE 102011114321 A1 DE102011114321 A1 DE 102011114321A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- plug
- vehicle
- charging station
- coupling element
- coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/64—Means for preventing incorrect coupling
- H01R13/641—Means for preventing incorrect coupling by indicating incorrect coupling; by indicating correct or full engagement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
- B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
- B60L2260/32—Auto pilot mode
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
- H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
- H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
- H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System, um ein Fahrzeug elektrisch mit einer Ladestation zum Aufladen eines Energiespeichers des Fahrzeugs zu koppeln. Dabei umfasst dieses System eine Steckereinrichtung des Fahrzeugs und eine Steckeraufnahme der Ladestation.The present invention relates to a method and system for electrically coupling a vehicle to a charging station for charging an energy storage of the vehicle. In this case, this system comprises a plug device of the vehicle and a plug receptacle of the charging station.
Die
Die
Die
Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation zum Aufladen eines Energiespeichers des Fahrzeugs in einer komfortablen und zumindest teilweise automatisierten Art und Weise zu realisieren.The present invention has the object to realize the coupling of a vehicle with a charging station for charging an energy storage device of the vehicle in a comfortable and at least partially automated manner.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation nach Anspruch 1, durch eine Steckereinrichtung nach Anspruch 5, durch eine Steckeraufnahme nach Anspruch 8, durch ein System zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation nach Anspruch 10 oder 11 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 15 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.According to the invention this object is achieved by a method for electrically coupling a vehicle with a charging station according to claim 1, by a connector device according to
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation bereitgestellt. Dabei umfasst das Verfahren folgende Schritte:
- • Automatisches Erfassen einer ortsfesten Orientierungshilfe oder eines Landmarkers, welcher in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zu einem Koppelelement der Ladestation steht.
- • Automatisches Bewegen des Fahrzeugs in eine Position bezüglich der Orientierungshilfe, so dass ein Koppelelement des Fahrzeugs in eine vorgegebene Position relativ zu dem Koppelelement der Ladestation bringbar ist, um dadurch das Koppelelement des Fahrzeugs automatisch in Eingriff mit dem Koppelelement der Ladestation bringen zu können.
- • Automatisches elektrisches Koppeln des Koppelelements des Fahrzeugs mit dem Koppelelement der Ladestation.
- • Automatically detecting a fixed orientation aid or a land marker, which is in a predetermined spatial relationship to a coupling element of the charging station.
- • Automatically moving the vehicle to a position relative to the orientation aid, so that a coupling element of the vehicle can be brought into a predetermined position relative to the coupling element of the charging station, thereby automatically bring the coupling element of the vehicle into engagement with the coupling element of the charging station.
- • Automatic electrical coupling of the coupling element of the vehicle with the coupling element of the charging station.
Mit Hilfe der Orientierungshilfe kann das Fahrzeug vorteilhafterweise automatisch in eine Position bewegt werden, in welcher das Koppelelement des Fahrzeugs mit dem Koppelelement der Ladestation in Eingriff gebracht werden kann, ohne das Fahrzeug dazu weiter zu bewegen. Dazu fährt der Fahrer des Fahrzeugs das Fahrzeug beispielsweise derart in die Nähe der Ladestation, dass das Fahrzeug oder eine Erfassungseinrichtung (z. B. eine Kamera) des Fahrzeugs die Orientierungshilfe erfassen kann. Sobald das Fahrzeug die Orientierungshilfe erfasst, kann es automatisch (insbesondere ohne steuernden Eingriff des Fahrers) in eine Position fahren, in welcher das Koppelelement des Fahrzeugs mit dem Koppelelement der Ladestation gekoppelt werden kann.With the aid of the orientation aid, the vehicle can advantageously be moved automatically into a position in which the coupling element of the vehicle can be brought into engagement with the coupling element of the charging station, without the vehicle to move on. For this purpose, the driver of the vehicle drives the vehicle, for example, in the vicinity of the charging station such that the vehicle or a detection device (eg a camera) of the vehicle can detect the orientation aid. As soon as the vehicle detects the orientation aid, it can automatically drive (in particular without controlling intervention by the driver) into a position in which the coupling element of the vehicle can be coupled to the coupling element of the charging station.
