DE102011114321A1 - Method for electrically coupling car with charging station, involves moving car to position with respect to orientation aid so that plug device of car is brought to predetermined position with respect to plug socket of charging station - Google Patents

Method for electrically coupling car with charging station, involves moving car to position with respect to orientation aid so that plug device of car is brought to predetermined position with respect to plug socket of charging station Download PDF

Info

Publication number
DE102011114321A1
DE102011114321A1 DE102011114321A DE102011114321A DE102011114321A1 DE 102011114321 A1 DE102011114321 A1 DE 102011114321A1 DE 102011114321 A DE102011114321 A DE 102011114321A DE 102011114321 A DE102011114321 A DE 102011114321A DE 102011114321 A1 DE102011114321 A1 DE 102011114321A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
plug
vehicle
charging station
coupling element
coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102011114321A
Other languages
German (de)
Inventor
Sven Crull
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102011114321A priority Critical patent/DE102011114321A1/en
Publication of DE102011114321A1 publication Critical patent/DE102011114321A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/64Means for preventing incorrect coupling
    • H01R13/641Means for preventing incorrect coupling by indicating incorrect coupling; by indicating correct or full engagement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14Conductive energy transfer
    • B60L53/16Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/20Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/32Auto pilot mode
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Abstract

The method involves automatically detecting a fixed orientation aid (3) that is in a predetermined spatial relation to a plug socket (2) of a charging station. A vehicle i.e. car (10) is automatically moved to a position with respect to the detected orientation aid so that a plug device (1) of the car is brought to a predetermined position with respect to the plug socket of the charging station. The plug device of the car is electrically coupled to the plug socket of the charging station, where the plug device includes a plug and a retractable device for the extension of the plug. Independent claims are also included for the following: (1) a plug device for the electrical coupling of a vehicle with an electrical charging station (2) a plug socket for the electrical coupling of a vehicle with an electrical charging station (3) a system for electrically coupling a vehicle with a charging station.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System, um ein Fahrzeug elektrisch mit einer Ladestation zum Aufladen eines Energiespeichers des Fahrzeugs zu koppeln. Dabei umfasst dieses System eine Steckereinrichtung des Fahrzeugs und eine Steckeraufnahme der Ladestation.The present invention relates to a method and system for electrically coupling a vehicle to a charging station for charging an energy storage of the vehicle. In this case, this system comprises a plug device of the vehicle and a plug receptacle of the charging station.

Die US 2010/0117596 A1 offenbart ein Ladesystem für ein Fahrzeug, wobei zum Laden eines Energiespeichers des Fahrzeugs eine erste Spule mit einer zweiten Spule des Fahrzeugs gekoppelt wird. Dabei wird auch ein Führungssystem beschrieben, um den Fahrer dabei zu unterstützen, das Fahrzeug entsprechend genau zu positionieren.The US 2010/0117596 A1 discloses a charging system for a vehicle, wherein a first coil is coupled to a second coil of the vehicle for charging an energy storage of the vehicle. It also describes a guidance system to assist the driver in positioning the vehicle accordingly.

Die WO 2010/128263 A1 beschreibt ein System, um ein Fahrzeug elektrisch mit einer stationären Ladestation zu verbinden. Das System umfasst ein weibliches Verbindungselement und ein männliches Verbindungselement, wobei das männliche Verbindungselement zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Position, in welcher es sich mit dem weiblichen Verbindungselement in Eingriff befinden kann, vertikal bewegt wird.The WO 2010/128263 A1 describes a system for electrically connecting a vehicle to a stationary charging station. The system includes a female connector and a male connector, wherein the male connector is vertically moved between a retracted and an extended position in which it is engageable with the female connector.

Die DE 10 2009 015 753 A1 offenbart einen Parkplatz mit Ladefunktion für ein Fahrzeug. Dabei ist eine Abstellplatz-Energieübertragungseinrichtung in einer Verstellebene parallel zu einer Oberfläche des Abstellplatzes und senkrecht zu dieser Verstellebene bewegbar, um dadurch eine Kopplung zwischen einer Fahrzeug-Energieübertragungseinrichtung und der Abstellplatz-Energieübertragungseinrichtung herzustellen.The DE 10 2009 015 753 A1 discloses a parking space with a charging function for a vehicle. In this case, a parking space energy transfer device is movable in an adjustment plane parallel to a surface of the parking space and perpendicular to this adjustment plane, thereby establishing a coupling between a vehicle energy transmission device and the parking space energy transmission device.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation zum Aufladen eines Energiespeichers des Fahrzeugs in einer komfortablen und zumindest teilweise automatisierten Art und Weise zu realisieren.The present invention has the object to realize the coupling of a vehicle with a charging station for charging an energy storage device of the vehicle in a comfortable and at least partially automated manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation nach Anspruch 1, durch eine Steckereinrichtung nach Anspruch 5, durch eine Steckeraufnahme nach Anspruch 8, durch ein System zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation nach Anspruch 10 oder 11 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 15 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.According to the invention this object is achieved by a method for electrically coupling a vehicle with a charging station according to claim 1, by a connector device according to claim 5, by a connector receptacle according to claim 8, by a system for electrically coupling a vehicle with a charging station according to claim 10 or 11 and solved by a vehicle according to claim 15. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation bereitgestellt. Dabei umfasst das Verfahren folgende Schritte:

  • • Automatisches Erfassen einer ortsfesten Orientierungshilfe oder eines Landmarkers, welcher in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zu einem Koppelelement der Ladestation steht.
  • • Automatisches Bewegen des Fahrzeugs in eine Position bezüglich der Orientierungshilfe, so dass ein Koppelelement des Fahrzeugs in eine vorgegebene Position relativ zu dem Koppelelement der Ladestation bringbar ist, um dadurch das Koppelelement des Fahrzeugs automatisch in Eingriff mit dem Koppelelement der Ladestation bringen zu können.
  • • Automatisches elektrisches Koppeln des Koppelelements des Fahrzeugs mit dem Koppelelement der Ladestation.
In the context of the present invention, a method is provided for the electrical coupling of a vehicle with a charging station. The process comprises the following steps:
  • • Automatically detecting a fixed orientation aid or a land marker, which is in a predetermined spatial relationship to a coupling element of the charging station.
  • • Automatically moving the vehicle to a position relative to the orientation aid, so that a coupling element of the vehicle can be brought into a predetermined position relative to the coupling element of the charging station, thereby automatically bring the coupling element of the vehicle into engagement with the coupling element of the charging station.
  • • Automatic electrical coupling of the coupling element of the vehicle with the coupling element of the charging station.

Mit Hilfe der Orientierungshilfe kann das Fahrzeug vorteilhafterweise automatisch in eine Position bewegt werden, in welcher das Koppelelement des Fahrzeugs mit dem Koppelelement der Ladestation in Eingriff gebracht werden kann, ohne das Fahrzeug dazu weiter zu bewegen. Dazu fährt der Fahrer des Fahrzeugs das Fahrzeug beispielsweise derart in die Nähe der Ladestation, dass das Fahrzeug oder eine Erfassungseinrichtung (z. B. eine Kamera) des Fahrzeugs die Orientierungshilfe erfassen kann. Sobald das Fahrzeug die Orientierungshilfe erfasst, kann es automatisch (insbesondere ohne steuernden Eingriff des Fahrers) in eine Position fahren, in welcher das Koppelelement des Fahrzeugs mit dem Koppelelement der Ladestation gekoppelt werden kann.With the aid of the orientation aid, the vehicle can advantageously be moved automatically into a position in which the coupling element of the vehicle can be brought into engagement with the coupling element of the charging station, without the vehicle to move on. For this purpose, the driver of the vehicle drives the vehicle, for example, in the vicinity of the charging station such that the vehicle or a detection device (eg a camera) of the vehicle can detect the orientation aid. As soon as the vehicle detects the orientation aid, it can automatically drive (in particular without controlling intervention by the driver) into a position in which the coupling element of the vehicle can be coupled to the coupling element of the charging station.

Dabei handelt es sich insbesondere bei einem der beiden Koppelemente um eine Steckereinrichtung und bei dem anderen der beiden Koppelelemente um eine Steckeraufnahme. Mit anderen Worten existieren zwei Varianten. Bei der ersten bevorzugten Variante ist das Koppelelement des Fahrzeugs eine Steckereinrichtung und das Koppelelement der Ladestation eine Steckeraufnahme. Dagegen ist bei der zweiten Variante das Koppelelement des Fahrzeugs eine Steckeraufnahme und das Koppelelement der Ladestation eine Steckereinrichtung. Die im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen zum Koppeln der Steckereinrichtung mit der Steckeraufnahme gelten somit jeweils sowohl für die erste Variante als auch für die zweite Variante.In particular, one of the two coupling elements is a plug device and the other of the two coupling elements is a plug receptacle. In other words, there are two variants. In the first preferred variant, the coupling element of the vehicle is a plug device and the coupling element of the charging station is a plug receptacle. In contrast, in the second variant, the coupling element of the vehicle is a plug receptacle and the coupling element of the charging station is a plug device. The embodiments described below for coupling the plug device with the plug receptacle thus apply to both the first variant and the second variant.

Das Koppeln der Steckereinrichtung mit der Steckeraufnahme erfolgt dabei insbesondere durch ein Ausfahren eines Steckers der Steckereinrichtung.The coupling of the plug device with the plug receptacle takes place in particular by an extension of a plug of the plug device.

Wenn das Fahrzeug die Steckereinrichtung (und die Ladestation die Steckeraufnahme) umfasst, weist das Ausfahren des Steckers im Vergleich zum Ausfahren der Steckeraufnahme den Vorteil auf, dass dem Fahrzeug der Abstand seines Steckers zum Boden bei eingefahrenem Stecker besser bekannt ist als der Steckeraufnahme der Ladestation, welche für unterschiedliche Fahrzeuge und damit für unterschiedliche Abstände vom Stecker zum Boden ausgelegt sein müsste.When the vehicle comprises the plug device (and the charging station the plug receptacle), the extension of the plug in comparison to the extension of the plug receptacle has the advantage that the vehicle, the distance of its plug to the ground with retracted plug is better known than the plug receptacle of the charging station, which would have to be designed for different vehicles and thus for different distances from the plug to the ground.

Beim Koppeln der Steckereinrichtung mit der Steckeraufnahme kann sich die Steckeraufnahme im Wesentlichen in einer Ebene senkrecht zur Ausfahrrichtung des Steckers bewegen.When coupling the plug device with the plug receptacle, the plug receptacle can move substantially in a plane perpendicular to the extension direction of the plug.

Durch diese Bewegung der Steckeraufnahme können vorteilhafterweise Ungenauigkeiten bei der automatischen Positionierung des Fahrzeugs bezüglich des Abstands zwischen der Steckeinrichtung und der Steckeraufnahme ausgeglichen werden.By means of this movement of the plug receptacle, it is advantageously possible to compensate for inaccuracies in the automatic positioning of the vehicle with respect to the distance between the plug-in device and the plug receptacle.

Erfindungsgemäß kann es sich bei der Kopplung zwischen der Steckereinrichtung und der Steckeraufnahme um eine induktive oder um eine konduktive (d. h. elektrisch leitende) Kopplung handeln.According to the invention, the coupling between the plug device and the plug receptacle may be an inductive or a conductive (i.e., electrically conductive) coupling.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Steckereinrichtung zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation bereitgestellt. Dabei umfasst die Steckereinrichtung einen Stecker und eine Ausfahrvorrichtung, mit welcher der Stecker ausgefahren werden kann. Die Ausfahrvorrichtung ist dabei derart ausgestaltet, dass sie den Stecker ausschließlich im Wesentlichen in einer Richtung entlang einer Mittelachse des Steckers ausfährt oder bewegt.In the context of the present invention, a plug device for the electrical coupling of a vehicle with a charging station is also provided. In this case, the plug device comprises a plug and an extension device with which the plug can be extended. The extension device is designed in such a way that it extends or moves the plug exclusively substantially in one direction along a central axis of the plug.

Im Wesentlichen in Richtung der Mittelachse bedeutet dabei, dass diese Richtung einen Winkel von weniger als 5° bezüglich der Mittelachse des Steckers aufweist.Essentially in the direction of the central axis means that this direction has an angle of less than 5 ° with respect to the central axis of the plug.

Die Steckereinrichtung ist insbesondere am Fahrzeug angeordnet, sie kann aber auch an der Ladestation angeordnet sein.The plug device is arranged in particular on the vehicle, but it can also be arranged on the charging station.

Insbesondere weist der Stecker zwei elektrische Leiter auf, welche in Richtung der Mittelachse voneinander beabstandet sind.In particular, the plug has two electrical conductors, which are spaced apart in the direction of the central axis.

Diese beiden elektrischen Leiter können mit entsprechenden Leitern der Steckeraufnahme in leitenden oder induktiven Kontakt gebracht werden, so dass dadurch ein elektrischer Stromkreis von der Ladestation zu einem Energiespeicher des Fahrzeugs geschlossen werden kann.These two electrical conductors can be brought into conductive or inductive contact with corresponding conductors of the connector receptacle, so that thereby an electrical circuit from the charging station can be closed to an energy storage of the vehicle.

Der Stecker weist vorteilhafterweise an demjenigen Ende, mit welchem er zuerst mit der Steckeraufnahme in Kontakt tritt, eine Abgleitschräge auf, um sich durch diese Abgleitschräge mit einem Abgleitkonus der Steckeraufnahme zu zentrieren.The plug has advantageously at that end, with which it first comes in contact with the connector receptacle, a Abgleitschräge to center through this Abgleitschräge with a sliding cone of the connector receptacle.

Durch diese Abgleitschräge sorgt der Stecker dafür, dass sich der Abgleitkonus der Steckeraufnahme in eine Position mittig zur Mittelachse des Steckers bewegt, so dass dadurch die Steckereinrichtung und die Steckeraufnahme in eine optimale Position zur gegenseitigen elektrischen Kopplung gebracht werden.By this Abgleitschräge the plug ensures that the Abgleitkonus the plug receptacle moves in a position centrally of the central axis of the plug, so that thereby the plug means and the plug receptacle are brought into an optimal position for mutual electrical coupling.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Steckeraufnahme zur elektrischen Kopplung einer elektrischen Ladestation mit einem Fahrzeug bereitgestellt. Dabei umfasst die Steckeraufnahme eine Basis, Federelemente und eine trichterförmige Führung. Die Basis ist über die Federelemente mit der Führung derart verbunden, dass die Führung in einer Ebene verschoben werden kann.In the context of the present invention, a plug receptacle for the electrical coupling of an electrical charging station to a vehicle is also provided. In this case, the plug receptacle comprises a base, spring elements and a funnel-shaped guide. The base is connected via the spring elements with the guide such that the guide can be moved in a plane.

Indem die trichterförmige Führung der Steckeraufnahme in der Ebene, insbesondere parallel zum Boden, bewegt oder verschoben werden kann, kann die Steckeraufnahme in optimaler Weise an die Position eines ausfahrenden Steckers angepasst werden.By the funnel-shaped guide of the connector receptacle in the plane, in particular parallel to the ground, can be moved or moved, the plug receptacle can be optimally adapted to the position of an extending connector.

Die Steckeraufnahme ist insbesondere an der Ladestation angeordnet, sie kann aber auch an dem Fahrzeug angeordnet sein.The plug receptacle is arranged in particular on the charging station, but it can also be arranged on the vehicle.

Die trichterförmige Führung umfasst dabei insbesondere einen Abgleitkonus und ein hülsenförmiges Teil, welches mit dem Abgleitkonus in Verbindung steht. Das hülsenförmige Teil umfasst dabei zwei elektrische Leiter, welche entlang der Mittelachse des hülsenförmigen Teils voneinander beabstandet sind.The funnel-shaped guide in particular comprises a sliding cone and a sleeve-shaped part, which is in communication with the sliding cone. The sleeve-shaped part comprises two electrical conductors, which are spaced apart along the central axis of the sleeve-shaped part.

Der Abgleitkonus dient dazu, den Stecker der Steckereinrichtung in der Mitte des Abgleitkonus bzw. der trichterförmigen Führung zu zentrieren, wenn der Stecker in den Abgleitkonus abgesenkt oder ausgefahren wird. Die zwei elektrischen Leitender Steckeraufnahme dienen dazu, in einen elektrischen Kontakt mit den entsprechenden elektrischen Leitern der Steckereinrichtung zu kommen, um einen Stromkreis zum Aufladen eines Energiespeichers des Fahrzeugs zu schließen.The sliding cone serves to center the plug of the plug device in the middle of the sliding cone or the funnel-shaped guide when the plug is lowered or extended into the sliding cone. The two electrical conductors of the connector receptacle serve to come into electrical contact with the corresponding electrical conductors of the connector device in order to close a circuit for charging an energy storage device of the vehicle.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein System zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation bereitgestellt. Dabei umfasst das System eine Erfassungseinrichtung (z. B. eine Kamera) des Fahrzeugs, ein Koppelelement des Fahrzeugs, ein Koppelelement der Ladestation und eine ortsfeste Orientierungshilfe, welche sich in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zu dem Koppelelement der Ladestation befindet. Das System ist derart ausgestaltet, dass das System mit Hilfe der Erfassungsvorrichtung die Orientierungshilfe erfasst und durch die erfasste Orientierungshilfe das Fahrzeug in eine vorbestimmte Position im Bezug auf die erfasste Orientierungshilfe und damit im Bezug zudem Koppelelement der Ladestation zu bewegen, wodurch auch das Koppelelement des Fahrzeugs in die richtige Position zu dem Koppelelement der Ladestation bewegt wird. Darüber hinaus ist das erfindungsgemäße System derart ausgestaltet, dass es das Koppelelement des Fahrzeugs elektrisch mit dem Koppelelement der Ladestation koppelt, wenn sich das Fahrzeug in der entsprechenden Position befindet.In the context of the present invention, a system for the electrical coupling of a vehicle to a charging station is also provided. In this case, the system comprises a detection device (eg a camera) of the vehicle, a coupling element of the vehicle, a coupling element of the charging station and a stationary orientation aid, which is in a predetermined spatial relationship to the coupling element of the charging station. The system is designed such that the system with the aid of the detection device detects the orientation aid and, by means of the detected orientation aid, moves the vehicle to a predetermined position with respect to the detected orientation aid and thus with respect to the coupling element of the charging station, whereby the coupling element of the charging station is also moved Vehicle is moved into the correct position to the coupling element of the charging station. In addition, the system according to the invention is configured such that it electrically couples the coupling element of the vehicle with the coupling element of the charging station when the vehicle is in the corresponding position.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen System entsprechend im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahren, welche vorab im Detail ausgeführt sind, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The advantages of the system according to the invention essentially correspond to the advantages of the method according to the invention, which are carried out in advance in detail, so that a repetition is dispensed with here.

Darüber hinaus wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein System zur (induktiven oder leitenden) elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation bereitgestellt, welches eine erfindungsgemäße Steckereinrichtung und eine erfindungsgemäße Steckeraufnahme umfasst. Dabei ist die Führung der Steckeraufnahme zur Aufnahme des Steckers der Steckereinrichtung ausgestaltet.In addition, in the context of the present invention, a system is provided for the (inductive or conductive) electrical coupling of a vehicle with a charging station, which comprises a plug device according to the invention and a plug receptacle according to the invention. In this case, the leadership of the connector receptacle for receiving the plug of the connector device is configured.

Indem die Führung der Steckeraufnahme und der Steckender Steckereinrichtung aneinander angepasst sind, kann die Führung der Steckeraufnahme den Stecker optimal aufnehmen. Das bedeutet insbesondere, dass die Führung den Stecker auch dann aufnimmt, wenn das Fahrzeug nicht optimal zur Kopplung zwischen Stecker und Steckeraufnahme positioniert ist.By the leadership of the connector receptacle and the plug of the connector device are adapted to each other, the leadership of the connector receptacle can accommodate the plug optimally. This means, in particular, that the guide also picks up the plug when the vehicle is not optimally positioned for coupling between plug and plug receptacle.

Beispielsweise ist der Abstand zwischen den beiden Leitern des Steckers in Richtung der Mittelachse des Steckers gleich einem Abstand der zwei Leiter des hülsenförmigen Teils in Richtung der Mittelachse des hülsenförmigen Teils. Dabei befinden sich die beiden Leiter des Steckers am Außenumfang des Steckers und die beiden Leiter des hülsenförmigen Teils befinden sich am Innenumfang des hülsenförmigen Teils herum.For example, the distance between the two conductors of the plug in the direction of the central axis of the plug is equal to a distance between the two conductors of the sleeve-shaped part in the direction of the central axis of the sleeve-shaped part. In this case, the two conductors of the plug are located on the outer circumference of the plug and the two conductors of the sleeve-shaped part are located on the inner circumference of the sleeve-shaped part.

Dadurch ist gewährleistet, dass die zwei Leiter des Steckers jeweils in Kontakt mit einem der zwei Leiter des hülsenförmigen Teils kommen oder in unmittelbarer Nähe zu diesem angeordnet sind, wenn der Stecker der Steckereinrichtung in das hülsenförmige Teil der Steckeraufnahme eingeführt ist.This ensures that the two conductors of the plug are each in contact with one of the two conductors of the sleeve-shaped part or are arranged in the immediate vicinity of this, when the plug of the plug device is inserted into the sleeve-shaped part of the connector receptacle.

Darüber hinaus kann eine Schräge des Steckers mit einer Schräge des Abgleitkonus abgestimmt werden, so dass die Abgleitschräge des Steckers optimal in dem Abgleitkonus gleiten kann.In addition, a slope of the plug can be matched with a slope of the Abgleitkonus, so that the sliding slope of the plug can slide optimally in the Abgleitkonus.

Wenn die Schräge des Steckers der Schräge des Abgleitkonus entspricht, kann sich der Stecker optimal in der trichterförmigen Führung der Steckeraufnahme zentrieren.If the slope of the plug corresponds to the slope of the sliding cone, the plug can optimally center in the funnel-shaped guide of the connector receptacle.

Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine erfindungsgemäße Steckereinrichtung umfasst. Dabei ist die Steckereinrichtung unter dem Fahrzeug angeordnet, so dass die Mittelachse des Steckers im Wesentlichen in der Oben-Unten-Richtung des Fahrzeugs (also senkrecht zum Fahrweg des Fahrzeugs) verläuft.Finally, in the context of the present invention, a vehicle is provided which comprises a plug device according to the invention. In this case, the plug device is arranged under the vehicle, so that the central axis of the plug substantially in the top-bottom direction of the vehicle (ie perpendicular to the travel of the vehicle) runs.

Die vorliegende Erfindung weist folgende Vorteile auf:

  • • Durch die automatische Kopplung des Fahrzeugs mit der Ladestation ergibt sich ein erhöhter Komfort für den Kunden.
  • • Im Vergleich zu einem Roboter zur Kopplung des Fahrzeugs mit der Ladestation weist die vorliegende Erfindung eine einfache und robuste Infrastruktur auf.
  • • Mit der vorliegenden Erfindung kann sowohl eine normale Ladung des Energiespeichers des Fahrzeugs wie auch eine Schnellladung desselben durchgeführt werden. Durch die Anordnung der Steckereinrichtung unterhalb des Fahrzeugs wird eine Manipulation während des Ladevorgangs erschwert.
  • • Bei einer Realisierung des Ladevorgangs durch Induktion ergeben sich folgende Vorteile: – Aufgrund eines sehr geringen Luftspalts zwischen den Leitern des Steckers und den Leitern der Steckeraufnahme wird ein sehr guter Ladungswirkungsgrad erzielt. – Das von der Steckeraufnahme erzeugte Magnetfeld wird durch das Fahrzeug gut abgeschirmt. – Ein Risiko einer Gefährdung durch Eindringen von Gegenständen in den Luftspalt zwischen den Leitern des Steckers und den Leitern der Steckeraufnahme ist durch die Lage der Steckeraufnahme und des Steckers und durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung äußerst gering.
The present invention has the following advantages:
  • • The automatic coupling of the vehicle with the charging station results in increased comfort for the customer.
  • Compared with a robot for coupling the vehicle to the charging station, the present invention has a simple and robust infrastructure.
  • With the present invention, both a normal charge of the energy storage of the vehicle as well as a fast charge of the same can be carried out. The arrangement of the plug device below the vehicle manipulation during the charging process is difficult.
  • • The realization of the charging process by induction offers the following advantages: - Very good charge efficiency is achieved due to a very small air gap between the conductors of the connector and the conductors of the connector receptacle. - The magnetic field generated by the connector receptacle is well shielded by the vehicle. - A risk of danger from penetration of objects in the air gap between the conductors of the plug and the conductors of the connector receptacle is extremely low by the position of the connector receptacle and the plug and by the inventive design.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für Hybridfahrzeuge und Elektrofahrzeuge geeignet, damit sich diese in einfacher und komfortabler Weise mit einer Ladestation koppeln können. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung beispielsweise auch bei Fahrzeugen, welche nur mit einem Verbrennungsmotor angetrieben werden, zum Laden eines elektrischen Energiespeichers dieses Fahrzeugs eingesetzt werden können. Darüber hinaus ist die vorliegende Erfindung auch für Schiffe, Flugzeuge sowie gleisgebundene und spurgeführte Fahrzeuge geeignet.The present invention is particularly suitable for hybrid vehicles and electric vehicles, so that they can couple with a charging station in a simple and comfortable way. Of course, the present invention is not limited to this preferred application, since the present invention can be used, for example, also in vehicles which are driven only by an internal combustion engine, for charging an electrical energy storage of this vehicle. In addition, the present invention is also suitable for ships, aircraft and track-bound and track-guided vehicles.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.In the following, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments of the invention with reference to the figures.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug vor einer erfindungsgemäßen Steckeraufnahme einer Ladestation mit Landmarker. 1 shows a vehicle according to the invention in front of a connector receptacle according to the invention a charging station with landmark.

2 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug, dessen erfindungsgemäße Steckereinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Steckeraufnahme gekoppelt ist. 2 shows a vehicle according to the invention, the connector device according to the invention is coupled to a connector receptacle according to the invention.

3 stellt eine erfindungsgemäße Steckereinrichtung über einer erfindungsgemäßen Steckeraufnahme dar. 3 illustrates a connector device according to the invention over a plug receptacle according to the invention.

In 4 ist dargestellt, wie ein Stecker einer erfindungsgemäßen Steckereinrichtung in eine erfindungsgemäße Steckeraufnahme abgesenkt wird.In 4 It is shown how a plug of a plug device according to the invention is lowered into a plug receptacle according to the invention.

5 stellt eine erfindungsgemäße Steckereinrichtung in einem elektrischen Kontakt mit einer erfindungsgemäßen Steckeraufnahme dar. 5 represents a plug device according to the invention in electrical contact with a plug receptacle according to the invention.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 mit einer erfindungsgemäßen Steckereinrichtung 1, welches von einem Fahrer vor eine Ladestation, welche eine erfindungsgemäße Steckeraufnahme 2 und einen Landmarker 3 umfasst, gefahren wird, um einen Energiespeicher des Fahrzeugs 10 aufzuladen. 1 shows a vehicle according to the invention 10 with a plug device according to the invention 1 , which by a driver in front of a charging station, which is a plug receptacle according to the invention 2 and a landmark 3 includes, is driven to an energy storage of the vehicle 10 charge.

Um die erfindungsgemäße Steckereinrichtung 1 des Fahrzeugs 10 mit der erfindungsgemäßen Steckeraufnahme 2 zu koppeln, verlässt der Fahrer das Fahrzeug 10 und startet einen Positionierungsvorgang des Fahrzeugs 10 bezüglich der Steckeraufnahme 2 mit einer entsprechend ausgestalteten Fernbedienung 4 des Fahrzeugs 10. Dabei kann die Fernbedienung 4 einen Totmannschalter aufweisen. D. h. der automatische Positionierungsvorgang des Fahrzeugs 10 wird sofort unterbrochen (das Fahrzeug 10 bremst), wenn ein bestimmter Schalter der Fernbedienung 4 nicht mehr gedrückt wird. Alternativ kann der automatische Positionierungsvorgang im Fahrzeug (d. h. der Fahrer bleibt während des Positionierungsvorgangs im Fahrzeug) gestartet werden.To the connector device according to the invention 1 of the vehicle 10 with the plug receptacle according to the invention 2 To couple, the driver leaves the vehicle 10 and starts a positioning operation of the vehicle 10 regarding the plug receptacle 2 with a correspondingly designed remote control 4 of the vehicle 10 , The remote control can do this 4 have a deadman switch. Ie. the automatic positioning process of the vehicle 10 is immediately interrupted (the vehicle 10 brakes) when a specific switch of the remote control 4 no longer pressed. Alternatively, the automatic positioning operation in the vehicle (ie, the driver remains during the positioning operation in the vehicle) can be started.

Zum automatischen Positionieren des Fahrzeugs 10 erfasst ein Sensorsystem (z. B. eine Kamera 16 oder Ultraschallsensoren einer Parkdistanzkontrolle) des Fahrzeugs den Landmarker 3, welcher in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zu der Steckeraufnahme 2 steht. Das Fahrzeug 10 kennt diese räumliche Beziehung und positioniert das Fahrzeug automatisch bezüglich des Landmarkers 3 und damit bezüglich der Steckeraufnahme 2. Wenn das Fahrzeug 10 derart positioniert ist, dass sich die Steckereinrichtung 1 direkt über der Steckeraufnahme 2 befindet, stoppt das Fahrzeug 10 und beendet seinen Positionierungsvorgang bzw. parkt. Anschließend wird der Stecker bzw. Dorn 11 der Steckereinrichtung 1 ausgefahren und die Steckeraufnahme 2 abgesenkt, bis die Steckereinrichtung 1 und die Steckeraufnahme 2 elektrisch gekoppelt (induktiv oder leitend) sind. Dabei können Positionierungsungenauigkeiten des Positionierungsvorgangs des Fahrzeugs 10 durch die erfindungsgemäße Steckeraufnahme 2 ausgeglichen werden, was im Folgenden genauer beschrieben wird.For automatic positioning of the vehicle 10 detects a sensor system (eg a camera 16 or ultrasonic sensors of a parking distance control) of the vehicle the landmark 3 which is in a predetermined spatial relationship with the plug receptacle 2 stands. The vehicle 10 knows this spatial relationship and automatically positions the vehicle with respect to the landmark 3 and with respect to the plug receptacle 2 , If the vehicle 10 is positioned such that the plug device 1 directly above the plug receptacle 2 is stopped, the vehicle stops 10 and ends his positioning process or parks. Subsequently, the plug or mandrel 11 the plug device 1 extended and the plug receptacle 2 lowered until the connector device 1 and the plug receptacle 2 electrically coupled (inductive or conductive). In this case, positioning inaccuracies of the positioning process of the vehicle 10 by the plug receptacle according to the invention 2 be compensated, which is described in more detail below.

In 3 ist die erfindungsgemäße Steckeraufnahme 2 im Detail dargestellt. Die Steckeraufnahme 2 umfasst eine Basis 15 und eine ortsfeste Platte 17, welche in den Boden eingelassen ist. Über dieser Basis 15 befindet sich eine verschiebbare Ladeplatte 5, 6 mit einer Gleitfläche 5 und einem Abgleitkonus 6 zum Positionsausgleich. Die verschiebbare Ladeplatte 5, 6 ist über Federelemente (nicht dargestellt) mit der Basis 15 gekoppelt. Unterhalb des Abgleitkonus 6 befindet sich ein hülsenförmiges Teil 14 mit zwei Stromübertragern oder Leitern 7. Darüber hinaus befindet sich mittig am unteren Ende des hülsenförmigen Teils 14 eine Wasserablauföffnung 8.In 3 is the plug receptacle according to the invention 2 shown in detail. The plug receptacle 2 includes a base 15 and a stationary plate 17 , which is embedded in the ground. About this base 15 there is a sliding pallet 5 . 6 with a sliding surface 5 and a Abgleitkonus 6 for position compensation. The sliding pallet 5 . 6 is about spring elements (not shown) with the base 15 coupled. Below the sliding cone 6 there is a sleeve-shaped part 14 with two current transformers or conductors 7 , In addition, is located centrally at the bottom of the sleeve-shaped part 14 a water drainage opening 8th ,

Wenn der Stecker oder Dorn 11 aus der fahrzeugfesten Führung (Ausfahrvorrichtung) 9 ausgefahren wird, gleitet eine Abgleitschräge 12 des Dorns 11 relativ zum Abgleitkonus 6, wodurch der Abgleitkonus 6 und damit das hülsenförmige Teil 14 bezüglich des Dorns 11 zentriert wird, wie es in 4 dargestellt ist. Man erkennt in 4, dass der Stecker 11 zwei Leiter 13 aufweist, welche sich außen in Umfangsrichtung um den Stecker 11 herum erstrecken und einen Abstand zwischen sich in Richtung der Längsmittelachse des Steckers 11 aufweisen.If the plug or spike 11 from the vehicle-fixed guide (extension device) 9 is extended, slides a Abgleitschräge 12 of the thorn 11 relative to the sliding cone 6 , whereby the Abgleitkonus 6 and thus the sleeve-shaped part 14 concerning the spine 11 is centered, as is in 4 is shown. One recognizes in 4 that the plug 11 two conductors 13 has, which is outside in the circumferential direction around the plug 11 extend around and a distance between them in the direction of the longitudinal center axis of the plug 11 exhibit.

Wenn der Abgleitkonus 6 bezüglich des Steckers bzw. Dorns 11 zentriert ist, kann der Stecker 11 weiter in das hülsenförmige Teil 14 ausgefahren werden, so dass jeweils einer der beiden Leiter 13 des Steckers 11 in unmittelbarer Nähe eines entsprechenden der beiden Leiter 7 des hülsenförmigen Teils 14 liegt, wie es in 5 dargestellt ist. Je nachdem ob es sich um eine Induktive oder um eine leitende Verbindung zwischen den Leitern 7, 13 handelt, stehen jeweils zwei der beiden Leiter 7, 13 miteinander in leitendem Kontakt oder nicht.When the sliding cone 6 with respect to the plug or spike 11 centered, the plug can 11 further into the sleeve-shaped part 14 be extended so that each one of the two conductors 13 of the plug 11 in the immediate vicinity of a corresponding one of the two conductors 7 of the sleeve-shaped part 14 lies, as is in 5 is shown. Depending on whether it is an inductive or a conductive connection between the conductors 7 . 13 act, are each two of the two leaders 7 . 13 with each other in conductive contact or not.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2010/0117596 A1 [0002] US 2010/0117596 A1 [0002]
  • WO 2010/128263 A1 [0003] WO 2010/128263 A1 [0003]
  • DE 102009015753 A1 [0004] DE 102009015753 A1 [0004]

Claims (15)

Verfahren zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs (10) mit einer Ladestation, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: automatisches Erfassen einer ortsfesten Orientierungshilfe (3), welche in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zu einem Koppelelement (2) der Ladestation steht, automatisches Bewegen des Fahrzeugs (10) in eine Position bezüglich der erfassten Orientierungshilfe (3), um ein Koppelelement (1) des Fahrzeugs (10) in eine vorgegebene Position relativ zu dem Koppelelement (2) der Ladestation zu bringen ist, und elektrisches Koppeln des Koppelelements (1) des Fahrzeugs (10) mit dem Koppelelement (2) der Ladestation.Method for the electrical coupling of a vehicle ( 10 ) with a charging station, the method comprising the steps of: automatically detecting a stationary orientation aid ( 3 ), which in a predetermined spatial relationship to a coupling element ( 2 ) of the charging station, automatically moving the vehicle ( 10 ) into a position regarding the guidance ( 3 ) to a coupling element ( 1 ) of the vehicle ( 10 ) in a predetermined position relative to the coupling element ( 2 ) of the charging station, and electrical coupling of the coupling element ( 1 ) of the vehicle ( 10 ) with the coupling element ( 2 ) of the charging station. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppeln des Koppelelements (1) des Fahrzeugs (10) mit dem Koppelelement (2) der Ladestation ein Ausfahren eines Steckers (11) des Koppelelements (1) des Fahrzeugs (10) oder ein Ausfahren eines Steckers des Koppelelements (2) der Ladestation umfasst.Method according to claim 1, characterized in that the coupling of the coupling element ( 1 ) of the vehicle ( 10 ) with the coupling element ( 2 ) of the charging station an extension of a plug ( 11 ) of the coupling element ( 1 ) of the vehicle ( 10 ) or an extension of a plug of the coupling element ( 2 ) of the charging station. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppeln des Koppelelements (1) des Fahrzeugs (10) mit dem Koppelelement (2) der Ladestation ein Bewegen der des Koppelelements (1; 2), welches den Stecker (11) nicht aufweist, senkrecht zur Ausfahrrichtung des Steckers (11) umfasst.Method according to claim 2, characterized in that the coupling of the coupling element ( 1 ) of the vehicle ( 10 ) with the coupling element ( 2 ) of the charging station moving the the coupling element ( 1 ; 2 ), which the plug ( 11 ), perpendicular to the extension direction of the plug ( 11 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Kopplung zwischen dem Koppelelement (1) des Fahrzeugs (10) und dem Koppelelement (2) der Ladestation eine induktive Kopplung zwischen dem Koppelelement (1) des Fahrzeugs (10) und dem Koppelelement (2) der Ladestation oder eine leitende elektrische Kopplung zwischen dem Koppelelement (1) des Fahrzeugs (10) und dem Koppelelement (2) der Ladestation umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical coupling between the coupling element ( 1 ) of the vehicle ( 10 ) and the coupling element ( 2 ) of the charging station an inductive coupling between the coupling element ( 1 ) of the vehicle ( 10 ) and the coupling element ( 2 ) of the charging station or a conductive electrical coupling between the coupling element ( 1 ) of the vehicle ( 10 ) and the coupling element ( 2 ) of the charging station. Steckereinrichtung zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs (10) mit einer elektrischen Ladestation, wobei die Steckereinrichtung (1) einen Stecker (11) und eine Ausfahrvorrichtung (9) zum Ausfahren des Steckers (11) umfasst, und wobei die Ausfahrvorrichtung (9) ausgestaltet ist, um den Stecker (11) in einer Richtung entlang einer Mittelachse des Steckers (11) mit einer Abweichung von nicht mehr als 5° zu dieser Mittelachse auszufahren.Plug device for the electrical coupling of a vehicle ( 10 ) with an electrical charging station, wherein the plug device ( 1 ) a plug ( 11 ) and an extension device ( 9 ) for extending the plug ( 11 ), and wherein the extension device ( 9 ) is adapted to the plug ( 11 ) in a direction along a central axis of the plug ( 11 ) with a deviation of not more than 5 ° to this central axis. Steckereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stecker (11) zwei Leiter (13) umfasst, welche entlang der Mittelachse voneinander beabstandet sind.Plug device according to claim 5, characterized in that the plug ( 11 ) two conductors ( 13 ) which are spaced apart along the central axis. Steckereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stecker (11) an einem Ende eine Abgleitschräge (12) aufweist, um sich mit einem Abgleitkonus (6) der Steckeraufnahme (2) zu zentrieren.Plug device according to claim 5 or 6, characterized in that the plug ( 11 ) at one end a Abgleitschräge ( 12 ) in order to engage with a Abgleitkonus ( 6 ) of the plug receptacle ( 2 ) to center. Steckeraufnahme zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs (10) einer elektrischen Ladestation, wobei die Steckeraufnahme (2) eine Basis (15), Federelemente und eine trichterförmige Führung (6, 14) umfasst, und wobei die Basis (15) mittels der Federelemente mit der Führung (6, 14) verbunden ist; so dass die Führung (6, 14) in einer Ebene verschiebbar ist.Plug receptacle for the electrical coupling of a vehicle ( 10 ) of an electrical charging station, wherein the plug receptacle ( 2 ) One Base ( 15 ), Spring elements and a funnel-shaped guide ( 6 . 14 ) and the base ( 15 ) by means of the spring elements with the guide ( 6 . 14 ) connected is; so the leadership ( 6 . 14 ) is displaceable in a plane. Steckeraufnahme nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die trichterförmige Führung einen Abgleitkonus (6) und ein mit dem Abgleitkonus (6) verbundenes hülsenförmiges Teil (14) umfasst, und dass das hülsenförmige Teil (14) zwei elektrische Leiter (7) umfasst, welche entlang der Mittelachse des hülsenförmigen Teils (14) voneinander beabstandet sindPlug receptacle according to claim 8, characterized in that the funnel-shaped guide a Abgleitkonus ( 6 ) and one with the sliding cone ( 6 ) connected sleeve-shaped part ( 14 ), and that the sleeve-shaped part ( 14 ) two electrical conductors ( 7 ), which along the central axis of the sleeve-shaped part ( 14 ) are spaced from each other System zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs (10) mit einer Ladestation, wobei das System eine Erfassungseinrichtung (16) des Fahrzeugs (10), ein Koppelelement (1) des Fahrzeugs (10), ein Koppelelement (2) der Ladestation und eine ortsfeste Orientierungshilfe (3), welche in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zu dem Koppelelement (2) der Ladestation steht, umfasst, wobei das System (13, 16) ausgestaltet ist, um die Orientierungshilfe (3) mittels der Erfassungsvorrichtung (16) zu erfassen, um das Fahrzeug (10) in eine Position bezüglich der erfassten Orientierungshilfe (3) zu bewegen, um das Koppelelement (1) des Fahrzeugs (10) in eine vorgegebene Position relativ zu dem Koppelelement (2) der Ladestation zu bringen, und wobei das System (13, 16) ausgestaltet ist, um das Koppelelement (1) des Fahrzeugs (10) elektrisch mit dem Koppelelement (2) der Ladestation zu koppeln.System for the electrical coupling of a vehicle ( 10 ) with a charging station, the system comprising a detection device ( 16 ) of the vehicle ( 10 ), a coupling element ( 1 ) of the vehicle ( 10 ), a coupling element ( 2 ) of the charging station and a fixed orientation aid ( 3 ), which in a predetermined spatial relationship to the coupling element ( 2 ) of the charging station, wherein the system ( 1 - 3 . 16 ) is designed to provide guidance ( 3 ) by means of the detection device ( 16 ) to capture the vehicle ( 10 ) into a position regarding the guidance ( 3 ) to move the coupling element ( 1 ) of the vehicle ( 10 ) in a predetermined position relative to the coupling element ( 2 ) of the charging station, and whereby the system ( 1 - 3 . 16 ) is configured to the coupling element ( 1 ) of the vehicle ( 10 ) electrically connected to the coupling element ( 2 ) to couple the charging station. System zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs (10) mit einer Ladestation, wobei das System eine Steckereinrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6 und eine Steckeraufnahme (2) nach Anspruch 7 oder 8 umfasst, wobei die Führung (6, 14) der Steckeraufnahme (2) zur Aufnahme des Steckers (11) der Steckereinrichtung (1) ausgestaltet ist.System for the electrical coupling of a vehicle ( 10 ) with a charging station, the system having a plug-in device ( 1 ) according to claim 5 or 6 and a plug receptacle ( 2 ) according to claim 7 or 8, wherein the guide ( 6 . 14 ) of the plug receptacle ( 2 ) for receiving the plug ( 11 ) of the plug device ( 1 ) is configured. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand der zwei Leiter (13) des Steckers (11) in Richtung der Mittelachse des Steckers (11) einem Abstand der zwei Leiter (7) des hülsenförmigen Teils (14) in Richtung der Mittelachse des hülsenförmigen Teils (14) entspricht, und dass sich die zwei Leiter (13) des Steckers (11) außen um den Umfang des Steckers (11) herum erstrecken und/oder dass sich die zwei Leiter (7) des hülsenförmigen Teils (14) innen um den Umfang des hülsenförmigen Teils (14) erstrecken.System according to claim 11, characterized in that a distance of the two conductors ( 13 ) of the plug ( 11 ) in the direction of the central axis of the plug ( 11 ) a distance of the two conductors ( 7 ) of the sleeve-shaped Part ( 14 ) in the direction of the central axis of the sleeve-shaped part ( 14 ) and that the two conductors ( 13 ) of the plug ( 11 ) outside around the circumference of the plug ( 11 ) and / or that the two conductors ( 7 ) of the sleeve-shaped part ( 14 ) inside the circumference of the sleeve-shaped part ( 14 ). System nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schräge der Abgleitschräge (12) des Steckers (11) mit einer Schräge des Abgleitkonus (6) abgestimmt ist, so dass die Abgleitschräge (12) des Steckers (11) optimal innerhalb des Abgleitkonus (6) gleitet.System according to claim 10 or 11, characterized in that a slope of the Abgleitschräge ( 12 ) of the plug ( 11 ) with a slope of the sliding cone ( 6 ) is tuned so that the Abgleitschräge ( 12 ) of the plug ( 11 ) optimally within the sliding cone ( 6 ) slides. System nach einem der Ansprüche 8–13, dadurch gekennzeichnet, dass das System (1, 2) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–4 ausgestaltet ist, und dass das Koppelelement des Fahrzeugs (10) der Steckereinrichtung (1) und das Koppelelement der Ladestation der Steckeraufnahme (2) entspricht oder dass das Koppelelement des Fahrzeugs (10) der Steckeraufnahme (2) und das Koppelelement der Ladestation der Steckereinrichtung (1) entspricht.System according to one of claims 8-13, characterized in that the system ( 1 . 2 ) is configured for carrying out the method according to one of claims 1-4, and that the coupling element of the vehicle ( 10 ) of the plug device ( 1 ) and the coupling element of the charging station of the plug receptacle ( 2 ) or that the coupling element of the vehicle ( 10 ) of the plug receptacle ( 2 ) and the coupling element of the charging station of the plug device ( 1 ) corresponds. Fahrzeug mit einer Steckereinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5–7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steckereinrichtung (1) unter dem Fahrzeug (10) angeordnet ist, so dass sich die Mittelachse des Steckers (11) entlang einer Oben-Unten-Richtung des Fahrzeugs (10) erstreckt.Vehicle with a plug device ( 1 ) according to any one of claims 5-7, characterized in that the plug device ( 1 ) under the vehicle ( 10 ) is arranged so that the central axis of the plug ( 11 ) along an upper-lower direction of the vehicle ( 10 ).
DE102011114321A 2011-09-24 2011-09-24 Method for electrically coupling car with charging station, involves moving car to position with respect to orientation aid so that plug device of car is brought to predetermined position with respect to plug socket of charging station Pending DE102011114321A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011114321A DE102011114321A1 (en) 2011-09-24 2011-09-24 Method for electrically coupling car with charging station, involves moving car to position with respect to orientation aid so that plug device of car is brought to predetermined position with respect to plug socket of charging station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011114321A DE102011114321A1 (en) 2011-09-24 2011-09-24 Method for electrically coupling car with charging station, involves moving car to position with respect to orientation aid so that plug device of car is brought to predetermined position with respect to plug socket of charging station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011114321A1 true DE102011114321A1 (en) 2013-03-28

Family

ID=47827866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011114321A Pending DE102011114321A1 (en) 2011-09-24 2011-09-24 Method for electrically coupling car with charging station, involves moving car to position with respect to orientation aid so that plug device of car is brought to predetermined position with respect to plug socket of charging station

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011114321A1 (en)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3014804A1 (en) * 2013-12-13 2015-06-19 Modulowatt Ingenierie METHOD AND GUIDE DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE IN RELATION TO A FIXED TERMINAL
CN104925441A (en) * 2015-07-03 2015-09-23 新余市百合力机电技术有限公司 Shuttle-type stereoscopic warehouse unit
CN104960827A (en) * 2015-07-03 2015-10-07 新余市百合力机电技术有限公司 Shuttling type vertical storeroom
DE102014211105A1 (en) 2014-06-11 2015-12-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Positioning a vehicle with respect to an energy resource charger
CN105826977A (en) * 2016-04-21 2016-08-03 中国第汽车股份有限公司 Method for realizing electric vehicle automatic and secure discharge by using position detection
CN109193265A (en) * 2018-10-29 2019-01-11 深圳市飞研智能科技有限公司 A kind of circuit docking facilities and charging pile
DE102018008288A1 (en) 2018-10-19 2019-04-18 Daimler Ag System with a motor vehicle and a charging station, motor vehicle, charging station and method for loading a motor vehicle
US10279696B2 (en) 2015-10-19 2019-05-07 International Business Machines Corporation Electric vehicle automatic charging station
CN109747471A (en) * 2017-11-01 2019-05-14 丰田自动车株式会社 Information providing system, server and information providing method
DE102019007163A1 (en) 2019-10-15 2020-07-09 Daimler Ag Charging device and method for charging an electrical energy store of an electrically operated vehicle
DE102019007156A1 (en) 2019-10-15 2020-07-09 Daimler Ag Charging device and method for charging an electrical energy store of an electrically operated vehicle by means of a guidance system
DE102019007177A1 (en) 2019-10-16 2020-07-23 Daimler Ag Charging device and method for charging an electrical energy store of an electrically operable vehicle with a spiral guide element
CN112550017A (en) * 2019-09-25 2021-03-26 奥迪股份公司 Energy supply device and method for operating an energy supply device
CN113165543A (en) * 2018-10-31 2021-07-23 赫斯曼汽车有限公司 Device for conductive charging with improved centering mechanism
US11220187B1 (en) * 2021-07-07 2022-01-11 Mod.al Receiver for charging station
US11338694B1 (en) * 2021-06-18 2022-05-24 Mod.al Charging station
WO2022175286A1 (en) * 2021-02-16 2022-08-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Electric contact unit
US11724608B2 (en) 2017-07-07 2023-08-15 Paxos Consulting & Engineering Gmbh & Co, Kg Charging plug and charging plug/charging socket system for charging an electric vehicle
US11752891B2 (en) 2021-05-27 2023-09-12 Ford Global Technologies, Llc Charging system for a vehicle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5498948A (en) * 1994-10-14 1996-03-12 Delco Electornics Self-aligning inductive charger
US20020089307A1 (en) * 2001-01-10 2002-07-11 Tai-Her Yang Electric appliance equipped with redundant battery enabled by mains power supply
DE202009000259U1 (en) * 2009-01-08 2009-03-19 Stopp, Andreas, Dr. Arrangement for producing a charging contact of fully or partially electrically operated road vehicles
US20090189564A1 (en) * 2008-01-25 2009-07-30 Vasilantone Michael M Hybrid automotive vehicle with closed-circuit, inductance battery charging
US20100117596A1 (en) 2008-07-08 2010-05-13 Qualcomm Incorporated Wireless high power transfer under regulatory constraints
DE102009015753A1 (en) 2009-03-31 2010-10-07 Tim Baack Parking lot for electric vehicle, has parking-power transmission device arranged such that coupling takes place between vehicle-power-and parking-power transmission devices after parking electric-vehicle in parking position of parking space
WO2010128263A1 (en) 2009-05-07 2010-11-11 Heikki Rastas System for electrically connecting an electric vehicle to a stationary charging station
DE102009059976A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-30 HS Genion GmbH, 82205 System for charging a battery of a motor vehicle

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5498948A (en) * 1994-10-14 1996-03-12 Delco Electornics Self-aligning inductive charger
US20020089307A1 (en) * 2001-01-10 2002-07-11 Tai-Her Yang Electric appliance equipped with redundant battery enabled by mains power supply
US20090189564A1 (en) * 2008-01-25 2009-07-30 Vasilantone Michael M Hybrid automotive vehicle with closed-circuit, inductance battery charging
US20100117596A1 (en) 2008-07-08 2010-05-13 Qualcomm Incorporated Wireless high power transfer under regulatory constraints
DE202009000259U1 (en) * 2009-01-08 2009-03-19 Stopp, Andreas, Dr. Arrangement for producing a charging contact of fully or partially electrically operated road vehicles
DE102009015753A1 (en) 2009-03-31 2010-10-07 Tim Baack Parking lot for electric vehicle, has parking-power transmission device arranged such that coupling takes place between vehicle-power-and parking-power transmission devices after parking electric-vehicle in parking position of parking space
WO2010128263A1 (en) 2009-05-07 2010-11-11 Heikki Rastas System for electrically connecting an electric vehicle to a stationary charging station
DE102009059976A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-30 HS Genion GmbH, 82205 System for charging a battery of a motor vehicle

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3014804A1 (en) * 2013-12-13 2015-06-19 Modulowatt Ingenierie METHOD AND GUIDE DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE IN RELATION TO A FIXED TERMINAL
DE102014211105A1 (en) 2014-06-11 2015-12-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Positioning a vehicle with respect to an energy resource charger
CN104925441B (en) * 2015-07-03 2019-11-29 毕玉玲 A kind of shuttle type vertical library unit
CN104925441A (en) * 2015-07-03 2015-09-23 新余市百合力机电技术有限公司 Shuttle-type stereoscopic warehouse unit
CN104960827A (en) * 2015-07-03 2015-10-07 新余市百合力机电技术有限公司 Shuttling type vertical storeroom
CN104960827B (en) * 2015-07-03 2018-11-16 洪真真 A kind of shuttle type vertical library
US10279696B2 (en) 2015-10-19 2019-05-07 International Business Machines Corporation Electric vehicle automatic charging station
US10604027B2 (en) 2015-10-19 2020-03-31 International Business Machines Corporation Electric vehicle automatic charging station
CN105826977A (en) * 2016-04-21 2016-08-03 中国第汽车股份有限公司 Method for realizing electric vehicle automatic and secure discharge by using position detection
US11724608B2 (en) 2017-07-07 2023-08-15 Paxos Consulting & Engineering Gmbh & Co, Kg Charging plug and charging plug/charging socket system for charging an electric vehicle
CN109747471A (en) * 2017-11-01 2019-05-14 丰田自动车株式会社 Information providing system, server and information providing method
DE102018008288A1 (en) 2018-10-19 2019-04-18 Daimler Ag System with a motor vehicle and a charging station, motor vehicle, charging station and method for loading a motor vehicle
CN109193265A (en) * 2018-10-29 2019-01-11 深圳市飞研智能科技有限公司 A kind of circuit docking facilities and charging pile
CN113165543A (en) * 2018-10-31 2021-07-23 赫斯曼汽车有限公司 Device for conductive charging with improved centering mechanism
US11597288B2 (en) * 2019-09-25 2023-03-07 Audi Ag Energy supply arrangement for supplying a motor vehicle with electrical energy via a conductive plug connection and method for operating an energy supply arrangement
CN112550017A (en) * 2019-09-25 2021-03-26 奥迪股份公司 Energy supply device and method for operating an energy supply device
DE102019007163A1 (en) 2019-10-15 2020-07-09 Daimler Ag Charging device and method for charging an electrical energy store of an electrically operated vehicle
DE102019007156A1 (en) 2019-10-15 2020-07-09 Daimler Ag Charging device and method for charging an electrical energy store of an electrically operated vehicle by means of a guidance system
DE102019007177A1 (en) 2019-10-16 2020-07-23 Daimler Ag Charging device and method for charging an electrical energy store of an electrically operable vehicle with a spiral guide element
WO2022175286A1 (en) * 2021-02-16 2022-08-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Electric contact unit
US11752891B2 (en) 2021-05-27 2023-09-12 Ford Global Technologies, Llc Charging system for a vehicle
US11338694B1 (en) * 2021-06-18 2022-05-24 Mod.al Charging station
WO2022266525A1 (en) * 2021-06-18 2022-12-22 Mod.Al Group, Inc. Charging station
US11220187B1 (en) * 2021-07-07 2022-01-11 Mod.al Receiver for charging station
WO2023283152A1 (en) * 2021-07-07 2023-01-12 Mod.Al Group, Inc. Receiver for charging station

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011114321A1 (en) Method for electrically coupling car with charging station, involves moving car to position with respect to orientation aid so that plug device of car is brought to predetermined position with respect to plug socket of charging station
DE102015111099B4 (en) Contactless vehicle charging system
DE102016001495B4 (en) Method for operating a motor vehicle that can be driven electrically at least at times, a control device for a motor vehicle and a corresponding motor vehicle
DE102014226357A1 (en) Charging station and method for automatically charging an electrical energy store in a vehicle
DE102012007713B4 (en) Apparatus for electrically charging electrically driven road vehicles
DE102015213161B4 (en) Robot and method for automatically plugging a charging plug into an interface of a vehicle
WO2013030265A2 (en) Device for establishing and disconnecting a charging connection for a plug-in vehicle in an automated manner
EP3237252A1 (en) Apparatus and method for electrically connecting a charging station to a charging socket of a vehicle
DE102012015262A1 (en) Method for positioning a motor vehicle, system with such a motor vehicle and motor vehicles
EP3681755A1 (en) Vehicle connection device, ground contact unit, vehicle coupling system and method for automatically conductively connecting a vehicle contact unit with a ground contact unit
DE102015200018B4 (en) Charging an energy storage of a vehicle
DE102009023409A1 (en) System for transferring electrical energy between primary docking module and secondary transformer unit in vehicle, has secondary transformer unit located at bow or tail of vehicle
DE102015213160A1 (en) Robot and method for the automated insertion of a charging plug
DE102014107153A1 (en) Electric vehicle charging station
WO2016062367A1 (en) Method for positioning a motor vehicle, and associated motor vehicle
DE102011005386A1 (en) Wall mounted charging module i.e. plug-in load module, for providing electrical energy for e.g. electrically operated vehicle, has locking unit aligning plug-in element during connecting plug-in element with counter plug-in element
DE102012221128A1 (en) Method for loading electric car, involves making load coupling device of loading column device to approach load coupling device of electric vehicle up to determined spacing for loading vehicle
DE102018105217A1 (en) Method for charging an energy store of a motor vehicle
WO2019052961A1 (en) Vehicle contact unit, ground contact unit, vehicle coupling system and method for checking the contacting and the assignment of contact points
WO2012143161A2 (en) System and method for docking an electric vehicle to a charging device
EP3684643B1 (en) Method for operating an inductive transmission device
DE102018008241A1 (en) Method for automatically initiating a wired charging process by a robot arm and charging device
DE102014211105A1 (en) Positioning a vehicle with respect to an energy resource charger
DE102018211955A1 (en) Vehicle with a receiver for contactless energy transfer
WO2021094618A1 (en) Method and system for charging a battery of an electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication