DE102004059619A1

DE102004059619A1 - Electronic device e.g. movement sensor unit, displaying and operating system for e.g. sports boat, has output interface over which information of engine data and sensor units is transferred to indicating device for graphical display

Info

Publication number: DE102004059619A1
Application number: DE200410059619
Authority: DE
Inventors: Gerhard Böke; Reinhard Kraft
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2004-12-10
Filing date: 2004-12-10
Publication date: 2006-06-14

Abstract

The system has an indicating device (7) for graphically displaying output information of engine data and movement sensor units. A connection is established between the device and the units by an interface unit. An arithmetic and logic unit (2) is provided for processing the information. An output interface (A) is attached at the device, where the information is transferred to the device over the output interface for graphical display.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur integrierten Anzeige und Bedienung von elektronischen Geräten in einem Seefahrzeug mit einer Anzeigeeinheit, die mit einem ersten und einem zweiten elektronischen Seefahrzeug-Gerät verbindbar ist und auf der eine erste Ausgangsinformation des ersten und eine zweite Ausgangsinformation des zweiten elektronischen Seefahrzeug-Gerätes grafisch darstellbar sind. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Schnittstelleneinheit.The The invention relates to a system for integrated display and operation of electronic devices in a maritime vehicle with a display unit connected to a first and a second electronic vessel device is connectable and on the a first output information of the first and a second output information of the second electronic vessel device are graphically displayed. Furthermore, the invention relates to an interface unit.

In Seefahrzeugen, insbesondere bei kleineren Fahrzeugen wie Sport- und Segelbooten, werden herstellerseitig hauptsächlich die klassischen Zeigerinstrumente als Anzeigeinstrumente angeboten. Die Zeigerinstrumente zeigen dabei jeweils den aktuellen Messwert einer Sensoreinheit an, wie beispielsweise Kraftstofffüllstand, Kühlmitteltemperatur, Öldruck im Motor, Frischwasservorrat, Schmutzwassermenge, Ruderlage oder Stellung des Z-Antriebs (Trim).In Maritime vehicles, in particular for smaller vehicles such as sports and sailboats, are the manufacturer mainly the classic pointer instruments offered as display instruments. The pointer instruments show each time the current measured value of a sensor unit, such as fuel level, Coolant temperature, oil pressure in engine, Fresh water supply, amount of dirty water, rudder position or position of the Z drive (trim).

Möchte der Fahrzeugbesitzer die Anzeige- und Bedienfunktionalität erweitern, so findet er auf dem Nachrüstmarkt so genannte Seekartenplotter, die in Verbindung mit einem Positionserfassungssystem, wie beispielsweise GPS, eine vollständige Navigation des Seefahrzeugs ermöglichen und deren Bildschirm neben der Darstellung von Seekarte und gewünschter und gefahrener Route gleichzeitig zur Anzeige von Zusatzinformationen, wie beispielsweise Tidenkalender und Hafen-Informationssystem, sowie zur Ausgabe von Videodaten genutzt werden kann.I would like that Vehicle owners expand the display and operating functionality, so he finds on the aftermarket so-called nautical chart plotter, which in conjunction with a position sensing system, such as GPS, a complete navigation of the vessel enable and their screen next to the display of nautical chart and desired and driven route simultaneously to display additional information, such as tide calendar and port information system, as well can be used to output video data.

Seit Juni 2004 bietet die Firma VDO unter der Bezeichnung MAP 11csE einen Seekartenplotter an, auf dessen Bildschirm neben den üblichen Informationen zusätzlich Motordaten angezeigt werden können. Die Motordaten werden über eine CAN-Bus-Schnittstelle von einer Motordateneinheit eingelesen. Weiterhin ist der Seekartenplotter um ein C-COM-GSM-Modul erweiterbar, mit dem Wetterdaten empfangen und zur Anzeige gebracht werden können, und es ist eine Schnittstelle für ein Gerät namens "Fish-Finder" vorgesehen, dessen elektronische Daten über mögliche Fangobjekte ebenfalls auf dem Bildschirm dargestellt werden können.since June 2004, the company VDO offers under the name MAP 11csE one Nautical chart plotter, on the screen next to the usual Information in addition Motor data can be displayed. The motor data will be over a CAN bus interface read from a motor data unit. Furthermore, the nautical chart plotter expandable by a C-COM GSM module, with which weather data is received and can be displayed, and it's an interface for a Device called "Fish Finder" provided, whose electronic data over possible Catching objects can also be displayed on the screen.

Zusammenfassend werden im Folgenden alle Geräte zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Betriebsdaten des Seefahrzeugs sowie zur Ermittlung von für den Seefahrzeugführer interessanten Daten als elektronische Seefahrzeug-Geräte bezeichnet.In summary in the following all devices for recording and / or influencing operating data of the vessel and for the determination of the maritime patrolman interesting data referred to as electronic maritime equipment.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das als MAP 11csE bekannte System zur Anzeige verschiedener Informationen von Seefahrzeug-Geräten weiter zu verbessern, um einem Benutzer des Seefahrzeugs die Aufgabe der Fahrzeugführung zu erleichtern.task The present invention is the system known as MAP 11csE to display various information from marine equipment further to improve the task of a user of the maritime vehicle vehicle management to facilitate.

Diese Aufgabe wird mit einem System nach Anspruch 1 und einer Schnittstelleneinheit nach Anspruch 18 gelöst.These The object is achieved with a system according to claim 1 and an interface unit solved according to claim 18.

Grundlage der Erfindung ist die Erkenntnis, dass ausgehend von der bisherigen Erst-Ausstattung mit Zeigerinstrumenten, insbesondere bei Sport- und Segelbooten, die Fahrzeugführer häufig weitere Seefahrzeug-Geräte nachrüsten, da ihnen die Grund-Funktionalität nicht genügt. So ist es nicht unüblich, sich zusätzlich ein Navigationssystem, einen Fish-Finder, eine Wetterstation und ein Radargerät zuzulegen. Problematisch dabei ist jedoch, dass mit jedem Gerät auch eine weitere Anzeige- und eine weitere Bedieneinheit in dem Seefahrzeug hinzukommt, so dass die Aufgabe der Fahrzeugführung bei gleichzeitiger Beobachtung und Bedienung aller verfügbaren Seefahrzeug-Geräte erschwert wird. Dem Problem der vielfältigen Anzeigen kann inzwischen mit dem MAP 11csE dahingehend erfolgreich begegnet werden, dass alle Daten auf nur einem Bild schirm anzeigbar sind. Die Geräte an sich bleiben jedoch physikalisch vorhanden, d. h. neben dem Seekartenplotter-Bildschirm sind weitere, größtenteils unbenutzte Anzeigeeinheiten vorhanden. Diese werden immer dann wieder gebraucht, wenn die einzelnen Geräte bedient werden müssen.basis The invention is the realization that starting from the previous Initial equipment with pointer instruments, especially for sports and sailboats, the drivers often other maritime equipment retrofit, given you the basic functionality not enough. So it is not uncommon in addition a navigation system, a fish finder, a weather station and to add a radar device. The problem here is that with each device and a another display and another control unit in the maritime vehicle added, so that the task of driving the vehicle while watching and operation of all available Marine vehicle devices is difficult. The problem of diverse ads can now successfully countered with the MAP 11csE all data can be displayed on just one screen. The devices themselves however, they remain physically present, i. H. next to the nautical chart plotter screen are more, mostly unused display units available. These will always be back used if the individual devices must be operated.

Bei dem erfindungsgemäßen System ist nun zwischen der Anzeigeeinheit und dem ersten und dem zweiten elektronischen Seefahrzeug-Gerät eine Schnittstelleneinheit vorgesehen, welche mindestens folgende Komponenten enthält: eine erste und eine zweite Eingangsschnittstelle, an die das erste und das zweite elektronische Seefahrzeug-Gerät angeschlossen sind, eine Recheneinheit zur Verarbeitung der ersten und der zweiten Ausgangsinformation, wobei die Recheneinheit aus mindestens einer der Ausgangsinformationen mindestens eine weitere Information generiert, eine Eingangsschnittstelle, an welche eine Bedieneinheit angeschlossen ist, sowie eine Ausgangsschnittstelle, an welche die Anzeigeeinheit angeschlossen ist und über die die erste und die zweite Ausgangsinformation sowie die mindestens eine weitere Information an die Anzeigeeinheit zur grafischen Ausgabe übertragen werden.at the system according to the invention is now between the display unit and the first and the second electronic maritime device an interface unit is provided, which at least the following Components contains: a first and a second input interface to which the first and the second electronic maritime vehicle device are connected, one Arithmetic unit for processing the first and the second output information, wherein the arithmetic unit from at least one of the output information generates at least one further piece of information, an input interface, to which an operating unit is connected, as well as an output interface, to which the display unit is connected and via the the first and the second output information as well as the at least transmit further information to the display unit for graphic output become.

Mit diesem System ist es nun möglich, sowohl die grafische Ausgabe als auch die Bedienung sämtlicher Seefahrzeug-Geräte über eine einzige erfindungsgemäße Schnittstelleneinheit zu realisieren. Anstelle von vielen einzelnen Anzeige- und Bedieneinheiten ist nur noch eine zentrale Anzeige- und Bedienmöglichkeit vorgesehen. Auf diese Weise können alle Seefahrzeug-Geräte von einer Position aus beobachtet, überwacht, bedient und gesteuert werden. Der Fahrzeugführer muss seine Aufmerksamkeit nicht mehr aufteilen und kann sich so besser auf die eigentliche Aufgabe der Fahrzeugführung konzentrieren. In Folge der Erfindung brauchen die Seefahrzeug-Geräte nicht mehr über eigene Bedien- und Anzeigeeinheiten zu verfügen, was die Gesamtkosten der Fahrzeugausrüstung verringert und das Nachrüsten von Zusatzgeräten aufgrund des geringeren Platzbedarfs und der Möglichkeit des versteckten Einbaus er leichtert. Das erfindungsgemäße System bietet insbesondere den Vorteil, dass die Seefahrzeughersteller ihren Kunden ein einfach skalierbares und konfigurierbares elektronisches Gesamtsystem anbieten können. Anstelle der einzelnen Anzeigeinstrumente, deren Funktionalität nur mit Aufwand erweiterbar ist, installieren die Seefahrzeughersteller einfach die Schnittstelleneinheit, die Bedieneinheit und die Anzeigeeinheit und schließen an die Schnittstelleneinheit beliebige, vom Kunden gewünschte Seefahrzeug-Geräte an.With this system, it is now possible to realize both the graphical output and the operation of all marine equipment via a single interface unit according to the invention. Instead of many individual display and control units, only one central display and operating option is provided. In this way, all maritime equipment can be observed, monitored, operated and controlled from one position. The driver does not have to divide his attention any more and can thus concentrate better on the actual task of driving the vehicle. As a result of the invention, the marine equipment need no longer have their own control and display units, which reduces the overall cost of the vehicle equipment and the retrofitting of additional equipment due to the smaller footprint and the possibility of hidden installation he facilitates. In particular, the system according to the invention has the advantage that the maritime vehicle manufacturers can offer their customers an easily scalable and configurable overall electronic system. Instead of the individual gauges whose functionality can only be expanded with great effort, the maritime vehicle manufacturers simply install the interface unit, the operating unit and the display unit and connect any desired marine equipment to the interface unit.

Das erfindungsgemäße System zur integrierten Anzeige und Bedienung von elektronischen Geräten in einem Seefahrzeug ist vorteilhaft um eine Speichereinheit erweiterbar, die mit der Schnittstelleneinheit verbunden wird. In dieser Speichereinheit sind sämtliche von den Seefahrzeug-Geräten eingelesenen Daten sowie die aus diesen Daten durch die Recheneinheit generierten weiteren Informationen speicherbar, also insbesondere die erste und die zweite Ausgangsinformation sowie die mindesten eine weitere Information.The inventive system for integrated display and operation of electronic devices in one Maritime vehicle is advantageously expandable by a storage unit, which is connected to the interface unit. In this storage unit are all from the maritime vehicle devices read data as well as from these data by the arithmetic unit generated further information storable, ie in particular the first and the second output information as well as the at least one more information.

Die gespeicherten Informationen werden in einer Unterausführung in ihrem zeitlichen Verlauf auf der Anzeigeeinheit grafisch dargestellt, wobei der Bediener bzw. Fahrzeugführer wählen kann, welche Informationen auf welche Weise angezeigt werden sollen. So ist es beispielsweise möglich, eine der Informationen als Liniendiagramm über der Zeit auszugeben. In einer anderen Darstellung kann die Abhängigkeit von der Zeit indirekt enthalten sein, indem zwei zeitlich veränderliche Informationen als x-y-Punkte aufgetragen und in ihrer zeitlichen Aufeinanderfolge miteinander verbunden werden. Die Anzeige der zeitlichen Verläufe gibt dem Fahrer beispielsweise die Möglichkeit, sich über das Fahrzeugverhalten und die Auswirkungen seiner Stelleingaben zu informieren. Entsprechend kann er sein Fahrverhalten anpassen, um unerwünschte oder fehlerhafte Fahrzeugreaktionen zu vermeiden.The Information stored in a sub-implementation in their timing on the display unit graphed, wherein the operator or vehicle driver can choose which information in what way should be displayed. That's the way it is, for example possible, to output one of the information as a line chart over time. In Another depiction may be the dependence on time indirectly be contained by two temporally variable information as x-y points applied and in their temporal succession with each other get connected. The display of the temporal courses gives For example, the driver has the option over the behavior of the vehicle and the effects of its inputs to inform. Accordingly, he can adjust his driving behavior to undesirable or to avoid faulty vehicle reactions.

In einer weiteren Unterausführung kann die Speichereinheit in Form eines automatischen Logbuches verwendet werden. Dafür legt der Bediener fest, welche der Informationen in einem vorgegebenen Zeitabstand fortlaufend automatisch abgespeichert werden sollen. Ein solches automatisch generiertes Logbuch kann vorteilhaft zur Beweisführung in einem eventuellen Schadensfall gegenüber den Behörden und Versicherungen verwendet werden. Ebenso kann es im Fall von Mängeln am Seefahrzeug einer Servicefirma wertvolle Hinweise in Richtung möglicher Fehlerquellen oder -ursachen liefern.In another sub-implementation The storage unit can be used in the form of an automatic logbook become. Therefore the operator determines which of the information at a given time interval should be stored automatically on a continuous basis. Such automatically generated logbook can be beneficial for reasoning in any eventual damage to the authorities and insurance companies become. Similarly, in the case of defects in the maritime vehicle of a service company valuable hints towards possible Provide sources of error or causes.

Bei dem automatischen Logbuch ist es als Erweiterung vorgesehen, dass eine Zeitdauer festgelegt werden kann, nach deren Überschreitung die in der Speichereinheit abgelegten Daten überschrieben werden, um den benötigten Speicherplatz so gering wie möglich zu halten.at the automatic logbook is provided as an extension that a period of time can be set after which they are exceeded the data stored in the memory unit is overwritten to the required Space as low as possible to keep.

In einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung wird eine grafische Darstellung des Seefahrzeugs auf der Anzeigeeinheit ausgegeben, innerhalb der die Position eines oder mehrerer Ausrüstungsgegenstände, wie beispielsweise eines Feuerlöschers oder von Rettungswesten, grafisch hervorzuheben und/oder zu beschriften. Ein langwieriges Suchen dieser Gegenstände kann so vermieden werden, was insbesondere bei gemieteten Seefahrzeugen von Vorteil ist.In a special embodiment of the invention is a graphical Presentation of the vessel on the display unit, within the location of one or more pieces of equipment, such as for example, a fire extinguisher or lifejackets, graphically highlight and / or label. A lengthy search for these items can be avoided which is particularly advantageous for rented maritime vehicles.

In einer Unterausführung dieser Ausgestaltung wird der Ausrüstungsgegenstand erst kenntlich gemacht, nachdem er aus einer Menüliste ausgewählt wurde oder nachdem ein Bedienzeiger, beispielsweise ein Mauszeiger, in die Nähe der Position des Ausrüstungsgegenstandes innerhalb der grafischen Darstellung des Seefahrzeuges gebracht wurde. Auf diese Weise kann eine Überfüllung der Bildschirmdarstellung vermieden werden und es werden nur die tatsächlich interessanten bzw. dem Bediener noch unbekannten Gegenstände angezeigt.In a sub-execution This embodiment of the equipment is first identified, after coming out of a menu list selected or after an operator pointer, such as a mouse cursor, in the vicinity the position of the equipment within the graphical representation of the vessel has been. In this way, overcrowding of the screen display be avoided and only the actually interesting or the Operator still unknown items displayed.

Das erfindungsgemäße System und die erfindungsgemäße Schnittstelleneinheit bieten den Vorteil, dass die Ausgangsdaten und -signale sämtlicher Seefahrzeug-Geräte in eine Recheneinheit eingespeist werden können. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung verarbeitet die Recheneinheit mindestens eine dieser Ausgangsinformationen dahingehend, dass sie sie auf Fehlerhaftigkeit überprüft. Stellt sie einen Fehler fest, so veranlasst die Recheneinheit die Anzeige eines Hinweises auf den Fehler, beispielsweise durch eine textuelle Beschreibung der Art des Fehlers und/oder durch Kennzeichnung der Position des zugehörigen elektronischen Seefahrzeug-Gerätes innerhalb der grafischen Darstellung des Seefahrzeugs. Sofern eine Fehlerbehebung durch den Fahrzeugführer möglich ist, gibt die Recheneinheit zusätzlich oder separat eine Bedienungsanleitung bzw. Handlungsanweisung zur Behebung des Fehlers auf der Anzeigeeinheit aus. Durch die auf diese Weise erfolgte Unterstützung des Fahrzeugführers in Fehlerfällen wird dessen Belastung herabgesetzt, was zur Erhöhung der Fahrsicherheit beiträgt.The system according to the invention and the interface unit according to the invention offer the advantage that the output data and signals of all maritime vehicle devices can be fed into a computer unit. In a further embodiment of the invention, the arithmetic unit processes at least one of these output information in such a way that it checks for errors. If it detects an error, the arithmetic unit causes the display of an indication of the error, for example by a textual description of the nature of the error and / or by marking the position of the associated electronic maritime vehicle device within the graphical representation of the maritime vehicle. If a troubleshooting by the driver is possible, the arithmetic unit is in addition to or separately from a manual or instruction to correct the error on the display unit. By doing so in support of the driving In faulty cases, the driver's load is reduced, which contributes to increasing driving safety.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist als Bedieneinheit ein Dreh-Drücksteller vorgesehen, mit dem sämtliche an die Schnittstelleneinheit angeschlossenen Seefahrzeug-Geräte bedient werden. Eine Reduktion der Bedieneinheit auf nur ein einziges Bedienelement erhöht die Übersichtlichkeit im Fahrstand des Seefahrzeugs weiterhin, d. h. der Fahrzeugführer wird noch weniger von der Fahraufgabe abgelenkt.In a particularly advantageous embodiment of the invention is as Control unit a turn-push button provided with all the operated on the interface unit connected to marine equipment become. A reduction of the operating unit to only a single control element elevated the clarity in the helm of the vessel, d. H. the driver becomes even less distracted from the driving task.

In einer speziellen Ausführung ist als erstes elektronisches Seefahrzeug-Gerät ein erster Sensor oder eine Motordateneinheit und als zweites elektronisches Seefahrzeug-Gerät ein zweiter Sensor vorgesehen. Während der erste und der zweite Sensor jeweils nur eine einzige Messgröße erfassen, sammelt die Motordateneinheit verschiedene Daten der einen oder mehreren Antriebsmaschinen des Seefahrzeugs und gibt diese Motordaten gebündelt an die Schnittstelleneinheit weiter. In dieser Ausführung liefert der erste Sensor bzw. die Motordateneinheit als erste Ausgangsinformation eine Information über den aktuellen Kraftstoffverbrauch des Seefahrzeugs. Aus diesen beiden Informationen ermittelt die Recheneinheit eine Reichweite des Kraftstoffs in Form einer Zeitangabe, also einer Restfahrzeit, und gibt sie auf Wunsch auf der Anzeigeeinheit aus. Dem Fahrzeugführer wird somit die Aufgabe erleichtert zu entscheiden, wie weit der Kraftstoff bei gleich bleibendem Verbrauch und damit gleich bleibender Fahrweise unter den vorherrschenden Bedingungen noch reichen wird.In a special version is the first electronic vessel to be a first sensor or a device Motor data unit and second as a second electronic vessel device a second Sensor provided. While the first and the second sensor each detect only a single measured variable, the motor data unit collects different data of one or the other several marine engines and gives this engine data bundled to the interface unit on. In this version delivers the first sensor or the motor data unit as the first output information an information about the current fuel consumption of the vessel. From these two Information, the computing unit determines a range of the fuel in the form of a time, ie a remaining travel time, and gives up Wish on the display unit. The driver is thus the task makes it easier to decide how far the fuel remains the same Consumption and thus consistent driving among the prevailing Conditions will be enough.

In einer Weiterführung dieser Ausgestaltung ist als ein drittes elektronisches Seefahrzeug-Gerät ein Bewegungssensor oder eine Bewegungssensoreinheit vorgesehen. Die Bewegungssensoreinheit misst mehrere Bewegungsgrößen des Seefahrzeugs, wie beispielsweise Position, Geschwindigkeit und Richtung. Der Bewegungssensor bzw. die Bewegungssensoreinheit gibt als dritte Ausgangsinformation die aktuelle Geschwindigkeit des Seefahrzeuges an die Schnittstelleneinheit aus. Aus den drei Informationen Kraftstoffverbrauch, Kraftstofffüllstand und Geschwindigkeit errechnet die Recheneinheit eine Reichweite des Kraftstoff in Form einer Längen- bzw. Entfernungsangabe, die ebenfalls auf Wunsch auf der Anzeigeeinheit ausgegeben wird.In a continuation This embodiment is a motion sensor as a third electronic vessel device or a motion sensor unit is provided. The motion sensor unit measures several movement quantities of the Vessel, such as position, speed and direction. The motion sensor or the motion sensor unit gives as a third Output information the current speed of the vessel the interface unit. From the three information fuel consumption, Fuel level and speed, the arithmetic unit calculates a range of the fuel in the form of a length or Distance indication, which also on request on the display unit is issued.

Um dem Fahrzeugführer die Überwachung der verbliebenen Kraftstoffmenge noch weiter zu erleichtern ist in einer Unterausführung vorgesehen, dass die Entfernungsreichweite in einer Seekarte als Abstand von der aktuellen Position des Seefahrzeuges grafisch kenntlich gemacht wird. Der Abstand kann entweder als einzelne Punkte oder Kreisbögen bis hin zum Vollkreis dargestellt werden. Berührt der Abstand auf der Seekarte Festlandsgebiet, hat der Fahrzeugführer die Gewissheit, dass er bis zum nächsten Tankstopp über ausreichend Reserven verfügt. Liegt eine solche Berührung nicht vor, kann der Fahrzeugführer durch Anpassung seines Fahrverhaltens, beispielsweise Drosselung der Geschwindigkeit, den Kraftstoff verbrauch senken. Die Recheneinheit berechnet aufgrund des geänderten aktuellen Verbrauchswertes eine neue Reichweite, die wiederum als Abstand dargestellt wird und im günstigen Fall dann das Festland berührt.Around the driver the monitoring of remaining fuel to facilitate further is in one under execution provided that the range distance in a nautical chart as a distance graphically indicated by the current position of the vessel is done. The distance can either be as single points or Circular arcs up are shown towards the full circle. Touches the distance on the nautical chart Mainland area, the driver has the assurance that he Until next time Refueling over has enough reserves. Is such a touch not before, can the driver by adapting its driving behavior, for example throttling speed, reduce fuel consumption. The arithmetic unit calculated due to the changed current consumption value a new range, which in turn as Distance is represented and in the favorable case then the mainland touched.

In einer alternativen Ausgestaltung ist das erste elektronische Seefahrzeug-Gerät ein Seekartenplotter, der als erste Ausgangsinformation Seekartendaten ausgibt, und das zweite ein Radargerät, welches als zweite Ausgangsinformation ein Radarbild der Umgebung des Seefahrzeugs erzeugt. Die Recheneinheit erzeugt in diesem Fall eine grafische Überlagerung der Seekarte mit dem Radarbild und veranlasst deren Ausgabe auf der Anzeigeeinheit. Das Radarbild ist dabei auf die aktuelle Position des Seefahrzeugs zentriert ausgerichtet. Somit erhält der Fahrzeugführer neben den üblichen Daten über fremde Objekte, wie Position, Richtung und Geschwindigkeit der Objekte relativ zum Seefahrzeug, eine optische Information über deren absolute Position innerhalb der umgebenden See- und Festlandskonstellation. Dies erleichtert ihm die Einschätzung der Lage und der Wahl möglicher Ausweichstrategien.In In an alternative embodiment, the first electronic vessel device is a chart plotter, which outputs as a first output information Seekartendaten, and the second a radar device, which as a second output information a radar image of the environment of the vessel generated. The arithmetic unit generates a graphical overlay in this case the nautical chart with the radar image and causes its output on the display unit. The radar image is at the current position centered on the vessel. Thus, the driver receives next the usual Data about strangers Objects, such as position, direction and speed of objects relative to the maritime vehicle, an optical information about their absolute position within the surrounding sea and mainland constellation. This facilitates him the assessment of Location and choice of possible Evasive strategies.

In einer Unterausführung lässt die Recheneinheit die zu den Objekten ermittelten Daten, wie Eigengeschwindigkeit, Richtung und Entfernung zum Seefahrzeug, gleichzeitig mit der Seekarte anzeigen.In a sub-execution lets the Computing unit the data determined for the objects, such as airspeed, Direction and distance to the vessel, simultaneously with the nautical chart Show.

In einer Weiterbildung der Erfindung wertet die Recheneinheit nicht nur die eingelesenen Informationen aus und bringt die Ergebnisse zur Anzeige, sondern sie erzeugt als mindestens eine weitere Information ein Stellsignal für ein Stellglied des Seefahrzeugs. Damit wird neben der zentralen Bedienung des Seefahrzeugs und der zentralen Beobachtung von Seefahrzeug- und Umgebungsgrößen auch die zentrale Beeinflussung und Steuerung des Fahrverhaltens ermöglicht.In a development of the invention does not evaluate the arithmetic unit just read in the information and bring the results for display, but it generates as at least one more information a control signal for an actuator of the maritime vehicle. This will be next to the central Operation of the vessel and the central observation of maritime vehicles. and environmental variables too central influence and control of driving behavior allows.

So ist in einer Unterausführung vorgesehen, dass das Stellglied ein Antriebsstellglied, also ein Stellglied des Motors bzw. der Antriebsmaschine des Seefahrzeugs, ist, dessen Stellsignal bei konstant gehaltener Drehzahl von der Recheneinheit so lange variiert wird, bis eine maximale Geschwindigkeit des Seefahrzeugs erreicht wird. Das Antriebsstellglied kann beispielsweise der so genannte Z-Antrieb (Trim) eines Bootes ist. Auf diese Art nimmt die Recheneinheit dem Fahrzeugführer die Aufgabe der Einstellung einer optimalen, d.h. maximal möglichen, Geschwindigkeit ab.Thus, it is provided in a sub-implementation, that the actuator is a drive actuator, so an actuator of the engine or the engine of the maritime vehicle, whose control signal is varied while the speed kept constant by the arithmetic unit until a maximum speed of the maritime vehicle is reached. The drive actuator may be, for example, the so-called Z-drive (trim) of a boat. In this way, the arithmetic unit assumes the task of setting an optimal, ie the maximum possible, Speed off.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist in der Schnittstelleneinheit eine weitere Ausgangsschnittstelle vorhanden, an die eine Sende-/Empfangseinheit zum drahtlosen Aussenden und Empfangen von Daten angeschlossen ist. Eine solche Sende-/Empfangseinheit ist beispielsweise eine GSM-, Seefunk- oder Lokalfunkeinheit, mit deren Hilfe Notfalldaten an einen Rettungsdienst oder Informations-Daten an eine Zentrale, beispielsweise eine Reederei oder Charterfirma, übertragen werden können.In Another embodiment of the invention is in the interface unit a further output interface is present, to which a transmitting / receiving unit connected to the wireless sending and receiving of data. Such a transmitting / receiving unit is for example a GSM, Maritime radio or local radio, with the help of emergency data an ambulance or informational data to a central office, for example a shipping company or charter company, can be transferred.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to an embodiment and the drawing explained in more detail. It demonstrate:

1 ein spezielle Ausführung des Systems zur integrierten Anzeige und Bedienung von elektronischen Geräten in einem Sportboot, 1 a special version of the system for integrated display and operation of electronic devices in a pleasure boat,

2 eine x-y-Darstellung eines zeitlichen Verlauf, 2 an xy representation of a time course,

3 eine Darstellung direkt über der Zeit, 3 a representation directly over time,

4 eine Anzeige des Inhaltes eines automatischen Logbuchs, 4 an indication of the contents of an automatic logbook,

5 eine grafische Kennzeichnung und Beschriftung eines Ausrüstungsgegenstandes, 5 a graphic marking and labeling of a piece of equipment,

6 eine Anzeige der aktuellen Kraftstoffreichweite, 6 an indication of the current fuel range,

7 ein einer Seekarte überlagertes Radarbild. 7 a radar image superimposed on a nautical chart.

Das in 1 dargestellte System zur integrierten Anzeige und Bedienung von elektronischen Geräten in einem Sportboot besteht aus einer Schnittstelleneinheit 1, deren zentrale Komponente eine Recheneinheit 2 ist. Die Recheneinheit 2 erhält von insgesamt vier digitalen Eingangsschnittstellen E1, E2, E3 und E4 die Ausgangsinformationen der an die Eingangsschnittstellen angeschlossenen elektronischen Seefahrzeug-Geräte. Dies sind in diesem Beispiel eine Bewegungssensoreinheit 3, die einen GPS-Empfänger enthält und die aktuelle Position und Geschwindigkeit des Sportbootes ermittelt, ein Fish-Finder 4 zum Aufspüren von möglichen Fangobjekten, eine Bedieneinheit 5 in Form eines Dreh-Drückstellers sowie eine Motordateneinheit 6, die die von verschiedenen Motorsensoren gelieferten Daten gebündelt weitergibt. Zusätzlich kann die Schnittstelleneinheit 1 weitere, hier nicht dargestellte Eingangsschnittstellen enthalten, beispielsweise analoge Eingangsschnittstellen zum Einlesen der Ausgangsinformationen einzelner Sensoren. Solche einzelnen Sensoren können beispielsweise zur Messung von Kühltemperatur, Abgastemperatur, Öldruck, Frisch- und Brauchwassermenge, Batteriespannung, Ladestrom, Ruderlage oder Wassertiefe dienen.This in 1 illustrated system for integrated display and operation of electronic devices in a pleasure boat consists of an interface unit 1 whose central component is a computing unit 2 is. The arithmetic unit 2 From a total of four digital input interfaces E1, E2, E3 and E4 receives the output information of the electronic maritime equipment connected to the input interfaces. These are a motion sensor unit in this example 3 , which contains a GPS receiver and determines the current position and speed of the pleasure craft, a fish finder 4 for detecting possible catching objects, an operating unit 5 in the form of a rotary pushbutton and a motor data unit 6 which bundles the data supplied by different engine sensors. In addition, the interface unit 1 Other, not shown here, input interfaces contain, for example, analog input interfaces for reading the output information of individual sensors. Such individual sensors can be used for example for the measurement of cooling temperature, exhaust gas temperature, oil pressure, fresh and hot water amount, battery voltage, charging current, rudder position or water depth.

In der hier dargestellten Schnittstelleneinheit sind weiterhin insgesamt drei Ausgangsschnittstellen vorhanden. Die Ausgangsschnittstellen A1 und A2 sind mit zwei Bildschirm-Anzeigeeinheiten 7 und 8 verbunden, die in diesem Beispiel beide im Fahrstand des Sportbootes angeordnet sind. Ebenso kann auch nur eine einzige Anzeigeeinheit vorgesehen sein. Oder es sind je eine Anzeige- und Bedieneinheit auf dem Hauptfahrstand und der Fly-Bridge vorhanden, so dass von beiden Stellen aus eine volle Überwachung und Bedienung möglich ist. Dabei sind die Bedieneinheiten gegeneinander verriegelt, so dass zur selben Zeit nur von einer Stelle aus Befehlseingaben vorgenommen werden können. Die dritte Ausgangsschnittstelle A3 ist mit einem als Sende-/Empfangseinheit wirkenden Funk-Modul 9 verbunden, über welches unter anderem die aktuelle Position des Sportbootes in regelmäßigen Abständen zur Charterfirma übertragen wird. Neben den dargestellten können weitere Ausgangsschnittstellen vorgesehen sein, beispielsweise zu weiteren Bildschirm-Anzeigeeinheiten oder zu weiteren einzelnen Anzeigeinstrumenten.In the interface unit shown here, a total of three output interfaces are still available. The output interfaces A1 and A2 are with two screen display units 7 and 8th connected, which are arranged in this example, both in the control of the sports boat. Likewise, only a single display unit can be provided. Or there is ever a display and control unit on the main control station and the fly bridge available, so that from both points from a full monitoring and operation is possible. In this case, the operating units are locked against each other, so that at the same time only from one place command inputs can be made. The third output interface A3 is provided with a radio module acting as a transmitting / receiving unit 9 which, among other things, transmits the current position of the sports boat to the charter company at regular intervals. In addition to the illustrated, further output interfaces can be provided, for example, to further screen display units or to other individual display instruments.

Die Rechnereinheit 2 ist weiterhin mit einer Speichereinheit 10 verbunden, welche ein wiederbeschreibbarer Wechseldatenträger ist. In der Speichereinheit 10 legt die Rechnereinheit 2 je nach Wunsch eines Bedieners verschiedene Informationen ab. Zum einen wird in größeren zeitlichen Abständen, beispielsweise alle 15 Minuten oder jede halbe Stunde, ein erster Satz an vorgegebenen Informationen in einem automatischen Logbuch abgespeichert, und zum anderen wird in kürzeren Zeitabständen eine Aufzeichnung eines zweiten Satzes an Informationen vorgenommen, die auf Wunsch in ihrem zeitlichen Verlauf grafisch darstellbar sind bzw. bei Bedarf mittels des Funk-Moduls 9 an externe Empfänger übertragen werden können.The computer unit 2 is still with a storage unit 10 connected, which is a rewritable removable disk. In the storage unit 10 sets the computer unit 2 depending on the request of an operator different information. On the one hand, a first set of predetermined information is stored in an automatic logbook at greater time intervals, for example every 15 minutes or every half hour, and secondly, a record of a second set of information is made at shorter intervals temporal course can be displayed graphically or if necessary by means of the radio module 9 can be transmitted to external recipients.

In 2 ist eine mögliche Darstellung eines zeitlichen Verlaufs 23 der Bootsgeschwindigkeit in Knoten über einer Motordrehzahl in Umdrehungen pro Minute zu sehen. Anhand dieses Verlauf wird es dem Fahrzeugbesitzer möglich, einen geeigneten Propeller für den Antrieb auszuwählen.In 2 is a possible representation of a temporal course 23 See the boat speed in knots above an engine speed in revolutions per minute. Based on this history, it is possible for the vehicle owner to select a suitable propeller for the drive.

Die Darstellung in 3 zeigt einen direkt über der Zeit aufgetragenen Verlauf des Öldrucks in den beiden Maschinen eines mit zwei Antrieben ausgerüsteten Sportbootes. Die durchgezogene Linie 24 zeigt den Öldruck der backbordseitig angeordneten Maschine und die gestrichelte Linie 25 den Öldruck der steuerbordseitig angeordneten Maschine an. Änderungen im Öldruck fallen in einer solchen grafischen Darstellung auf den ersten Blick auf, im Gegensatz zu einer über einen längeren Zeitraum erforderlichen Beobachtung einer Zeigerstellung oder eines Zahlenwertes.The representation in 3 shows a plotted directly over time course of the oil pressure in the two machines of a equipped with two drives sports boat. The solid line 24 shows the oil pressure of the port side arranged Machine and the dashed line 25 the oil pressure of the starboard side arranged machine. Changes in oil pressure are noticeable in such a graphical representation at first sight, as opposed to a long-term observation of a pointer position or numerical value.

In 4 ist der Inhalt eines automatischen Logbuches angedeutet. In Spalte 11 stehen das jeweilige Datum einer Aufzeichnung und in den Zeilen darunter die jeweiligen Uhrzeiten einer Abspeicherung an diesem Tag. Nach dem Ende eines Tages folgt in derselben Spalte 11 das nächste Datum mit den dazugehörigen Zeiten. Pro Uhrzeit sind in diesem Beispiel insgesamt zehn Informationen aufgezeichnet worden, deren Bezeichnung in Zeile 12 angezeigt wird. In den Feldern unterhalb der Zeile 12 und recht von Spalte 11 befinden sich die abgespeicherten Informationswerte, spaltenweise zugeordnet zu der Informationsart und zeilenweise zugeordnet zum Abspeicherzeitpunkt.In 4 the content of an automatic logbook is indicated. In column 11 are the respective date of a recording and in the lines below the respective times of a storage on that day. After the end of a day follows in the same column 11 the next date with the associated times. In this example, a total of ten pieces of information have been recorded per time, their designation in line 12 is shown. In the boxes below the line 12 and right of column 11 are the stored information values, assigned in columns to the type of information and line by line associated with the storage time.

In 5 ist eine grafische Darstellung 26 des Inneren des Sportbootes zu sehen. Auf der Grafik verteilt sieht man weiß ausgefüllte Kreise, die die Positionen 13 verschiedener Ausrüstungsgegenstände des Sportbootes repräsentieren. Solche Ausrüstungsgegenstände können beispielsweise sein Lenzpumpe, Feuerlöscher, Frischwasser-Einlass, Treibstoff-Einlass, Hauptschalter, Hauptsicherung, Batterien, Rettungswesten etc. Bewegt ein Bediener mittels des Dreh-Drückstellers den Bedienzeiger 14 in die Nähe eines Kreises 13, so wird ein Beschriftungsfeld 15 in die grafische Darstellung eingeblendet. In diesem Beispiel wird gerade die Position des Feuerlöschers kenntlich gemacht.In 5 is a graphical representation 26 to see the interior of the pleasure boat. Distributed on the graphic you can see white filled circles showing the positions 13 represent various equipment of the recreational craft. Such equipment can be, for example, bilge pump, fire extinguisher, fresh water inlet, fuel inlet, main switch, main fuse, batteries, life jackets, etc. An operator moves the operation pointer by means of the rotary push button 14 near a circle 13 , so becomes a label field 15 into the graphic display. In this example, the position of the fire extinguisher is just indicated.

In 6 ist eine grafische Ausgabe einer Seekarte 16 zu sehen, in der die Wasserflächen weiß dargestellt sind. Innerhalb der Seekarte 16 ist die Reichweite 17 des im Sportboot noch verfügbaren Kraftstoffs als Kreis eingezeichnet, wobei der Kreis 17 zentriert um die mit einem Kreuz gekennzeichnete, aktuelle Position 18 des Sportbootes angeordnet ist.In 6 is a graphical output of a nautical chart 16 to see, in which the water surfaces are shown in white. Within the nautical chart 16 is the range 17 of the fuel still available in the sport boat as a circle, the circle 17 centered around the current position marked with a cross 18 of the sports boat is arranged.

7 zeigt eine Seekarte 19, in der wieder die aktuelle Position 20 des Sportbootes durch ein Kreuz verdeutlicht ist. Zentriert um die aktuelle Position 20 ist ein Radarbild über die Seekarte gelegt, verdeutlicht durch die Entfernungskreise 21. Innerhalb des Radarbildes blinkt zyklisch ein Objekt 22 auf. Auf Wunsch des Bedieners, d. h. nach einer entsprechenden Menüauswahl mittels des Dreh-Drückstellers, könnten zu dem Objekt 22 noch die zugehörigen, gemessenen Werte, wie Eigengeschwindigkeit sowie Entfernung und Richtung zum Sportboot, mit angezeigt werden. 7 shows a nautical chart 19 in which again the current position 20 of the sports boat is illustrated by a cross. Centered around the current position 20 a radar image is placed over the nautical chart, illustrated by the distance circles 21 , Within the radar image, an object flashes cyclically 22 on. At the request of the operator, ie after a corresponding menu selection by means of the rotary-push button, could to the object 22 still the associated, measured values, such as airspeed and distance and direction to the pleasure boat, are displayed.

Claims

System for integrated display and operation of electronic devices in a maritime vehicle with a display unit ( 7 ), with a first ( 6 ) and a second ( 3 ) is connectable on the first and second output information of the second electronic maritime vehicle device, characterized in that the connection between the display unit ( 7 ) and the first ( 6 ) and the second ( 3 ) electronic maritime vehicle device via an interface unit ( 1 ), which contains at least - a first (E4) and a second (E1) input interface, to which the first 6 ) and the second ( 3 ) are connected to an electronic maritime vehicle device, - an arithmetic unit ( 2 ) for processing the first ( 23 . 24 . 25 ) and the second ( 18 . 20 ) Output information, wherein the arithmetic unit ( 2 ) from at least one of the initial information at least one further information ( 17 ), an input interface (E3) to which a control unit ( 5 ), and - an output interface (A1) to which the display unit ( 7 ) is connected and over which the first ( 23 . 24 . 25 ) and the second ( 18 . 20 ) Output information as well as the at least one further information ( 17 ) are transmitted to the display unit for graphic output.

System according to claim 1, characterized in that the interface unit ( 1 ) with a storage unit ( 10 ), in which the first ( 23 . 24 . 25 ) and the second output information ( 18 . 20 ) as well as the at least one further information ( 17 ) are stored.

System according to claim 2, characterized in that on the request of an operator on the display unit ( 7 ) the time course of the first and / or the second output information ( 23 . 24 . 25 ) and / or the at least one further information is output.

System according to one of the preceding claims 2 or 3, characterized in that the operator can determine which of the information ( 23 . 24 . 25 . 18 . 20 . 17 ) is automatically stored continuously at a predetermined time interval.

System according to claim 4, characterized in that the information ( 23 . 24 . 25 . 18 . 20 . 17 ) after a predetermined period of time in the memory unit ( 10 ) are overwritten.

System according to one of the preceding An claims, characterized in that on the display unit ( 7 ) a graphical representation ( 26 ) of the vessel within which the position ( 13 ) of an item of equipment of the vessel is graphically highlighted and / or inscribed.

System according to claim 6, characterized in that the piece of equipment is first made recognizable after a selection of this piece of equipment from a menu list or after positioning an operating pointer ( 14 ) near the position of the equipment within the graphical representation of the vessel.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic unit ( 2 ) at least the first output information ( 23 . 24 . 25 ) is checked for faults, and if an error occurs, causes an indication of the fault and / or a troubleshooting instruction on the display unit ( 7 ).

System according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit ( 5 ) is a turn-push button.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the first ( 6 ) is a first sensor or a motor data unit, which outputs information about the current fuel consumption as the first output information, and the second electronic vessel device is a second sensor which outputs the current fuel level as second output information, and in that the arithmetic unit calculated from the two information a remaining time remaining.

A system according to claim 10, characterized in that a third electronic vessel device is connected to a third input interface of the interface unit and that this vessel device is a motion sensor or a motion sensor unit that outputs the current speed of the vessel as third output information, and that the Arithmetic unit from the three information a range ( 17 ) of the fuel is calculated as a distance indication.

System according to claim 10, characterized in that the range ( 17 ) in a nautical chart as the distance from the current position ( 18 ) of the maritime vehicle is indicated graphically.

System according to one of the preceding Claims 1 to 9, characterized in that the first electronic maritime vehicle device is a chart plotter which outputs naval chart data as first output information, and the second electronic maritime vehicle device a radar device which uses a radar image as second output information ( 20 . 21 ) of the environment of the maritime vehicle, and that the arithmetic unit a sea chart ( 19 ) with a radar image ( 20 . 21 graphically superimposed and their output on the display unit ( 7 ), wherein the radar image ( 20 . 21 ) to the current position ( 20 ) of the vessel is centered.

System according to claim 13, characterized in that the arithmetic unit ( 2 ) the determined data for a foreign object detected by the radar device ( 22 ), such as airspeed as well as direction and distance to the vessel, simultaneously with the nautical chart ( 19 ).

System according to one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic unit ( 2 ) As at least one further information generates a control signal for an actuator of the maritime vehicle.

System according to claim 15, characterized that the actuator is a drive actuator whose control signal at constant speed of the arithmetic unit so long is varied until a maximum speed of the maritime vehicle is reached.

System according to one of the preceding claims, characterized in that in the interface unit ( 1 ) there is a further output interface (A3) to which a transceiver unit ( 9 ) is connected for the wireless transmission of data.

Interface unit ( 1 ) for the integrated display and operation of electronic devices in a vessel, which contains at least - a first (E4) and a second (E1) input interface, to which a first (E1) 6 ) and a second one ( 3 ) electronic maritime vehicle device can be connected, - a computing unit ( 2 ) for processing a first ( 23 . 24 . 25 ) Output information of the first ( 6 ) electronic vessel and a second ( 18 . 20 ) Output information of the second ( 3 ) electronic naval apparatus, wherein the arithmetic unit ( 2 ) from at least one of the initial information at least one further information ( 17 ), an input interface (E3) to which a control unit ( 5 ), and - an output interface (A1) to which a display unit ( 7 ) and via which the first ( 23 . 24 . 25 ) and the second ( 18 . 20 ) Output information as well as the at least one further information ( 17 ) to the display unit ( 7 ) to graphic Issue are transferable.