Dabei handelt es sich insbesondere bei einem der beiden Koppelemente um eine Steckereinrichtung und bei dem anderen der beiden Koppelelemente um eine Steckeraufnahme. Mit anderen Worten existieren zwei Varianten. Bei der ersten bevorzugten Variante ist das Koppelelement des Fahrzeugs eine Steckereinrichtung und das Koppelelement der Ladestation eine Steckeraufnahme. Dagegen ist bei der zweiten Variante das Koppelelement des Fahrzeugs eine Steckeraufnahme und das Koppelelement der Ladestation eine Steckereinrichtung. Die im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen zum Koppeln der Steckereinrichtung mit der Steckeraufnahme gelten somit jeweils sowohl für die erste Variante als auch für die zweite Variante.In particular, one of the two coupling elements is a plug device and the other of the two coupling elements is a plug receptacle. In other words, there are two variants. In the first preferred variant, the coupling element of the vehicle is a plug device and the coupling element of the charging station is a plug receptacle. In contrast, in the second variant, the coupling element of the vehicle is a plug receptacle and the coupling element of the charging station is a plug device. The embodiments described below for coupling the plug device with the plug receptacle thus apply to both the first variant and the second variant.
Das Koppeln der Steckereinrichtung mit der Steckeraufnahme erfolgt dabei insbesondere durch ein Ausfahren eines Steckers der Steckereinrichtung.The coupling of the plug device with the plug receptacle takes place in particular by an extension of a plug of the plug device.
Wenn das Fahrzeug die Steckereinrichtung (und die Ladestation die Steckeraufnahme) umfasst, weist das Ausfahren des Steckers im Vergleich zum Ausfahren der Steckeraufnahme den Vorteil auf, dass dem Fahrzeug der Abstand seines Steckers zum Boden bei eingefahrenem Stecker besser bekannt ist als der Steckeraufnahme der Ladestation, welche für unterschiedliche Fahrzeuge und damit für unterschiedliche Abstände vom Stecker zum Boden ausgelegt sein müsste.When the vehicle comprises the plug device (and the charging station the plug receptacle), the extension of the plug in comparison to the extension of the plug receptacle has the advantage that the vehicle, the distance of its plug to the ground with retracted plug is better known than the plug receptacle of the charging station, which would have to be designed for different vehicles and thus for different distances from the plug to the ground.
Beim Koppeln der Steckereinrichtung mit der Steckeraufnahme kann sich die Steckeraufnahme im Wesentlichen in einer Ebene senkrecht zur Ausfahrrichtung des Steckers bewegen.When coupling the plug device with the plug receptacle, the plug receptacle can move substantially in a plane perpendicular to the extension direction of the plug.
Durch diese Bewegung der Steckeraufnahme können vorteilhafterweise Ungenauigkeiten bei der automatischen Positionierung des Fahrzeugs bezüglich des Abstands zwischen der Steckeinrichtung und der Steckeraufnahme ausgeglichen werden.By means of this movement of the plug receptacle, it is advantageously possible to compensate for inaccuracies in the automatic positioning of the vehicle with respect to the distance between the plug-in device and the plug receptacle.
Erfindungsgemäß kann es sich bei der Kopplung zwischen der Steckereinrichtung und der Steckeraufnahme um eine induktive oder um eine konduktive (d. h. elektrisch leitende) Kopplung handeln.According to the invention, the coupling between the plug device and the plug receptacle may be an inductive or a conductive (i.e., electrically conductive) coupling.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Steckereinrichtung zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation bereitgestellt. Dabei umfasst die Steckereinrichtung einen Stecker und eine Ausfahrvorrichtung, mit welcher der Stecker ausgefahren werden kann. Die Ausfahrvorrichtung ist dabei derart ausgestaltet, dass sie den Stecker ausschließlich im Wesentlichen in einer Richtung entlang einer Mittelachse des Steckers ausfährt oder bewegt.In the context of the present invention, a plug device for the electrical coupling of a vehicle with a charging station is also provided. In this case, the plug device comprises a plug and an extension device with which the plug can be extended. The extension device is designed in such a way that it extends or moves the plug exclusively substantially in one direction along a central axis of the plug.
Im Wesentlichen in Richtung der Mittelachse bedeutet dabei, dass diese Richtung einen Winkel von weniger als 5° bezüglich der Mittelachse des Steckers aufweist.Essentially in the direction of the central axis means that this direction has an angle of less than 5 ° with respect to the central axis of the plug.
Die Steckereinrichtung ist insbesondere am Fahrzeug angeordnet, sie kann aber auch an der Ladestation angeordnet sein.The plug device is arranged in particular on the vehicle, but it can also be arranged on the charging station.
Insbesondere weist der Stecker zwei elektrische Leiter auf, welche in Richtung der Mittelachse voneinander beabstandet sind.In particular, the plug has two electrical conductors, which are spaced apart in the direction of the central axis.
Diese beiden elektrischen Leiter können mit entsprechenden Leitern der Steckeraufnahme in leitenden oder induktiven Kontakt gebracht werden, so dass dadurch ein elektrischer Stromkreis von der Ladestation zu einem Energiespeicher des Fahrzeugs geschlossen werden kann.These two electrical conductors can be brought into conductive or inductive contact with corresponding conductors of the connector receptacle, so that thereby an electrical circuit from the charging station can be closed to an energy storage of the vehicle.
Der Stecker weist vorteilhafterweise an demjenigen Ende, mit welchem er zuerst mit der Steckeraufnahme in Kontakt tritt, eine Abgleitschräge auf, um sich durch diese Abgleitschräge mit einem Abgleitkonus der Steckeraufnahme zu zentrieren.The plug has advantageously at that end, with which it first comes in contact with the connector receptacle, a Abgleitschräge to center through this Abgleitschräge with a sliding cone of the connector receptacle.
Durch diese Abgleitschräge sorgt der Stecker dafür, dass sich der Abgleitkonus der Steckeraufnahme in eine Position mittig zur Mittelachse des Steckers bewegt, so dass dadurch die Steckereinrichtung und die Steckeraufnahme in eine optimale Position zur gegenseitigen elektrischen Kopplung gebracht werden.By this Abgleitschräge the plug ensures that the Abgleitkonus the plug receptacle moves in a position centrally of the central axis of the plug, so that thereby the plug means and the plug receptacle are brought into an optimal position for mutual electrical coupling.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Steckeraufnahme zur elektrischen Kopplung einer elektrischen Ladestation mit einem Fahrzeug bereitgestellt. Dabei umfasst die Steckeraufnahme eine Basis, Federelemente und eine trichterförmige Führung. Die Basis ist über die Federelemente mit der Führung derart verbunden, dass die Führung in einer Ebene verschoben werden kann.In the context of the present invention, a plug receptacle for the electrical coupling of an electrical charging station to a vehicle is also provided. In this case, the plug receptacle comprises a base, spring elements and a funnel-shaped guide. The base is connected via the spring elements with the guide such that the guide can be moved in a plane.
Indem die trichterförmige Führung der Steckeraufnahme in der Ebene, insbesondere parallel zum Boden, bewegt oder verschoben werden kann, kann die Steckeraufnahme in optimaler Weise an die Position eines ausfahrenden Steckers angepasst werden.By the funnel-shaped guide of the connector receptacle in the plane, in particular parallel to the ground, can be moved or moved, the plug receptacle can be optimally adapted to the position of an extending connector.
Die Steckeraufnahme ist insbesondere an der Ladestation angeordnet, sie kann aber auch an dem Fahrzeug angeordnet sein.The plug receptacle is arranged in particular on the charging station, but it can also be arranged on the vehicle.
Die trichterförmige Führung umfasst dabei insbesondere einen Abgleitkonus und ein hülsenförmiges Teil, welches mit dem Abgleitkonus in Verbindung steht. Das hülsenförmige Teil umfasst dabei zwei elektrische Leiter, welche entlang der Mittelachse des hülsenförmigen Teils voneinander beabstandet sind.The funnel-shaped guide in particular comprises a sliding cone and a sleeve-shaped part, which is in communication with the sliding cone. The sleeve-shaped part comprises two electrical conductors, which are spaced apart along the central axis of the sleeve-shaped part.
Der Abgleitkonus dient dazu, den Stecker der Steckereinrichtung in der Mitte des Abgleitkonus bzw. der trichterförmigen Führung zu zentrieren, wenn der Stecker in den Abgleitkonus abgesenkt oder ausgefahren wird. Die zwei elektrischen Leitender Steckeraufnahme dienen dazu, in einen elektrischen Kontakt mit den entsprechenden elektrischen Leitern der Steckereinrichtung zu kommen, um einen Stromkreis zum Aufladen eines Energiespeichers des Fahrzeugs zu schließen.The sliding cone serves to center the plug of the plug device in the middle of the sliding cone or the funnel-shaped guide when the plug is lowered or extended into the sliding cone. The two electrical conductors of the connector receptacle serve to come into electrical contact with the corresponding electrical conductors of the connector device in order to close a circuit for charging an energy storage device of the vehicle.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein System zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation bereitgestellt. Dabei umfasst das System eine Erfassungseinrichtung (z. B. eine Kamera) des Fahrzeugs, ein Koppelelement des Fahrzeugs, ein Koppelelement der Ladestation und eine ortsfeste Orientierungshilfe, welche sich in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zu dem Koppelelement der Ladestation befindet. Das System ist derart ausgestaltet, dass das System mit Hilfe der Erfassungsvorrichtung die Orientierungshilfe erfasst und durch die erfasste Orientierungshilfe das Fahrzeug in eine vorbestimmte Position im Bezug auf die erfasste Orientierungshilfe und damit im Bezug zudem Koppelelement der Ladestation zu bewegen, wodurch auch das Koppelelement des Fahrzeugs in die richtige Position zu dem Koppelelement der Ladestation bewegt wird. Darüber hinaus ist das erfindungsgemäße System derart ausgestaltet, dass es das Koppelelement des Fahrzeugs elektrisch mit dem Koppelelement der Ladestation koppelt, wenn sich das Fahrzeug in der entsprechenden Position befindet.In the context of the present invention, a system for the electrical coupling of a vehicle to a charging station is also provided. In this case, the system comprises a detection device (eg a camera) of the vehicle, a coupling element of the vehicle, a coupling element of the charging station and a stationary orientation aid, which is in a predetermined spatial relationship to the coupling element of the charging station. The system is designed such that the system with the aid of the detection device detects the orientation aid and, by means of the detected orientation aid, moves the vehicle to a predetermined position with respect to the detected orientation aid and thus with respect to the coupling element of the charging station, whereby the coupling element of the charging station is also moved Vehicle is moved into the correct position to the coupling element of the charging station. In addition, the system according to the invention is configured such that it electrically couples the coupling element of the vehicle with the coupling element of the charging station when the vehicle is in the corresponding position.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen System entsprechend im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahren, welche vorab im Detail ausgeführt sind, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The advantages of the system according to the invention essentially correspond to the advantages of the method according to the invention, which are carried out in advance in detail, so that a repetition is dispensed with here.
Darüber hinaus wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein System zur (induktiven oder leitenden) elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation bereitgestellt, welches eine erfindungsgemäße Steckereinrichtung und eine erfindungsgemäße Steckeraufnahme umfasst. Dabei ist die Führung der Steckeraufnahme zur Aufnahme des Steckers der Steckereinrichtung ausgestaltet.In addition, in the context of the present invention, a system is provided for the (inductive or conductive) electrical coupling of a vehicle with a charging station, which comprises a plug device according to the invention and a plug receptacle according to the invention. In this case, the leadership of the connector receptacle for receiving the plug of the connector device is configured.
Indem die Führung der Steckeraufnahme und der Steckender Steckereinrichtung aneinander angepasst sind, kann die Führung der Steckeraufnahme den Stecker optimal aufnehmen. Das bedeutet insbesondere, dass die Führung den Stecker auch dann aufnimmt, wenn das Fahrzeug nicht optimal zur Kopplung zwischen Stecker und Steckeraufnahme positioniert ist.By the leadership of the connector receptacle and the plug of the connector device are adapted to each other, the leadership of the connector receptacle can accommodate the plug optimally. This means, in particular, that the guide also picks up the plug when the vehicle is not optimally positioned for coupling between plug and plug receptacle.
Beispielsweise ist der Abstand zwischen den beiden Leitern des Steckers in Richtung der Mittelachse des Steckers gleich einem Abstand der zwei Leiter des hülsenförmigen Teils in Richtung der Mittelachse des hülsenförmigen Teils. Dabei befinden sich die beiden Leiter des Steckers am Außenumfang des Steckers und die beiden Leiter des hülsenförmigen Teils befinden sich am Innenumfang des hülsenförmigen Teils herum.For example, the distance between the two conductors of the plug in the direction of the central axis of the plug is equal to a distance between the two conductors of the sleeve-shaped part in the direction of the central axis of the sleeve-shaped part. In this case, the two conductors of the plug are located on the outer circumference of the plug and the two conductors of the sleeve-shaped part are located on the inner circumference of the sleeve-shaped part.
Dadurch ist gewährleistet, dass die zwei Leiter des Steckers jeweils in Kontakt mit einem der zwei Leiter des hülsenförmigen Teils kommen oder in unmittelbarer Nähe zu diesem angeordnet sind, wenn der Stecker der Steckereinrichtung in das hülsenförmige Teil der Steckeraufnahme eingeführt ist.This ensures that the two conductors of the plug are each in contact with one of the two conductors of the sleeve-shaped part or are arranged in the immediate vicinity of this, when the plug of the plug device is inserted into the sleeve-shaped part of the connector receptacle.
Darüber hinaus kann eine Schräge des Steckers mit einer Schräge des Abgleitkonus abgestimmt werden, so dass die Abgleitschräge des Steckers optimal in dem Abgleitkonus gleiten kann.In addition, a slope of the plug can be matched with a slope of the Abgleitkonus, so that the sliding slope of the plug can slide optimally in the Abgleitkonus.
Wenn die Schräge des Steckers der Schräge des Abgleitkonus entspricht, kann sich der Stecker optimal in der trichterförmigen Führung der Steckeraufnahme zentrieren.If the slope of the plug corresponds to the slope of the sliding cone, the plug can optimally center in the funnel-shaped guide of the connector receptacle.
Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine erfindungsgemäße Steckereinrichtung umfasst. Dabei ist die Steckereinrichtung unter dem Fahrzeug angeordnet, so dass die Mittelachse des Steckers im Wesentlichen in der Oben-Unten-Richtung des Fahrzeugs (also senkrecht zum Fahrweg des Fahrzeugs) verläuft.Finally, in the context of the present invention, a vehicle is provided which comprises a plug device according to the invention. In this case, the plug device is arranged under the vehicle, so that the central axis of the plug substantially in the top-bottom direction of the vehicle (ie perpendicular to the travel of the vehicle) runs.
Die vorliegende Erfindung weist folgende Vorteile auf:
- • Durch die automatische Kopplung des Fahrzeugs mit der Ladestation ergibt sich ein erhöhter Komfort für den Kunden.
- • Im Vergleich zu einem Roboter zur Kopplung des Fahrzeugs mit der Ladestation weist die vorliegende Erfindung eine einfache und robuste Infrastruktur auf.
- • Mit der vorliegenden Erfindung kann sowohl eine normale Ladung des Energiespeichers des Fahrzeugs wie auch eine Schnellladung desselben durchgeführt werden. Durch die Anordnung der Steckereinrichtung unterhalb des Fahrzeugs wird eine Manipulation während des Ladevorgangs erschwert.
- • Bei einer Realisierung des Ladevorgangs durch Induktion ergeben sich folgende Vorteile: – Aufgrund eines sehr geringen Luftspalts zwischen den Leitern des Steckers und den Leitern der Steckeraufnahme wird ein sehr guter Ladungswirkungsgrad erzielt. – Das von der Steckeraufnahme erzeugte Magnetfeld wird durch das Fahrzeug gut abgeschirmt. – Ein Risiko einer Gefährdung durch Eindringen von Gegenständen in den Luftspalt zwischen den Leitern des Steckers und den Leitern der Steckeraufnahme ist durch die Lage der Steckeraufnahme und des Steckers und durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung äußerst gering.
- • The automatic coupling of the vehicle with the charging station results in increased comfort for the customer.
- Compared with a robot for coupling the vehicle to the charging station, the present invention has a simple and robust infrastructure.
- With the present invention, both a normal charge of the energy storage of the vehicle as well as a fast charge of the same can be carried out. The arrangement of the plug device below the vehicle manipulation during the charging process is difficult.
- • The realization of the charging process by induction offers the following advantages: - Very good charge efficiency is achieved due to a very small air gap between the conductors of the connector and the conductors of the connector receptacle. - The magnetic field generated by the connector receptacle is well shielded by the vehicle. - A risk of danger from penetration of objects in the air gap between the conductors of the plug and the conductors of the connector receptacle is extremely low by the position of the connector receptacle and the plug and by the inventive design.
Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für Hybridfahrzeuge und Elektrofahrzeuge geeignet, damit sich diese in einfacher und komfortabler Weise mit einer Ladestation koppeln können. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung beispielsweise auch bei Fahrzeugen, welche nur mit einem Verbrennungsmotor angetrieben werden, zum Laden eines elektrischen Energiespeichers dieses Fahrzeugs eingesetzt werden können. Darüber hinaus ist die vorliegende Erfindung auch für Schiffe, Flugzeuge sowie gleisgebundene und spurgeführte Fahrzeuge geeignet.The present invention is particularly suitable for hybrid vehicles and electric vehicles, so that they can couple with a charging station in a simple and comfortable way. Of course, the present invention is not limited to this preferred application, since the present invention can be used, for example, also in vehicles which are driven only by an internal combustion engine, for charging an electrical energy storage of this vehicle. In addition, the present invention is also suitable for ships, aircraft and track-bound and track-guided vehicles.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.In the following, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments of the invention with reference to the figures.
In
Um die erfindungsgemäße Steckereinrichtung
Zum automatischen Positionieren des Fahrzeugs
In
Wenn der Stecker oder Dorn
Wenn der Abgleitkonus
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 2010/0117596 A1 [0002] US 2010/0117596 A1 [0002]
- WO 2010/128263 A1 [0003] WO 2010/128263 A1 [0003]
- DE 102009015753 A1 [0004] DE 102009015753 A1 [0004]
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011114321A DE102011114321A1 (en) | 2011-09-24 | 2011-09-24 | Method for electrically coupling car with charging station, involves moving car to position with respect to orientation aid so that plug device of car is brought to predetermined position with respect to plug socket of charging station |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011114321A DE102011114321A1 (en) | 2011-09-24 | 2011-09-24 | Method for electrically coupling car with charging station, involves moving car to position with respect to orientation aid so that plug device of car is brought to predetermined position with respect to plug socket of charging station |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011114321A1 true DE102011114321A1 (en) | 2013-03-28 |
Family
ID=47827866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011114321A Pending DE102011114321A1 (en) | 2011-09-24 | 2011-09-24 | Method for electrically coupling car with charging station, involves moving car to position with respect to orientation aid so that plug device of car is brought to predetermined position with respect to plug socket of charging station |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011114321A1 (en) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3014804A1 (en) * | 2013-12-13 | 2015-06-19 | Modulowatt Ingenierie | METHOD AND GUIDE DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE IN RELATION TO A FIXED TERMINAL |
CN104925441A (en) * | 2015-07-03 | 2015-09-23 | 新余市百合力机电技术有限公司 | Shuttle-type stereoscopic warehouse unit |
CN104960827A (en) * | 2015-07-03 | 2015-10-07 | 新余市百合力机电技术有限公司 | Shuttling type vertical storeroom |
DE102014211105A1 (en) | 2014-06-11 | 2015-12-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Positioning a vehicle with respect to an energy resource charger |
CN105826977A (en) * | 2016-04-21 | 2016-08-03 | 中国第汽车股份有限公司 | Method for realizing electric vehicle automatic and secure discharge by using position detection |
CN109193265A (en) * | 2018-10-29 | 2019-01-11 | 深圳市飞研智能科技有限公司 | A kind of circuit docking facilities and charging pile |
DE102018008288A1 (en) | 2018-10-19 | 2019-04-18 | Daimler Ag | System with a motor vehicle and a charging station, motor vehicle, charging station and method for loading a motor vehicle |
US10279696B2 (en) | 2015-10-19 | 2019-05-07 | International Business Machines Corporation | Electric vehicle automatic charging station |
CN109747471A (en) * | 2017-11-01 | 2019-05-14 | 丰田自动车株式会社 | Information providing system, server and information providing method |
DE102019007163A1 (en) | 2019-10-15 | 2020-07-09 | Daimler Ag | Charging device and method for charging an electrical energy store of an electrically operated vehicle |
DE102019007156A1 (en) | 2019-10-15 | 2020-07-09 | Daimler Ag | Charging device and method for charging an electrical energy store of an electrically operated vehicle by means of a guidance system |
DE102019007177A1 (en) | 2019-10-16 | 2020-07-23 | Daimler Ag | Charging device and method for charging an electrical energy store of an electrically operable vehicle with a spiral guide element |
CN112550017A (en) * | 2019-09-25 | 2021-03-26 | 奥迪股份公司 | Energy supply device and method for operating an energy supply device |
CN113165543A (en) * | 2018-10-31 | 2021-07-23 | 赫斯曼汽车有限公司 | Device for conductive charging with improved centering mechanism |
US11220187B1 (en) * | 2021-07-07 | 2022-01-11 | Mod.al | Receiver for charging station |
US11338694B1 (en) * | 2021-06-18 | 2022-05-24 | Mod.al | Charging station |
WO2022175286A1 (en) * | 2021-02-16 | 2022-08-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Electric contact unit |
US11724608B2 (en) | 2017-07-07 | 2023-08-15 | Paxos Consulting & Engineering Gmbh & Co, Kg | Charging plug and charging plug/charging socket system for charging an electric vehicle |
US11752891B2 (en) | 2021-05-27 | 2023-09-12 | Ford Global Technologies, Llc | Charging system for a vehicle |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5498948A (en) * | 1994-10-14 | 1996-03-12 | Delco Electornics | Self-aligning inductive charger |
US20020089307A1 (en) * | 2001-01-10 | 2002-07-11 | Tai-Her Yang | Electric appliance equipped with redundant battery enabled by mains power supply |
DE202009000259U1 (en) * | 2009-01-08 | 2009-03-19 | Stopp, Andreas, Dr. | Arrangement for producing a charging contact of fully or partially electrically operated road vehicles |
US20090189564A1 (en) * | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Vasilantone Michael M | Hybrid automotive vehicle with closed-circuit, inductance battery charging |
US20100117596A1 (en) | 2008-07-08 | 2010-05-13 | Qualcomm Incorporated | Wireless high power transfer under regulatory constraints |
DE102009015753A1 (en) | 2009-03-31 | 2010-10-07 | Tim Baack | Parking lot for electric vehicle, has parking-power transmission device arranged such that coupling takes place between vehicle-power-and parking-power transmission devices after parking electric-vehicle in parking position of parking space |
WO2010128263A1 (en) | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Heikki Rastas | System for electrically connecting an electric vehicle to a stationary charging station |
DE102009059976A1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | HS Genion GmbH, 82205 | System for charging a battery of a motor vehicle |
-
2011
- 2011-09-24 DE DE102011114321A patent/DE102011114321A1/en active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5498948A (en) * | 1994-10-14 | 1996-03-12 | Delco Electornics | Self-aligning inductive charger |
US20020089307A1 (en) * | 2001-01-10 | 2002-07-11 | Tai-Her Yang | Electric appliance equipped with redundant battery enabled by mains power supply |
US20090189564A1 (en) * | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Vasilantone Michael M | Hybrid automotive vehicle with closed-circuit, inductance battery charging |
US20100117596A1 (en) | 2008-07-08 | 2010-05-13 | Qualcomm Incorporated | Wireless high power transfer under regulatory constraints |
DE202009000259U1 (en) * | 2009-01-08 | 2009-03-19 | Stopp, Andreas, Dr. | Arrangement for producing a charging contact of fully or partially electrically operated road vehicles |
DE102009015753A1 (en) | 2009-03-31 | 2010-10-07 | Tim Baack | Parking lot for electric vehicle, has parking-power transmission device arranged such that coupling takes place between vehicle-power-and parking-power transmission devices after parking electric-vehicle in parking position of parking space |
WO2010128263A1 (en) | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Heikki Rastas | System for electrically connecting an electric vehicle to a stationary charging station |
DE102009059976A1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | HS Genion GmbH, 82205 | System for charging a battery of a motor vehicle |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3014804A1 (en) * | 2013-12-13 | 2015-06-19 | Modulowatt Ingenierie | METHOD AND GUIDE DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE IN RELATION TO A FIXED TERMINAL |
DE102014211105A1 (en) | 2014-06-11 | 2015-12-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Positioning a vehicle with respect to an energy resource charger |
CN104925441B (en) * | 2015-07-03 | 2019-11-29 | 毕玉玲 | A kind of shuttle type vertical library unit |
CN104925441A (en) * | 2015-07-03 | 2015-09-23 | 新余市百合力机电技术有限公司 | Shuttle-type stereoscopic warehouse unit |
CN104960827A (en) * | 2015-07-03 | 2015-10-07 | 新余市百合力机电技术有限公司 | Shuttling type vertical storeroom |
CN104960827B (en) * | 2015-07-03 | 2018-11-16 | 洪真真 | A kind of shuttle type vertical library |
US10279696B2 (en) | 2015-10-19 | 2019-05-07 | International Business Machines Corporation | Electric vehicle automatic charging station |
US10604027B2 (en) | 2015-10-19 | 2020-03-31 | International Business Machines Corporation | Electric vehicle automatic charging station |
CN105826977A (en) * | 2016-04-21 | 2016-08-03 | 中国第汽车股份有限公司 | Method for realizing electric vehicle automatic and secure discharge by using position detection |
US11724608B2 (en) | 2017-07-07 | 2023-08-15 | Paxos Consulting & Engineering Gmbh & Co, Kg | Charging plug and charging plug/charging socket system for charging an electric vehicle |
CN109747471A (en) * | 2017-11-01 | 2019-05-14 | 丰田自动车株式会社 | Information providing system, server and information providing method |
DE102018008288A1 (en) | 2018-10-19 | 2019-04-18 | Daimler Ag | System with a motor vehicle and a charging station, motor vehicle, charging station and method for loading a motor vehicle |
CN109193265A (en) * | 2018-10-29 | 2019-01-11 | 深圳市飞研智能科技有限公司 | A kind of circuit docking facilities and charging pile |
CN113165543A (en) * | 2018-10-31 | 2021-07-23 | 赫斯曼汽车有限公司 | Device for conductive charging with improved centering mechanism |
US11597288B2 (en) * | 2019-09-25 | 2023-03-07 | Audi Ag | Energy supply arrangement for supplying a motor vehicle with electrical energy via a conductive plug connection and method for operating an energy supply arrangement |
CN112550017A (en) * | 2019-09-25 | 2021-03-26 | 奥迪股份公司 | Energy supply device and method for operating an energy supply device |
DE102019007163A1 (en) | 2019-10-15 | 2020-07-09 | Daimler Ag | Charging device and method for charging an electrical energy store of an electrically operated vehicle |
DE102019007156A1 (en) | 2019-10-15 | 2020-07-09 | Daimler Ag | Charging device and method for charging an electrical energy store of an electrically operated vehicle by means of a guidance system |
DE102019007177A1 (en) | 2019-10-16 | 2020-07-23 | Daimler Ag | Charging device and method for charging an electrical energy store of an electrically operable vehicle with a spiral guide element |
WO2022175286A1 (en) * | 2021-02-16 | 2022-08-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Electric contact unit |
US11752891B2 (en) | 2021-05-27 | 2023-09-12 | Ford Global Technologies, Llc | Charging system for a vehicle |
US11338694B1 (en) * | 2021-06-18 | 2022-05-24 | Mod.al | Charging station |
WO2022266525A1 (en) * | 2021-06-18 | 2022-12-22 | Mod.Al Group, Inc. | Charging station |
US11220187B1 (en) * | 2021-07-07 | 2022-01-11 | Mod.al | Receiver for charging station |
WO2023283152A1 (en) * | 2021-07-07 | 2023-01-12 | Mod.Al Group, Inc. | Receiver for charging station |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011114321A1 (en) | Method for electrically coupling car with charging station, involves moving car to position with respect to orientation aid so that plug device of car is brought to predetermined position with respect to plug socket of charging station | |
DE102015111099B4 (en) | Contactless vehicle charging system | |
DE102016001495B4 (en) | Method for operating a motor vehicle that can be driven electrically at least at times, a control device for a motor vehicle and a corresponding motor vehicle | |
DE102014226357A1 (en) | Charging station and method for automatically charging an electrical energy store in a vehicle | |
DE102012007713B4 (en) | Apparatus for electrically charging electrically driven road vehicles | |
DE102015213161B4 (en) | Robot and method for automatically plugging a charging plug into an interface of a vehicle | |
WO2013030265A2 (en) | Device for establishing and disconnecting a charging connection for a plug-in vehicle in an automated manner | |
EP3237252A1 (en) | Apparatus and method for electrically connecting a charging station to a charging socket of a vehicle | |
DE102012015262A1 (en) | Method for positioning a motor vehicle, system with such a motor vehicle and motor vehicles | |
EP3681755A1 (en) | Vehicle connection device, ground contact unit, vehicle coupling system and method for automatically conductively connecting a vehicle contact unit with a ground contact unit | |
DE102015200018B4 (en) | Charging an energy storage of a vehicle | |
DE102009023409A1 (en) | System for transferring electrical energy between primary docking module and secondary transformer unit in vehicle, has secondary transformer unit located at bow or tail of vehicle | |
DE102015213160A1 (en) | Robot and method for the automated insertion of a charging plug | |
DE102014107153A1 (en) | Electric vehicle charging station | |
WO2016062367A1 (en) | Method for positioning a motor vehicle, and associated motor vehicle | |
DE102011005386A1 (en) | Wall mounted charging module i.e. plug-in load module, for providing electrical energy for e.g. electrically operated vehicle, has locking unit aligning plug-in element during connecting plug-in element with counter plug-in element | |
DE102012221128A1 (en) | Method for loading electric car, involves making load coupling device of loading column device to approach load coupling device of electric vehicle up to determined spacing for loading vehicle | |
DE102018105217A1 (en) | Method for charging an energy store of a motor vehicle | |
WO2019052961A1 (en) | Vehicle contact unit, ground contact unit, vehicle coupling system and method for checking the contacting and the assignment of contact points | |
WO2012143161A2 (en) | System and method for docking an electric vehicle to a charging device | |
EP3684643B1 (en) | Method for operating an inductive transmission device | |
DE102018008241A1 (en) | Method for automatically initiating a wired charging process by a robot arm and charging device | |
DE102014211105A1 (en) | Positioning a vehicle with respect to an energy resource charger | |
DE102018211955A1 (en) | Vehicle with a receiver for contactless energy transfer | |
WO2021094618A1 (en) | Method and system for charging a battery of an electric vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication |