DE102006026479A1 - Surrounding information e.g. traffic status, supplying method for vehicle navigation system, involves determining surrounding information based on satellite images or based on further information that is supplied by data communication unit - Google Patents

Surrounding information e.g. traffic status, supplying method for vehicle navigation system, involves determining surrounding information based on satellite images or based on further information that is supplied by data communication unit Download PDF

Info

Publication number
DE102006026479A1
DE102006026479A1 DE200610026479 DE102006026479A DE102006026479A1 DE 102006026479 A1 DE102006026479 A1 DE 102006026479A1 DE 200610026479 DE200610026479 DE 200610026479 DE 102006026479 A DE102006026479 A DE 102006026479A DE 102006026479 A1 DE102006026479 A1 DE 102006026479A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
information
satellite images
communication device
data communication
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE200610026479
Other languages
German (de)
Inventor
Jesus Fernando Guitarte Perez
Carlos Lucas
Klaus Lukas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE200610026479 priority Critical patent/DE102006026479A1/en
Priority to PCT/EP2007/050463 priority patent/WO2007141051A1/en
Publication of DE102006026479A1 publication Critical patent/DE102006026479A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3647—Guidance involving output of stored or live camera images or video streams

Abstract

The method involves determining geographical position data, and transmitting the geographical position data to a data communication unit in a standard message. The data communication unit supplies satellite images of a surrounding of a geographical position in a response message based on the geographical position data. Surrounding information is determined based on the satellite images or based on further information that is supplied by the data communication unit. An independent claim is also included for a system for supplying a surrounding information for a navigation system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Bereitstellung von Umgebungsinformationen für ein Navigationssystem.The The present invention relates to a method and a system for Provide environmental information for a navigation system.

Navigationssysteme sind heutzutage auf Anwendungen in Fahrzeugen, PDAs, Handys bis hin zu spezialisierte Stand-Alone-Geräten verfügbar. Die dargestellten Kartenausschnitte basieren üblicherweise auf Vektorgrafiken, die von den Anforderungen an die gewünschte Anwendung und der Größe des verfügbaren Displays abhängt. Vektorgrafiken haben den Vorteil, dass die Vektorgrafikdaten gut komprimierbar sind. Aufgrund der gängigen Kartendarstellung haben sie für den Benutzer einen hohen Wiedererkennungswert und vermitteln somit einen guten schematischen Eindruck der Fahrstrecke.navigation systems These days are used on applications in vehicles, PDAs, mobile phones towards specialized stand-alone devices available. The map sections shown are usually based on vector graphics, the requirements of the desired application and the size of the available display depends. Vector graphics have the advantage that the vector graphics are good are compressible. Due to the common map display have she for the user a high recognition value and thus convey a good schematic impression of the route.

Wünschenswert für ein solches Navigationssystem wäre jedoch, dass neben dem statischen Kartenmaterial und der darauf basierenden Routenführung auch weitere Informationen in das Navigationssystem mit eingebunden werden, die auch aktuelle für die Benutzer hilfreiche Informationen enthalten. So ist es mit konventionellen Navigationssystemen bisher nur sehr eingeschränkt möglich, den Benutzer bei der Parkplatzsuche oder bei der frühzeitigen Erkennung von Stauenden zu unterstützen.Desirable for a such navigation system would be however, that in addition to the static map material and the on it based route guidance Also included further information in the navigation system who are also current for the users contain helpful information. So it is with conventional Navigation systems so far only very limited possible, the user in the Search for a parking space or early Support detection of jammed ends.

Das Anzeigen von freien Parkplätzen ist bisher nur auf Parkplätzen oder in Parkhäusern mit einer automatisierten Fahrzeugerfassung möglich. Weitere Parkplätze bleiben von den bekannten Systemen unberücksichtigt. Auch die Erkennung entgegenkommender Fahrzeuge an unübersichtlichen Stellen ist durch bisherige Navigationssysteme nicht lösbar, solange kein fahrzeugübergreifendes Informationssystem verfügbar ist. Stauinformationen sind heute bereits verfügbar, beschränken sich jedoch auf die Angabe von Autobahnabschnitten bezie hungsweise -ausfahrten, so dass eine ortsaufgelöste Information mit Bezug auf die derzeitige Fahrzeugposition derzeit nicht möglich ist.The Display of free parking spaces is so far only in parking lots or in parking garages possible with an automated vehicle registration. Additional parking spaces remain disregarded by the known systems. The recognition of oncoming vehicles at confusing Places can not be solved by previous navigation systems, as long as no cross-vehicle Information system available is. Traffic jam information is already available today, limited however, the indication of motorway sections or exits, so a spatially resolved Information related to the current vehicle position currently not possible is.

Somit liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem aktuelle Umgebungsinformationen für ein Navigationssystem bereitgestellt werden.Consequently The present invention is based on the object, a method specify the current environment information for a navigation system to be provided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und ein System mit den in Anspruch 1 und Anspruch 12 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.According to the invention this Object by a method and a system with the in claim 1 and Claim 12 specified features solved. Advantageous developments The present invention is defined in the dependent claims.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung werden in einem Verfahren zur Bereitstellung von Umgebungsinformationen für ein Navigationssystem geografische Positionsdaten ermittelt. In einer Anforderungsnachricht werden die geografischen Positionsdaten an eine Datenkommunikationseinrichtung übermittelt. Die Datenkommunikationseinrichtung stellt in einer Antwortnachricht anhand der geografischen Positionsdaten Satellitenbilder der Umgebung der geografischen Position bereit. Anhand der Satellitenbilder und/oder anhand von durch die Datenkommunikationseinrichtung bereitgestellten weiteren Informationen werden Umgebungsinformationen ermittelt. Das vorgeschlagene Verfahren stellt dem Navigationssystem und damit dem Nutzer über Realbilddaten beziehungsweise Echtzeitbilddaten erweiterte Informationen zur Verfügung, aus denen in vorteilhafter Weise Umgebungsinformationen wie beispielsweise freie Parkplätze, entgegenkommende Fahrzeuge, Verkehrsstatus oder Witterungsbedingungen ermittelbar sind.Corresponding The present invention is provided in a method of providing of environmental information for a navigation system determines geographical position data. In a request message becomes the geographic location data transmitted to a data communication device. The data communication device provides in a response message based on geographic location data Satellite imagery of the geographic location environment ready. Based on the satellite images and / or on the basis of the data communication device Provided further information will be environmental information determined. The proposed method provides the navigation system and thus the user over Real image data or real-time image data extended information to disposal, from which advantageously environmental information such as free parking, oncoming vehicles, traffic status or weather conditions can be determined are.

Datenkommunikationseinrichtung umfasst ohne Einschränkung der Allgemeinheit des Begriffs beispielsweise einen Server in einem Kommunikationsnetzwerk. Die Datenkommunikationseinrichtung kann sowohl bodengebunden, also auf der Erde befindlich, als auch auf einem Satelliten angeordnet sein.Data Communication Equipment includes without limitation the generality of the term, for example, a server in one Communication network. The data communication device can both ground based, so on Earth, as well as on be arranged a satellite.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung entsprechen die geografischen Positionsdaten einer aktuellen Fahrzeugposition und/oder einer vorgebbaren geografischen Position. So ist es beispielsweise möglich, dass die verfügbaren Informationen in dem Navigationssystem abhängig von der jeweiligen Fahrzeugposition aktualisiert und erweitert werden oder dass ein Benutzer über das Navigationssystem aktuelle Informationen über einen beliebigen Navigationspunkt abfragt.To correspond to an advantageous embodiment of the present invention the geographical position data of a current vehicle position and / or a specifiable geographic location. That's the way it is, for example possible, that the available Information in the navigation system depending on the respective vehicle position be updated and extended or that a user about the Navigation system current information about any navigation point queries.

Gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden die Satellitenbilder einem digitalen Kartenausschnitt maßstabs- und positionsgetreu überlagert. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise die bekannte schematische Darstellung eines Kartenausschnitts mit Realbilddaten erweitert, so dass beispielsweise bei einer dreidimensionalen Darstellung der Wiedererkennungswert gegenüber der Realität deutlich erhöht wird. Weiterhin wird bei der dreidimensionalen Darstellung von innerstädtischen Gebäuden eine gute Übersicht über die tatsächliche Stadtstruktur ermöglicht.According to one Embodiment of the present invention are the satellite images superimposed on a digital map detail to scale and position. As a result, the known schematic Display of a map section with real image data expanded, so that, for example, in a three-dimensional representation of the Recognition value compared the reality clearly increased becomes. Furthermore, in the three-dimensional representation of inner-city buildings a good overview of the actual city structure allows.

Es liegt selbstverständlich im Rahmen des Ermessens eines Fachmannes, ob das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet wird, dass die Umgebungsinformationen ganz oder teilweise durch das Navigationssystem anhand der Satellitenbilder ermittelt werden oder die Datenkommunikationseinrichtung die Umgebungsinformationen bereitstellt. Weiter liegt es im Ermessen eines Fachmannes, das Verfahren derart auszugestalten, dass die Satellitenbilder durch das Navigationssystem maßstabs- und positionsgetreu mit dem digitalen Kartenausschnitt überlagerbar sind oder ob die Datenkommunikationseinrichtung anhand von übermittelten Informationen die Satellitenbilder zur maßstabs- und positionsgetreuen Überlagerung aufbereitet.It goes without saying within the scope of the discretion of a person skilled in the art whether the method according to the invention is configured in such a way that the surroundings information is determined completely or partially by the navigation system on the basis of the satellite images or the data communication device provides the surroundings information. Further, it is at the discretion of a person skilled in the art to design the method such that the satellites images are overlaid by the navigation system true to scale and position with the digital map section or whether the data communication device based on transmitted information, the satellite images processed to scale and positional overlay.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die ermittelte Umgebungsinformation in den digitalen Kartenausschnitt oder in dem Satellitenbild grafisch dargestellt. So ist es beispielsweise in vorteilhaf ter Weise möglich, freie Parkplätze farblich zu markieren oder besondere Orte, wie beispielsweise Fußgängerzonen oder Baustellen, mit einer farblichen Einblendung sichtbar zu machen.According to one particularly advantageous embodiment of the present invention the determined environmental information is in the digital map section or graphed in the satellite image. That's the way it is, for example possible in an advantageous manner, free parking to highlight or special places, such as pedestrian areas or construction sites, with a colored overlay to make visible.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die Satellitenbilder im sichtbaren und im nicht sichtbaren elektromagnetischen Spektrum bereitstellbar. Dies hat den Vorteil, dass sowohl bei Tag und wolkenlosem Himmel wie auch bei Nacht oder bei Wolken verhangenem Himmel interpretierbare Satellitenbilder verfügbar sind.To a further embodiment of the present invention are the Satellite images in the visible and invisible electromagnetic spectrum mountable. This has the advantage of being both daytime and cloudless Sky as well as interpretable at night or clouds overcast sky Satellite images available are.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die Umgebungsinformation für eine Routenberechnung herangezogen. Dies hat die vorteilhafte Wirkung, dass die zusätzlichen Informationen nicht nur dargestellt werden, sondern auch zu einer optimierten Routenberechnung beitragen.According to one further advantageous embodiment of the present invention is the environment information for a route calculation used. This has the beneficial effect that the extra Information not only presented, but also to one contribute optimized route calculation.

Das erfindungsgemäße System zur Bereitstellung von Umgebungsinformationen für ein Navigationssystem umfasst eine Navigationseinrichtung mit einem Mittel zur Ermittlung von geografischen Positionsdaten und eine Fahrzeugkommunikationseinrichtung mit einem Mittel zur Übermittlung der geografischen Positionsdaten in einer Anforderungsnachricht an eine Datenkommunikationseinrichtung. Die Datenkommunikationseinrichtung weist ein Mittel zur Bereitstellung von Satellitenbildern der Umgebung der geografischen Position in einer Antwortnachricht an die Fahrzeugkommunikationseinrichtung auf.The inventive system for providing environment information for a navigation system a navigation device with a means for determining geographical position data and a vehicle communication device with a means of transmission the geographic location data in a request message to a data communication device. The data communication device has means for providing satellite images of the environment the geographic position in a response message to the vehicle communication device on.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe The present invention will become more apparent from an embodiment closer to the drawings explained. It shows

1 eine schematische Darstellung eines Verfahrensablaufs zum Ermitteln von Satellitenbilddaten für ein Fahrzeugnavigationssystem, 1 a schematic representation of a method sequence for determining satellite image data for a vehicle navigation system,

2 ein Satellitenbild mit grafisch dargestellten Umgebungsinformationen. 2 a satellite image with graphically presented environmental information.

Die 1 zeigt schematisch einen Verfahrensablauf zur Abfrage von Satellitenbilddaten von einem Server durch ein Fahrzeugnavigationssystem. Hierzu wird in dem Fahrzeugnavigationssystem in einem ersten Schritt über ein GPS-Signal 101 die geografische Position des Fahrzeuges bestimmt. Anschließend werden in einer Anfragenachricht 102 die geografischen Positionsdaten von dem Fahrzeugnavigationssystem 104 an den Server 105 übermittelt. Der Server 105 hält die Satellitenbilder der Umgebung der übermittelten geografischen Position bereit oder fordert sie an. In diesem Ausführungsbeispiel werden die Satellitenbilder zusätzlich durch den Server aufbereitet, so dass die Satellitenbilder im Fahrzeugnavigationssystem direkt dem digitalen Kartenausschnitt maßstabs- und positionsgetreu überlagert werden können und zusätzliche Umgebungsinformationen den Satellitenbildern entnehmbar sind. In einer Antwortnachricht 103 werden die Satellitenbilder sowie weitere Informationen zur Ermittlung der Umgebungsinformationen von dem Server 105 an das Fahrzeugnavigationssystem 104 übermittelt.The 1 schematically shows a procedure for retrieving satellite image data from a server by a car navigation system. This is done in the vehicle navigation system in a first step via a GPS signal 101 determines the geographical position of the vehicle. Subsequently, in a request message 102 the geographical position data from the vehicle navigation system 104 to the server 105 transmitted. The server 105 keeps or requests the satellite imagery of the surrounding geographic location. In this embodiment, the satellite images are additionally processed by the server, so that the satellite images in the car navigation system can be superimposed directly to the digital map detail scale and position and additional environmental information the satellite images are removable. In a reply message 103 The satellite images and other information are used to determine the environmental information from the server 105 to the vehicle navigation system 104 transmitted.

2 zeigt beispielhaft, wie ein solches übermitteltes Satellitenbild aussieht und wie die anhand des Satellitenbildes ermittelten Umgebungsinformationen grafisch dargestellt sind. Zu sehen ist ein kleiner Kartenausschnitt mit einem grafisch hervorgehobenen Standort und einer eingeblendeten Fahrtrichtung des Nutzers des Fahrzeugkommunikationssystems 201 und ein grafisch eingeblendetes entgegenkommendes Fahrzeug 202. 2 shows by way of example what such a transmitted satellite image looks like and how the environmental information determined on the basis of the satellite image is shown graphically. You can see a small map detail with a graphically highlighted location and an inserted direction of travel of the user of the vehicle communication system 201 and a graphically displayed oncoming vehicle 202 ,

Das erfindungsgemäße Verfahren kann also beispielsweise derart ablaufen, dass zunächst GPS (Global Positioning System) Daten des Fahrzeugsstandortes beziehungsweise des eingegebenen Zielortes über die Fahrzeugkommunikationsinfrastruktur an einen Server gesandt werden und zusätzlich Informationen über die angeforderte Kartengröße sowie die Art des gewünschten Bildes an den Server übermittelt werden. Der Server fordert vom zuständigen Satelliten eine Aufnahme mit den gewünschten Koordinaten an und bereitet diese je nach angeforderter Art des Bildes auf. Somit können Fahrzeuge oder Objekte auf den Satellitenbildern bereits grafisch aufbereitet sein oder über Zusatzdaten in Koordinatenform mitgeliefert werden. Da in Stadtgebieten die Häufigkeit von standortähnlichen Anfragen gegeben sein wird, kann der Server entsprechende Anfragen zusammenfassen und geeignete standortübergreifende Ausschnitte anfordern.The inventive method Thus, for example, it can proceed in such a way that initially GPS (Global Positioning System) data of the vehicle location or of the entered destination via sent the vehicle communication infrastructure to a server and in addition information about the requested card size as well the type of the desired Image sent to the server become. The server requests a recording from the responsible satellite with the desired coordinates and prepare them according to the requested type of image. Thus, you can Vehicles or objects on the satellite images already graphically be prepared or over Additional data in coordinate form included. Because in urban areas the frequency from site-like Inquiries will be given, the server can make corresponding requests summarize and request suitable cross-location sections.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung fordert der Benutzer eines Navigationssystems durch Auswahl eines geeigneten Menüpunktes ein speziell aufbereitetes Satellitenbild für die Parkplatzsuche an. Hierbei können beispielsweise in dem Zielgebiet Fahrzeuge additiv durch Infrarotaufnahmen identifiziert und markiert werden. Wird das angeforderte Satellitenbild dem digitalen Kartenausschnitt maßstabs- und positionsgetreu überlagert, hat der Benutzer die Möglichkeit, auf dem unterlegten Navigationsbild sofort freie Plätze zu entdecken und den Weg dorthin zu identifizieren. Als weitere Optionen können durch eine geeignete Bildbearbeitung der aktuelle Standort des Benutzers und freie Parkplätze optisch hervorgehoben oder weiter vergrößert werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, einen freien Parkplatz gesondert auszuwählen, um eine Routenführung zu diesem Parkplatz aufzurufen.According to a further embodiment of the present invention, the user of a navigation system by selecting a suitable menu item requests a specially prepared satellite image for the parking space search. In this case, for example, in the target area, vehicles can be identified and marked additively by infrared recordings. Will the requested satellite image scale and position the digital map faithfully overlaid, the user has the opportunity to immediately discover free spaces on the highlighted navigation screen and to identify the way there. As further options, the current location of the user and free parking spaces can be optically highlighted or further enlarged by suitable image processing. It is also possible to select a free parking space separately to call a route guidance to this parking lot.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die übermittelte geografische Position als Mittelpunkt der beim Server anzufragenden Satellitenbilder betrachtet, um die aufbereiteten Bilddaten am Bildschirm abbilden zu können. Entlang dieses Kartenausschnittes können nun Verkehrsstaus und/oder kritische Wetterverhältnisse schnell überblickt werden beziehungsweise vom Navigationssystem ermittelt werden, so dass eine Routenplanung unter Berücksichtigung dieser Zusatzinformationen vorgenommen werden kann.To a further embodiment is the transmitted geographic location as the center of the server to be queried Satellite images to the processed image data on the screen to be able to depict. Traffic jams and / or critical traffic can now follow along this map section weather conditions quickly surveyed be determined by the navigation system, so that a route planning taking into account this additional information can be made.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel sendet der Server die angeforderten Satellitenbilddaten zurück an das Fahrzeugnavigationssystem, in dem die empfangenen Satellitenbilddaten auf das angezeigte Bildformat zugeschnitten oder skaliert werden. Die aufbereiteten Bilddaten werden als Hintergrundbild verwendet und Vektorgrafiken, Straßeninformationen und Navigationsinformationen über dieses Hintergrundbild eingeblendet. Die Ermittlung der Umgebungsinformationen erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel im Fahrzeugnavigationssystem.To sends a further embodiment the server returns the requested satellite image data back to the Vehicle navigation system in which the received satellite image data be cropped or scaled to the displayed image format. The prepared image data are used as background image and vector graphics, street information and navigation information about this Wallpaper appears. The determination of the environment information takes place in this embodiment in the vehicle navigation system.

Das zu übertragende Datenvolumen ist systembedingt asymmetrisch. Die Anfrage an den Server benötigt nur wenige Daten, wohingegen das vom Server gesendete Datenvolumen erheblich umfangreicher ist. Diese asymmetrische Datenlastverteilung passt gut in die bestehenden Kommunikationsinfrastrukturen, die einen engen Upload-Kanal und einen breiten Download-Kanal vorsehen.The to be transferred Data volume is systemically asymmetric. The request to the Server needed only a small amount of data, whereas the volume of data sent by the server is considerably more extensive. This asymmetric data load distribution fits good in the existing communication infrastructures, the one tight upload channel and a wide download channel.

Mit dem vorgeschlagenen Verfahren wird es dem Fahrer ermöglicht, sich ein viel umfassenderes Bild der derzeitigen Umgebung beziehungsweise der Zielumgebung zu machen. Durch die Verarbeitung von Echtzeitdaten wird dem Fahrer jederzeit die Möglichkeit gegeben, sich über die Umgebung zu informieren. Die darauf basierenden genannten neuen Dienste erhöhen die Sicherheit und den Komfort des Benutzers.With the proposed method allows the driver to a much more comprehensive picture of the current environment, respectively the target environment. By processing real-time data The driver is always the opportunity given, over to inform the environment. The new services based on it increase the safety and comfort of the user.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt.The The present invention is not limited to the embodiments described herein limited.

Claims (13)

Verfahren zur Bereitstellung von Umgebungsinformationen für ein Navigationssystem, – bei dem geografische Positionsdaten ermittelt werden, – in einer Anforderungsnachricht die geografischen Positionsdaten an eine Datenkommunikationseinrichtung übermittelt werden, – die Datenkommunikationseinrichtung in einer Antwortnachricht anhand der geografischen Positionsdaten Satellitenbilder der Umgebung der geografischen Position bereitstellt, – anhand der Satellitenbilder und/oder anhand von durch die Datenkommunikationseinrichtung bereitgestellten weiteren Informationen Umgebungsinformation ermittelt werden.Method for providing environmental information for a Navigation system, - at the geographical position data are determined - in a Request message transmits the geographical position data to a data communication device become, - the Data communication device in a response message based of geographical position data satellite images of the environment of geographic location provides - Based on the satellite images and / or on the basis of provided by the data communication device further information environment information can be determined. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die geografischen Positionsdaten einer aktuellen Fahrzeugposition und/oder einer vorgebbaren geografischen Position entsprechen.The method of claim 1, wherein the geographical Position data of a current vehicle position and / or a predefinable geographic position. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Satellitenbilder von einem digitalen Kartenausschnitt maßstabs- und positionsgetreu überlagert werden.The method of claim 1, wherein the satellite images superimposed on a digital map detail to scale and position become. Verfahren nach Anspruch 3, wobei – benötigte Informationen zur maßstabs- und positionsgetreuen Überlagerung der Satellitenbilder in der Anforderungsnachricht an die Datenkommunikationseinrichtung übermittelt werden, – anhand der Informationen die Satellitenbilder durch die Datenkommunikationseinrichtung derart aufbereitet werden, dass die Satellitenbilder maßstabs- und positionsgetreu mit dem digitalen Kartenausschnitt überlagerbar sind.Method according to claim 3, in which - Required information to scale and positional overlay the satellite images transmitted in the request message to the data communication device become, - based the information the satellite images through the data communication device be processed so that the satellite images scale and positionally superimposable with the digital map section are. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die ermittelte Umgebungsinformation in dem digitalen Kartenausschnitt oder in dem Satellitenbild grafisch dargestellt wird.The method of claim 1, wherein the determined environmental information in the digital map or in the satellite image graphically is pictured. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Umgebungsinformation insbesondere Informationen über entgegenkommende Fahrzeuge, Parkplätze, Verkehrsstaus, Witterungsbedingungen, Temperatur, Baustellen und/oder Straßenzustände umfasst.The method of claim 1, wherein the environmental information in particular information about responsive Vehicles, parking lots, Traffic congestion, weather conditions, temperature, construction sites and / or Road conditions includes. Verfahren nach Anspruch 1, – wobei die Umgebungsinformation Informationen über einen Verkehrsstatus umfasst, – der Verkehrsstatus mit Hilfe einer Flussdichteberechnung anhand der Satellitenbilder ermittelt wird.Method according to claim 1, - where the environment information information about includes a traffic status, - the traffic status with help a flux density calculation based on the satellite images determined becomes. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Umgebungsinformation mit Hilfe der digitalen Bildverarbeitung ermittelt wird.The method of claim 1, wherein the environmental information is determined with the help of digital image processing. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Umgebungsinformation zumindest teilweise durch eine Auswertung von Infrarot-Satellitenbildern vorgenommen wird.The method of claim 1, wherein the environmental information at least partially by an evaluation of infrared satellite imagery is made. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Satellitenbilder im sichtbaren und nicht sichtbaren elektromagnetischen Spektrum bereitstellbar sind.The method of claim 1, wherein the satellite images in the visible and invisible electromagnetic spectrum are available. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Umgebungsinformation für eine Routenberechnung herangezogen wird.The method of claim 1, wherein the environmental information for one Route calculation is used. System zur Bereitstellung von Umgebungsinformationen für ein Navigationssystem, mit – einer Navigationseinrichtung mit einem Mittel zur Ermittlung von geografischen Positionsdaten, – einer Fahrzeugkommunikationseinrichtung mit einem Mittel zur Übermittlung der geografischen Positionsdaten in einer Anforderungsnachricht an eine Datenkommunikationseinrichtung, – der Datenkommunikationseinrichtung mit einem Mittel zur Bereitstellung von Satellitenbildern der Umgebung der geografischen Position in einer Antwortnachricht an die Fahrzeugkommunikationseinrichtung.System for providing environmental information for a Navigation system, with - one Navigation device with a means of determining geographic Position data - one Vehicle communication device with a means for transmission the geographic location data in a request message to a data communication device, - the data communication device with a means for providing satellite images of the environment the geographic position in a response message to the vehicle communication device. System nach Anspruch 12, mit einer Rechnereinheit mit einem Mittel zur Ermittlung und/oder Darstellung von Umgebungsinformationen anhand der bereitgestellten Satellitenbilder und/oder anhand von durch die Datenkommunikationseinrichtung bereitgestellten weiteren Informationen.A system according to claim 12, comprising a computer unit with a means for determining and / or displaying environmental information based on the provided satellite images and / or by means of the data communication device provided further information.
DE200610026479 2006-06-07 2006-06-07 Surrounding information e.g. traffic status, supplying method for vehicle navigation system, involves determining surrounding information based on satellite images or based on further information that is supplied by data communication unit Ceased DE102006026479A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610026479 DE102006026479A1 (en) 2006-06-07 2006-06-07 Surrounding information e.g. traffic status, supplying method for vehicle navigation system, involves determining surrounding information based on satellite images or based on further information that is supplied by data communication unit
PCT/EP2007/050463 WO2007141051A1 (en) 2006-06-07 2007-01-17 Method for providing a navigation system with information relating to the surroundings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610026479 DE102006026479A1 (en) 2006-06-07 2006-06-07 Surrounding information e.g. traffic status, supplying method for vehicle navigation system, involves determining surrounding information based on satellite images or based on further information that is supplied by data communication unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006026479A1 true DE102006026479A1 (en) 2007-10-18

Family

ID=38514708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610026479 Ceased DE102006026479A1 (en) 2006-06-07 2006-06-07 Surrounding information e.g. traffic status, supplying method for vehicle navigation system, involves determining surrounding information based on satellite images or based on further information that is supplied by data communication unit

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102006026479A1 (en)
WO (1) WO2007141051A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2746725A2 (en) 2012-12-19 2014-06-25 Audi Ag Method and control device for providing a street layout ahead
DE102016001827A1 (en) * 2016-02-17 2017-08-17 Audi Ag A method of operating a vehicle and system comprising a vehicle and at least one unmanned aerial vehicle
DE102008052460B4 (en) * 2007-10-25 2017-10-12 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Vehicle navigation system with real-time traffic image display
DE102021102426A1 (en) 2021-02-03 2022-08-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh METHOD OF OPERATING A VEHICLE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, SYSTEM AND VEHICLE

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7692558B2 (en) * 2007-08-01 2010-04-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus, and an associated method, for forming a traffic route visualization

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5381338A (en) * 1991-06-21 1995-01-10 Wysocki; David A. Real time three dimensional geo-referenced digital orthophotograph-based positioning, navigation, collision avoidance and decision support system
DE19756297A1 (en) * 1997-12-10 1999-07-01 Ver Energiewerke Ag Production of satellite-picture-based map images for motor vehicle traffic management using GPS and on-board card system
DE10043966A1 (en) * 2000-09-06 2002-03-21 Werner Ilzhoefer Vehicle navigation method using satellite navigation system has vehicle positions transmitted back to satellite for formulation of traffic information
US6377210B1 (en) * 2000-02-25 2002-04-23 Grey Island Systems, Inc. Automatic mobile object locator apparatus and method
DE10247630A1 (en) * 2002-10-11 2004-04-22 Agentur Volles Programm Ohg Golf ball location system for use on golf course has display screen showing plan views or three-dimensional displays of golf course and using GPS navigation system
EP1566665A1 (en) * 2004-02-20 2005-08-24 Harman Becker Automotive Systems GmbH Apparatus and method for providing ambient parameter data and for determining weather information
US20050195096A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Ward Derek K. Rapid mobility analysis and vehicular route planning from overhead imagery

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19746570A1 (en) * 1997-10-22 1999-05-06 Daimler Chrysler Ag Method and device for large-area traffic situation monitoring
JPH11144195A (en) * 1997-11-10 1999-05-28 Chugoku Engineering:Kk Method and device for managing parking lot
JP2001188986A (en) * 1999-12-30 2001-07-10 Hiroshi Tanaka Method for measuring vehicle travel speed and traffic volume on road by aerial photography
JP2002267467A (en) * 2001-03-09 2002-09-18 Mitsubishi Electric Corp Navigation system
JP4240446B2 (en) * 2002-06-24 2009-03-18 富士通テン株式会社 Image display device
JP4737636B2 (en) * 2004-06-18 2011-08-03 株式会社ナビタイムジャパン Communication navigation system, information distribution server, and portable navigation terminal
CN101166952A (en) * 2005-03-09 2008-04-23 通腾科技股份有限公司 Device and method for compiling a combined picture and showing it on a display
BRPI0520291A2 (en) * 2005-07-11 2009-04-28 Tomtom Int Bv Method for determining traffic information and device arranged to carry out the method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5381338A (en) * 1991-06-21 1995-01-10 Wysocki; David A. Real time three dimensional geo-referenced digital orthophotograph-based positioning, navigation, collision avoidance and decision support system
DE19756297A1 (en) * 1997-12-10 1999-07-01 Ver Energiewerke Ag Production of satellite-picture-based map images for motor vehicle traffic management using GPS and on-board card system
US6377210B1 (en) * 2000-02-25 2002-04-23 Grey Island Systems, Inc. Automatic mobile object locator apparatus and method
DE10043966A1 (en) * 2000-09-06 2002-03-21 Werner Ilzhoefer Vehicle navigation method using satellite navigation system has vehicle positions transmitted back to satellite for formulation of traffic information
DE10247630A1 (en) * 2002-10-11 2004-04-22 Agentur Volles Programm Ohg Golf ball location system for use on golf course has display screen showing plan views or three-dimensional displays of golf course and using GPS navigation system
EP1566665A1 (en) * 2004-02-20 2005-08-24 Harman Becker Automotive Systems GmbH Apparatus and method for providing ambient parameter data and for determining weather information
US20050195096A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Ward Derek K. Rapid mobility analysis and vehicular route planning from overhead imagery

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008052460B4 (en) * 2007-10-25 2017-10-12 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Vehicle navigation system with real-time traffic image display
EP2746725A2 (en) 2012-12-19 2014-06-25 Audi Ag Method and control device for providing a street layout ahead
DE102012024873A1 (en) * 2012-12-19 2014-06-26 Audi Ag Method and control device for providing a road ahead
EP2746725A3 (en) * 2012-12-19 2016-06-15 Audi Ag Method and control device for providing a street layout ahead
DE102016001827A1 (en) * 2016-02-17 2017-08-17 Audi Ag A method of operating a vehicle and system comprising a vehicle and at least one unmanned aerial vehicle
DE102021102426A1 (en) 2021-02-03 2022-08-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh METHOD OF OPERATING A VEHICLE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, SYSTEM AND VEHICLE

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007141051A1 (en) 2007-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69731860T2 (en) Navigation device for land vehicles with limited display for route guidance to improve readability
DE60038068T2 (en) Method and device for navigation
EP2313741B1 (en) Method for updating a geographic database for a vehicle navigation system
DE102008052460B4 (en) Vehicle navigation system with real-time traffic image display
WO2013056884A1 (en) Acquisition of data from image data-based map services by an assistance system
DE112008003424B4 (en) Navigation device using video images from a camera
EP2943751B1 (en) Navigation device for a vehicle and method for generating a display signal for navigation device for vehicle
EP2005115B1 (en) Navigation arrangement and method for a motor vehicle
EP2005114A2 (en) Navigation assembly for a motor vehicle
DE202005021607U1 (en) Navigation device with camera information
DE112008003341T5 (en) navigation device
US8600098B2 (en) Method for processing a satellite image and/or an aerial image
DE112008003588T5 (en) navigation device
DE112013007522T5 (en) Driving assistance device and driver assistance method
EP2289058A1 (en) Method for combined output of an image and a piece of local information and corresponding motor vehicle
EP3022528A1 (en) Method for operating a navigation system, navigation system and motor vehicle
DE102010003851A1 (en) Destination marking method for motor vehicle driver, involves determining position of destination relative to vehicle, and embedding virtual object in real vehicle environment that is visible to vehicle occupant on head-up display
DE102006026479A1 (en) Surrounding information e.g. traffic status, supplying method for vehicle navigation system, involves determining surrounding information based on satellite images or based on further information that is supplied by data communication unit
DE102019219017A1 (en) Display method for displaying an environmental model of a vehicle, computer program, control unit and vehicle
WO2020043246A1 (en) Localisation device for visually determining the location of a vehicle
US20140300623A1 (en) Navigation system and method for displaying photomap on navigation system
EP4073469A1 (en) Method for providing a three-dimensional map in a motor vehicle
DE102011084596A1 (en) Method for assisting a driver in a foreign environment
EP2135036A1 (en) Method for representing a weather event and display system
DE102007022588A1 (en) Method for displaying video images and video systems

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection