CN103930913A - 控制器 - Google Patents
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Abstract
公开了与一个或多个实用设备的一个或多个工作操作关联的控制与监视控制应用。控制器被编程成控制与一个或多个实用设备关联的一个或多个外部工作操作。I/O板连接成与主控制器通信,该I/O板具有模块,该模块具有与一个或多个特定于设备的工作操作关联的多个特定于设备的控制应用。控制器的外罩包括一个或多个用于把电缆插入控制器中的电缆接入点。电缆接入点被密封,以防止水进入外罩。安装支架组件提供了在各个朝向和/或位置安装控制器的灵活性。控制器还包括用于在整个调光比之上控制背光亮度的DC控制电路。
Description
相关申请的交叉引用
本申请根据35U.S.C.§119要求于2011年5月20日提交的临时申请No.61/488,495的优先权,该申请在此引入其全部作为参考。
技术领域
本发明总体上涉及用于实用设备(utility device)的通用控制器,而且更具体地,涉及用于控制和监视与用于一个或多个和例如招待(hospitality)、工业和保健(healthcare)市场关联的实用设备的一个或多个工作操作关联的控制应用的通用控制器。
背景技术
实用设备通常是由特定于设备的控制器控制和监视的。例如,用于餐具洗涤系统(ware washing system)的产品分配器就是由分配器控制器控制和监视的,而餐具洗涤系统是由单独的餐具洗涤控制器控制的。由于用于每种控制器的专用控制和硬件也包括在控制器外壳中,因此控制器难以放在非常方便接入的位置,诸如实用设备的正面上。控制器外壳常常还受到由实用设备或操作环境导致的环境条件的考验。例如,由于暴露给餐具洗涤过程的蒸汽与湿气副产品,因此控制器电子器件与硬件会随着时间的推移而降级和出故障。因而,控制器常常位于离它控制的实用设备有一定距离,以防止对外壳的损坏。不仅控制器的降级与接入性是个问题,而且向控制器和从控制器传送数据也是个问题,尤其是经有线连接进行传送。用户接口点常常允许环境内的条件,诸如湿气,进入并降级控制器及其部件。
因此,期望提供一种能够同时监视和控制多个实用设备的控制器,所述实用设备诸如与例如招待、工业和保健市场关联的那些实用设备,而这种控制器可以位于实用设备上或者与实用设备相邻的任何位置,而不用管环境条件。
进一步期望提供在需要的时候可以通过有线连接接入的控制器,而不用管安装位置的环境条件。
为了确定合规(compliance)并且为了审核实用设备的使用与操作,进一步期望提供一种能够监视,甚至是同时地监视,与一个或多个实用设备的用户交互的控制器。
发明内容
在一种实施例中,本发明是一种用于同时操作一个或多个招待或保健行业中的多个实用设备的控制器。该控制器包括具有多任务操作系统和多个用于控制一个或多个本地工作操作的本地控制应用的主控制器。多个外部控制应用被加载到主控制器上,主控制器用于控制与用于提供招待或保健服务的实用设备关联的至少一个或多个外部工作操作。本地和外部控制应用中的一个或多个被同时操作以监视和控制本地和外部工作操作。在一种优选形式中,控制器包括用于一个外部操作的第一组招待或保健设备控制和用于另一个外部工作操作的第二组招待或保健设备控制。用于一个或多个外部操作的两组或更多组设备控制是由主控制器同时控制的。此外,本地和外部工作操作同时被监视和控制。至少一个I/O板与主控制器通信连接,该I/O板具有模块,该模块具有与一个或多个特定于设备的工作操作关联的多个特定于设备的控制应用。操作码被加载到主控制器上,用于执行和监视一个或多个特定于招待或保健设备的工作操作,所述操作码包括至少一个连接到主控制器的、特定于设备的模块,用于监视和控制一个或多个外部工作操作。
在另一种实施例中,本发明是用于同时操作多个招待设备的控制器。该控制器包括具有多任务操作系统和用于控制一个或多个本地工作操作的本地控制应用的主控制器。主控制器被加载了多个外部控制应用,该外部控制应用用于控制与招待设备关联的至少一个或多个招待操作。本地和外部控制应用可以同时操作以监视和控制本地控制应用及与招待设备关联的招待操作。在一种优选形式中,除其它可能的设备之外,招待设备至少包括餐具洗涤设备、内部部署(on-premise)的洗衣设备、游泳池或spa设备、现场化学品生成与分配设备,或者水调节设备。而且,用于一个或多个招待设备操作的两组或更多组招待设备控制是由主控制器同时控制或监视的。
在另一种实施例中,本发明是用于控制LCD显示器的背光调光的DC控制电路。该DC控制电路包括用于给灯供电的DC输出电流和适于调制输出电流的脉宽调制器。电容过滤器过滤输出电流。在一种优选形式中,背光的亮度与输出电流成比例。调光比(dimmingratio)是至少2000:1而且亮度在整个调光比上是线性的。
在另一种实施例中,本发明是用于控制和监视多个招待与保健设备的同时操作的方法。提供了具有多任务操作系统和用于控制一个或多个本地工作操作的多个本地控制应用的主控制器。多个外部控制应用被加载到主控制器上,用于控制与招待或保健设备关联的至少一个或多个外部工作操作。本地和外部控制应用同时操作以监视和控制本地和外部工作操作。在一种优选形式中,该方法包括同时监视和控制两个或更多个招待或保健设备的外部工作操作,为一个或多个外部工作操作同时监视和控制两组或更多组招待或保健设备控制,并且同时监视和控制本地和外部工作操作。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的通用控制器的透视图。
图2是图1中所说明的控制器的正视图。
图3是图1中所说明的控制器的侧视图。
图4是说明一个或多个实用设备的工作操作的控制的框图。
图5更具体地说明了根据本发明一个实施例的控制器的主控制板。
图6更具体地说明了根据本发明一个实施例的用于内部部署的洗衣房(On-Premise Laundry,OPL)的I/O板。
图7更具体地说明了根据本发明一个实施例的用于餐具洗涤分配(ware wash dispensing)系统的I/O板。
图8更具体地说明了根据本发明一个实施例的用于洗碗机(dishmachine)的I/O板。
图9更具体地说明了根据本发明一个实施例的用于诊断与智能传感器板的I/O板。
图10更具体地说明了根据本发明一个实施例的用于控制一个或多个实用设备的各种控制板配置。
图11更具体地说明了根据本发明一个实施例的用于控制一个或多个实用设备的附加控制板配置。
图12A是说明用于本发明实用设备的一个或多个外部操作的示例性设备控制的屏幕截图。
图12B说明了用于控制本发明实用设备的一个或多个工作操作的设备控制的另一个屏幕截图。
图13说明了进入图1-3中所说明的控制器外罩的电缆端口。
图14A-B是覆盖图1-3中所说明的电缆端口的盖帽的正面与背面的透视图。
图15说明了用于图1-3中所说明的电子器件外壳(electronicsenclosure)的安装支架组件的一个支架。
图16A-B是用于图1-3中所说明的电子器件外壳的安装支架组件的耦合支架的正面与背面侧透视图。
图17是根据本发明一种实施例的控制器外罩(housing)的透视图。
图18是用于图15中所说明的安装支架组件的支架的可移除盖子的透视图。
图19是具有图20中所示盖子的控制器外罩的背面侧的透视图,其中盖子在图中被隐藏了。
图20是根据本发明一种实施例的控制器外罩中用于电缆入口位置的盖子的透视图。
图21是更具体地说明用于本发明的背光调光电路的电路图。
具体实施例
图1-3说明了本发明的控制设备10。控制设备10通常包括具有显示器14的外罩12和在期望的位置安装控制器外罩12,诸如与实用设备相邻或固定到实用设备,的安装支架组件16。控制器外罩12还包括用于让操作人员或用户向控制设备10提供输入或指令的控制18和20。控制器外罩12包括外壳外罩12中的一个或多个开口,用于有线连接到控制器外罩12中的电子器件。如以下进一步具体描述的,这些开口具有防止来自周围环境的水、湿气、碎屑和其它降级影响进入控制器外罩12的特征件。控制器外罩12还包括用于提供感官输出以供操作人员或用户感知的特征件。这些特征件包括提供可视感官输出的显示器14和在图19中说明的、提供音频感官输出的扬声器40,让用户或操作人员感知。控制器外罩12中的微孔允许音频从扬声器40传递到安装控制设备10的环境以供操作人员或用户感知。
图4是更具体地说明本发明的用于同时和/或顺序控制多个实用设备的能力的图示说明。如在图4说明的图示表示中看到的,主控制器11是利用用于控制本地应用28和关联的本地工作操作30的多任务操作系统操作的。本地应用28和本地工作操作30可以包括执行作为固件或软件存储的操作,以便本地控制和监视与主控制器11关联的各种任务。这些任务可以包括接收数据并把数据导出到PC64、数据存储26、用户接口24、数据传输66、音频40和显示器14,这仅仅是列举了一些。其它固件或软件可以按外部控制应用36的形式加载到主控制器11上。外部控制应用36可以限定到特定于实用设备的一组控制或者特定于一批实用设备的控制。例如,控制器可以从操作一个应用中移除并且安装到新的/不同的应用上,而新软件下载到该控制器上,用于控制新的/不同的应用。加载到主控制器11上的外部控制应用36允许主控制器11具有超出本地应用28和本地工作操作30的能力。在主控制器11上运行外部控制操作36使得访问相同的本地应用和工作操作成为必需,诸如从PC64、数据存储26、用户接口24、数据传输66、音频40、网络62和显示器14交换数据信息。总的来说,一组外部工作操作38与一种特殊类型的设备,诸如实用设备,关联。一组特定于实用设备的外部工作操作38可以利用用于与每个具体的实用设备接口的输入/输出板执行。输入/输出板42-48与实用设备52-60接口,以便执行外部工作操作38。多个I/O板可以用于为单个实用设备或多个实用设备执行外部工作操作38。优选地,I/O板42-50包括被配置成跨各式各样的外部控制应用36使用的模块。优选地,这些模块使用相同的硬件和固件来执行外部工作操作38。每个I/O板42-50都包括微处理器以控制板的功能并且用于与主控制器11或其它应用,诸如与主控制器关联的网络62和/或63,通信。主控制器11可以制造成留下该板的区域不被填充以供随后开发和在不同的外部控制应用36中使用。本发明预期实用设备52-60(即,例如,服务行业实用设备)可以包括能够操作或执行过程、功能或工作操作的任何设备。例如,实用设备可以是餐具洗涤系统、洗衣系统(例如,内部部署的洗衣控制器)、游泳池或spa系统、化学品分配系统(餐具洗涤剂分配,或者现场化学品生成与分配),和/或水调节系统。另一个系统可以包括害虫的处理、监视与消除、车辆保养(例如,车辆保养控制器与分配系统)、食物与饮料,及水/能源。其它系统包括诊断系统、传感器系统、网络通信系统、用于监视操作参数的系统、数据存储系统、数据传输系统、合规系统、审计系统及其它类似的系统。用于管理、控制和监视与一组实用设备关联的过程的系统与方法的例子在于2003年1月21日提交的共同拥有的申请No.10/348,512中公开,该申请在此引入作为参考。例如,一个I/O板可以用于控制网络63,网络63用于连接到局域网(LAN)、广域网(WAN)或互联网(IP)。经网络的数据传输也可以包括除调制解调器之外的蜂窝,从而允许用户远程连接到主控制器11。单个I/O板48可以用于控制实用设备60,与另一个实用设备58接口,如图4中所说明的。
有很多种可以用于连接I/O板42-50与主控制器11的接口。例如,主控制器11可以被配置成具有USB端口。在其它实施例中,RS-485端口可以用作接口。以太网、无线设备和传感器网络(例如,HHCM和HACCP)也可以用作本发明的可能接口。通用串行总线(USB)和RS-485是对于输入/输出板设备的串行总线标准的例子。二者都设计成允许外围设备利用单个标准化的接口插座连接,并且通过允许不需要分解或拆卸现有系统就可以连接和断开设备来证明即插即用能力,即使在外部控制应用被加载到主控制器11的情况下,其中外部控制应用36被加载到主控制器11上。在本发明的一种示例性方面中,特殊的连接器和RS-485接口总线一起使用,其中RS-485接口总线与控制器关联并且与所有实用设备(例如,附属设备)一起使用。例如,连接器可以是来自Molex公司的Mini-FitJr.。连接器电缆可以包括这种插座。优选地,在每个电路板上都利用总线安装了配对的插头,其中插座插入该总线中。根据本发明的一方面,插座的电气接口包括,例如,用于24伏DC电源的引脚1和4,用于RS-485总线‘A’信号的引脚3,用于RS-485总线‘B’信号的引脚6,及用于电气地的引脚2和5。24V的DC和电气接地引脚可以配置成向连接到相同总线的所有设备提供电源。RS-485信号线还可以配置成提供到同一总线上所有设备的通信链路。利用总线的所有实用设备可以包括,例如,并行电连接的这些连接器中的两个,使得总线可以“菊花式链接”到多个设备。
图5-11说明了用于主控制器11和特定于I/O板配置的各种应用的示例性配置的各种图示表示。图5提供了根据本发明的可能实施例的关于用在主控制器11中的主控制板68的更多细节。
控制板68包括显示器14。显示器14可以是位图显示器,但优选地是四分之一视频图形阵列(QVGA)或更高分辨率的显示器。控制板68是由逻辑级的电源供电的。通用输入/输出(GPIO)用于提供附加的数字控制线。GPIO可以包括一个或多个用于识别加载到板上的编程的诊断LED。主控制板68还包括主控制微处理器模块和控制系统网络通信模块。标准的测试接入端口和边界扫描体系结构,诸如联合测试行动组(JTAG),用于调试和测试与主控制板68关联的接口。主控制板68还包括现场可编程门阵列(FPGA),用于例如在主控制板68上实现逻辑功能。可以包括外部随机存取存储器和RS-485端口。用户接口24可以包括键区模块。键区可以是软按钮键区或者另一种键区模块类型。用户接口24还可以包括一个或多个硬按钮控制,诸如图1-3中所说明的控制18和20。实时时钟与非易失性存储器也优选地包括在主控制板68上。还提供了经互联网、Wi-Fi、USB等提供数据传输的通信模块,如上所述。多任务操作系统(MOS)为与主控制板68或其它应用关联的实时应用请求提供服务。主控制板68的其它特征包括高性能的时钟速度、具有音量控制与环境噪声补偿臂状音量(arm volume)的扬声器报警。如以上所讨论的,硬件与固件设计优选地通常跨各种类型的实用设备和外部工作操作都是相同的。类似地,固件或主控制模块可以基于用于控制一个或多个实用设备的一些期望的外部工作操作来修改。在有些情况下,诸如对于某些实用设备或外部工作操作,可以不填充主控制板68的特征件。例如,可以不填充USB端口,而且可以只为某些实用设备应用,诸如洗碗机应用,填充快速键区。
图6提供了用于内部部署洗衣房70的输入/输出板的图。根据本发明的可能实施例,内部部署洗衣房(OPL)分配输入/输出板包括优选地具有多通道能力的中继输出模块。OPL板70还包括微处理器模块和诸如RS-485的控制系统网络通信模块。包括数字传感器输入模块,诸如浮球开关、I/R传感器多通道模块。OPL板70还包括无刷电机控制模块,诸如多通道模块与电源。总的来说,模块70的硬件与固件设计在I/O端口42-50上的外部控制应用之间不变。优选地,I/O板70上控制模块上的固件是特定于应用的,诸如特定于用于某种实用设备的外部工作操作。
图7说明了用于餐具洗涤分配系统72的I/O板。用于餐具洗涤分配的板包括传导性模块、一个或多个阀门驱动模块、P-泵(蠕动泵)电机驱动模块、餐具洗涤分配I/O微处理器模块、控制系统网络通信模块、热敏电阻输入模块和诸如浮点开关或I/R传感器的数字传感器输入模块。如前面所指示的,为餐具洗涤分配I/O板模块72设计的硬件与固件在由I/O端口42-50执行的各种外部控制应用36之间不变。优选地,I/O板上的控制模块的固件是特定于应用的。
图8说明了用于洗碗机74的I/O板。根据本发明的一个可能实施例,该I/O板包括多个中继输出模块、一个或多个阀门驱动器模块、洗碗机I/O微处理器模块、控制系统网络通信模块、一个或多个热敏电阻输入模块及一个或多个诸如浮点开关或I/R传感器的数字传感器输入模块。
图9说明了根据本发明可能实施例的诊断与智能传感器I/O板76。诊断板包括多个电流监视器模块、诊断输入微处理器模块和控制系统网络通信模块。智能传感器板包括一个或多个高速计数器模块、智能传感器微处理器模块和控制系统网络通信模块。
图10-11说明了根据本发明实施例的各种控制设备配置。具体而言,图10说明了具体的洗碗机和餐具洗涤控制设备。在一种控制设备78中,控制板包括显示模块、键区模块、诸如互联网、Wi-Fi、USB等的外部通信模块、主控制微处理器模块、控制系统网络通信模块和数据记录模块。内部部署的洗衣分配输入/输出板包括多个中继输出模块和洗碗机输入/输出微处理器模块。控制系统网络通信模块和多个阀门驱动器模块与诸如浮球开关或I/R传感器的数字传感器输入模块也包括在OPL分配输入/输出板上,如以上所讨论的。还可以包括具有一个或多个高速计数器模块、智能传感器微处理器模块控制系统网络和通信模块的智能传感器板。控制设备80-86提供了本发明的附加可能实施例。
图12A-B是说明显示器14的图。图12A-B图示说明了显示器14的可能屏幕截图。在本发明的一方面,显示器14包括用于为用户或操作人员提供用户感知的信息、功能、过程、报警或其它有关输出的可视元素。例如,显示器可以包括在显示器14上图示的本地设备控制88、本地工作操作90和本地应用92。本地设备控制88允许操作人员或用户,诸如例如经由软按键,向控制器提供输入。本地工作操作90向操作人员或用户提供关于由控制器执行的过程类型的信息。此外,本地工作操作控制90还可以是用于选择要由控制器执行的本地工作操作的输入控制。本地应用92可视地出现在显示器14上。例如,本地设备控制88可以包括操作人员或用户选择适合国家的语言的能力。其它本地控制88可以包括对显示器14和音频40的调整,这仅仅是列举了一些。培训和/或教程视频、文字或音频可以在显示器上显示,用于教育或帮助操作人员或用户排除控制器上本地应用的问题。图12B图示说明了用于显示器14的另一个屏幕截图。显示器14包括在显示器14上可视图示的外部设备控制94、外部工作操作96和外部应用98。外部设备控制94包括与具体的实用设备关联的一组设备控制中的一个或多个。外部设备控制94可以是软按键,使得相同的按键控制与一种或多种其它类型实用设备关联的附加的或其它的功能性和/或工作操作。外部工作操作96可以是输入键或输出键。用户或操作人员可以选择工作操作的类型,让与具体实用设备接口的I/O板执行。此外,外部工作操作96可以被可视地图示为对特定于设备的外部工作操作提供排除问题选项。外部应用98可以用于可视地为用户或操作人员提供附加的信息,诸如用于与实用设备关联的一个或多个外部工作操作的培训和/或教程视频、文字。诸如培训和教程信息的信息可以经控制设备10的音频系统40呈现给操作人员或用户。根据本发明的一方面,用于一个或多个具体信息显示(例如,屏幕截图)的编程可以例如在编程屏幕中进行编程。教程和培训对一个或多个应用、设备、器械等可以是通用的。作为替代,教程和培训可以特定于每种个别的应用、设备、器械等。可以利用每种新的或现有的应用、设备、器械等的操作独立地加载用于每种单独的应用、设备、器械等的教程和/或培训。例如,用于洗衣服务的教程和/或培训工具可以与用于餐具洗涤的教程和/或培训工具分开加载。特定于教程和培训的信息可以在系统第一次被配置或以后扩展的时候下载。可能只能显示用于已经利用某些参数进行配置的控制器的教程和/或培训。例如,控制器可以配置成与具体类型的输送带餐具洗涤器械一起或者与具体类型的门型餐具洗涤器械一起使用。当控制器指出指示餐具洗涤器械的冲洗槽应当排水和重新填充的报警时,所显示的教程和/或培训视频将特定于为其配置该控制器的餐具洗涤器械。
图13和14A-B说明了控制设备10的外罩12中的电缆端口。电缆端口100提供了与外罩12中的电子器件进行连接的有线或电缆连接,诸如到诸如PC64的另一个电子设备的电缆连接。电缆连接器或端口可以是以太网端口、RJ45连接器或者其它类似的连接器或端口。电缆端口100被图1-2和14A-B中所图示的盖帽102覆盖。当电缆端口100不使用时,电缆端口100的开口104被盖帽102盖住。在盖帽102与开口104之间形成无密封垫的不漏水密封,以防止水进入外罩12而造成对外罩12内电子器件的损坏。根据本发明的一种实施例,开口104包括通常径向成形的壁106,该壁从外罩12向外延伸并且在边缘108终止。通常从壁106垂直向外延伸的凸棱(rib)可以包括在边缘108处或者在其附近。凸棱09优选地是可弹性变形的。此外,壁106具有最小壁厚度,以允许壁106的变形罩住凸棱109。凹口107包括在开口附近,具有适于插入操作人员或用户的手的一根手指以便从电缆端口100去掉盖帽102的深度与角度。外罩12包括在图14B中图示的盖帽102的系绳部分112中的孔114内接纳的支柱110。而且,如图14A-B中所图示的,盖帽102包括通常向外延伸一定距离并且在边缘120终止的径向成形的凸缘。凸棱122通常在边缘120处或者在其附近从凸缘向内垂直延伸。凸缘118具有最小化的厚度,从而可弹性变形。类似地,凸棱是由可弹性变形的材料构造的。盖帽102也包括与图13中所图示的凹口107合作的喇叭形部分116,以便提供让手指插入来分离盖帽102与电缆端口100的间隙。壁106和凸缘118的相对直径彼此相差的只足以使盖帽102上的凸缘118与壁106之间的过盈配合(interference fit)从电缆端口100的开口104延伸。可弹性变形的凸棱109与122产生不漏水密封,以防止水进入外罩12。凸棱109与122还防止盖帽102由于疏忽而变得与电缆端口100分开。本发明预期凸棱109和122可以包括在壁106和凸缘118的内或外表面上。此外,在壁106与凸缘118之间的过盈配合足够紧密到提供不漏水密封但同时又可充分弹性变形以便允许盖帽102闭合电缆端口开口104的情况下,可以移除一个或两个凸棱。本发明预期用于外罩12中电缆端口的盖帽的其它可能实施例。根据本发明的一方面,盖帽102可以构造成包括内部密封表面,该表面具有用于密封插入外罩12中的电子器件中的电缆的外表面的电缆座,以便在电缆端口100被盖帽102闭合时密封外罩以防止在电缆周围进入的水。盖帽的实施例包括孔,该孔具有用于密封通过盖帽102的电缆的密封表面。例如,盖帽102可以构造成两块式单元,由此,电缆在盖帽的两块中的一块中或者在两块中都部分地通过孔,而且被电缆座的密封表面密封,使得电缆可以插入电子器件中并且同时电缆端口100被盖帽102盖住。
图15-18说明了根据本发明一种示例性实施例的安装支架组件16。安装支架组件16包括安装支架124,该支架具有通常被盖板128覆盖的安装板126。安装特征件154包括在安装板126中,用于在期望位置固定安装支架124,诸如到实用设备或相邻结构、壁或附近位置。安装支架124的安装板126包括盖板128,该盖板128具有在槽158中被接纳的调整片(tab)156,以防止盖板128与安装板126由于疏忽或无意间造成的分离。盖板128覆盖并密封用于把安装板126固定到期望安装位置的安装特征件154。盖板128有助于防止碎屑与湿气降级、侵蚀和破坏用于在期望位置安装安装支架的装置。例如,盖板128保护用于把安装板126固定在期望安装位置的螺丝、铆钉、魔术贴(Velcro)、双侧粘合剂或者其它附连装置。盖板128还为安装支架124提供了美观和装饰性外观。安装支架124通常相对于安装板126垂直定向,如图15中所图示的。本发明预期安装支架124可以相对于安装板126朝向任何角度。安装支架124包括安装面136,通常为平面的表面。对准销130从安装面136向外延伸。多个按键134通常关于对准销130径向隔开。制动器132也在安装面136中被提供并且从安装面136向外偏置。
安装支架组件16还包括图16A中所图示的耦合支架138。耦合支架138包括图16A中所图示的正面侧184和图16B中所图示的背面侧186。如图16B中最好地图示的,耦合支架138的背面侧186包括通常为平面的安装面192。当安装面192与安装支架这二者耦合到一起时,安装面192与安装支架的安装面138配对。此外,耦合支架138包括孔188,该孔用于在耦合支架与安装支架这两个支架耦合到一起时,接纳安装支架124上的对准销130。类似地,当耦合支架138和安装支架124这二者耦合到一起时,孔190和耦合支架138接纳安装支架124上的制动器132。制动器132向外偏置,从而在制动器与孔这二者正确对准时,强迫制动器进入孔190。如图16B中最好地图示的,耦合支架138还包括关于孔188径向隔开的多个键槽(keyway)142。径向隔开的键槽142具有与安装支架124的安装面136上径向隔开的按键134相同的安装模式。耦合支架138和安装支架124通过使对准销138与耦合支架中的孔188对准而连接到一起,使得径向隔开的按键134被径向隔开的键槽142接纳。耦合支架138旋转,直到向外偏置的制动器132被接纳到孔190和耦合支架138中。在这个时候,径向隔开的按键134锁定到键槽142中,以把耦合支架138固定到安装支架124。为了隔开支架,制动器132被按下而且耦合支架138反方向旋转,以便移除径向隔开的按键134和键槽142的互锁作用。
如图16A中所图示的,耦合支架138的正面侧184包括定义槽146的轨道144。轨道144可以是连续的轨道或者包括在图16A中所图示的非连续的区段上。偏置的调整片140包括在耦合支架138上。朝耦合支架138的正面侧184偏置的调整片140适于附连到控制设备10的外罩12。外罩12的背面侧包括一对导轨(guide rail)148,导轨148在槽146和耦合支架138上的相对轨道144之间隔开一定距离。导轨148一端是开口的而另一端是闭合的。例如,如图17中所图示的,引导停止件150包括在一对导轨148的最上端。在外罩12的背面侧中还包括多个隔开的槽152,以便相对于耦合支架138为外罩12定义旋转度。通过把这对导轨148插入耦合支架138的轨道144中这对相对的槽146中,外罩12与耦合支架138连接。在本发明的一种优选形式中,这对轨道144和这对导轨148沿着控制设备10的外罩12的轮廓被弯曲。轨道144和导轨148弯曲或弓形的形状允许调整外罩12相对于耦合支架138的朝向。外罩12相对于耦合支架138的朝向调整是通过向上或向下枢轴转动外罩12实现的。偏置调整片140在外罩12的背面侧啮合槽152。为了相对于耦合支架138调整外罩12的朝向,偏置调整片140从槽152解除啮合并且外罩12依赖于控制设备10的面、显示器14或用户接口24的期望朝向而向上或向下定向。槽152之间的距离可以调整,以便控制每个槽152之间外罩12的变化度与朝向。例如,槽152可以靠得比较近,以便提供外罩相对于耦合支架138的朝向的递增控制。作为替代,槽可以进一步隔开,使得槽之间的朝向调整量更大。控制设备10的外罩12背面上槽152的位置可以隔开一个距离,这个距离变换成对控制设备10的面的朝向调整度。例如,槽152可以隔开,使得槽之间的朝向调整量是5°、10°、15°或者某个其它优选的调整度。如果在外罩12的朝向调整过程中偏置调整片140变得与最上面的槽152隔开或者外罩12被调整成超过最上面的槽152,则位于外罩12上该对导轨148顶部的引导停止件150防止外罩12由于疏忽或偶然地与耦合支架138分开。安装支架组件16被配置成使得它可以垂直或水平安装,诸如在实用设备的顶侧或底部或者相邻的安装位置。为了水平安装支架16,耦合支架138与安装支架124隔开并且旋转90°然后重新附连。外罩12现在总体上的朝向与安装支架124垂直。此外,为了在实用设备的底侧安装支架16或者颠倒过来,耦合支架138与安装支架124分开并且再旋转90°然后重新附连。在安装的时候,安装支架124现在垂直地位于外罩12之上。安装支架组件16允许控制器外罩安装在变化朝向的任何表面上。例如,控制器外罩可以安装在实用设备的顶部、底部或侧面,或者其它的安装点。不用管支架组件16的安装位置,控制器外罩12可以旋转和/或定向,使得控制器的面和显示器容易被操作人员或用户利用上述支架组件的调整特征件看到。
安装支架组件16总体上包括安装支架124和耦合支架138,并且利用以上具体描述过的安装支架124安装在安装位置。控制器外罩12还可以只利用耦合支架124而不是同时利用耦合和安装支架138和124安装在安装位置,诸如安装到实用设备或相邻的壁。耦合支架138可以利用各种附连装置,诸如粘合剂、魔术贴、螺丝、钉子、胶带等,安装到安装位置。控制器外罩仍然可以利用上述方法相对于安装好的耦合支架138倾斜/定向。
不用管安装位置或者是否只通过耦合支架安装,外罩12的倾斜选项都保持可操作。
图19-20说明了通过控制设备10的外罩12的电缆端口162。电缆端口162提供了开口,用于让电缆通过外罩12以连接在外壳12中。通过移除图17和20中所图示的盖子160,电缆通过电缆端口162。电缆端口162提供了双重功能性,尤其是电缆端口162具有用于给电缆提供应力释放与密封的装置,以防湿气进入外罩12。根据本发明的一种可能实施例,电缆端口162包括外罩12中的调整片164和盖子160中相对的调整片166。调整片包括前沿不可变形的边缘,用于啮合通过电缆端口162的电缆的外表面。此外,电缆端口包括外罩12中的凹坑(pocket)168和盖子160中相对的凹坑。凹坑168和170啮合通过电缆端口162的电缆的外表面,以便密封电缆并且防止湿气通过电缆端口162进入外罩12。外罩12上的凹坑对168之间的空间171还可以包括密封垫173,诸如泡沫密封,以便密封电缆并且防止湿气通过电缆端口162进入外罩。类似的密封垫175也可以包括在盖子160上的凹坑对170之间的空间177中。凹坑168和170可以包括前沿可变形的边缘,用于参与对通过每个电缆端口162的电缆的外表面进行的密封。此外,本发明预期最外面的电缆端口162可以用于密封电缆的外表面,以防止水进入外罩12而且最里面的电缆端口162可以用于对电缆提供应力释放。例如,如果穿入外罩12的电缆由于疏忽或偶然被猛拉或者继续拉,则外罩12和盖子160中的调整片164和166分别防止电缆的猛拉或强拉损坏控制设备10的外罩12中的连接或电子器件。在另一种实施例中,在上和下电缆端口162中定义的空间可以包括弹性可变形的表面,由此该弹性可变形的表面啮合电缆的外表面以密封穿过电缆端口162的电缆,防止水进入外罩12。在这种情况下,应力释放由调整片164和166提供。弹性可变形的表面优选地在外罩12中的上和下电缆端口与盖子160之间的凹口中都包括。盖子160还包括用于啮合盖子12和一个或多个密封凸棱182的凸缘188,以防水进入盖子160与外罩12的配对表面之间的外罩12中。
图21说明了来自用于控制LCD显示器14的背光调光的DC控制电路的电路图。该电路包括适于给灯供电的DC输出电流。还包括用于调制输出电流的脉宽调制器(PWM)。为了过滤输出电流,连接电容过滤器。在本发明的一种可能实施例中,“PMW输入”信号被直接驱离微处理器的PWM输出引脚之一。作为替代,能够生成PWM波形的任何电路都可以使用。位于图底部的连接器的引脚39和40连接到显示器14内部提供背光照明的一组白色LED。引脚39转到LED的阳极,引脚40转到阴极。根据本发明,PWM波形的频率大约是16KHz。电路中的过滤器电容通常设计成匹配PWM波形频率。
尽管这里和前面所述的系统有效地适于实现上面提到的目标,但是应当理解,本发明不是要限定到以上公开和阐述的各方面的具体优选实施例。相反,应当认为本发明包括所附权利要求的主题的所有合理等同。
Claims (43)
1.一种用于招待或保健服务的控制器,所述控制器被配置成用于同时操作多个关联的实用设备,包括:
主控制器,具有多任务操作系统和多个用于控制一个或多个本地工作操作的本地控制应用;
加载到主控制器上的多个外部控制应用,用于控制与用于提供招待或保健服务的实用设备关联的至少一个或多个外部工作操作;及
本地和外部控制应用中的一个或多个同时操作以监视和控制本地和外部工作操作。
2.如权利要求1所述的控制器,其中外部工作操作与单个以下项关联:
a.招待设备;和/或
b.保健设备。
3.如权利要求1所述的控制器,其中外部工作操作与两个或更多个不同的以下项关联:
a.招待设备;和/或
b.保健设备。
4.如权利要求1所述的控制器,进一步包括:
用于一种外部工作操作的第一组招待或保健设备控制和用于另一种外部工作操作的第二组招待或保健设备控制。
5.如权利要求1所述的控制器,进一步包括:
用于由主控制器同时控制或监视的一种或多种外部工作操作的两组或更多组招待或保健设备控制。
6.如权利要求1所述的控制器,其中所述本地和外部工作操作被同时监视和控制。
7.如权利要求1所述的控制器,进一步包括:
具有显示器的用户接口,所述显示器具有与本地和外部工作操作关联的一个或多个图形元素。
8.如权利要求1所述的控制器,进一步包括:
显示器上的与编程到主控制器上的多个外部控制应用关联的一个或多个图形元素。
9.如权利要求1所述的控制器,进一步包括:
具有与多个本地和外部控制应用关联的至少一个感官输出的用户接口。
10.如权利要求9所述的控制器,其中感官输出包括可视与音频输出。
11.如权利要求9所述的控制器,其中用户感知的输出包括用于选择适合国家的语言的语言选项,所述语言选自:
a.主要语言;及
b.一种或多种次级语言。
12.如权利要求9所述的控制器,其中用户感知的输出包括用于招待或保健设备的一个或多个工作操作的培训选项、教程选项和/或辅助选项。
13.如权利要求1所述的控制器,进一步包括:
与主控制器通信连接的至少一个I/O板,所述I/O板具有模块,所述模块具有与一个或多个特定于招待或保健设备的工作操作关联的多个特定于设备的控制应用。
14.如权利要求13所述的控制器,进一步包括:
加载到主控制器上的特定于设备的代码,用于执行和监视一个或多个特定于招待或保健设备的工作操作。
15.如权利要求1所述的控制器,进一步包括:
至少一个连接到主控制器的、特定于招待或保健设备的模块,用于监视和控制一个或多个外部工作操作。
16.如权利要求12所述的控制器,其中培训、教程和辅助选项包括基于对至少以下项的敏感性选择的文字、音频或视频:
a.具体的操作;
b.具体的应用;
c.具体的产品;
d.具体的实用设备。
17.如权利要求1所述的控制器,进一步包括:
电连接成与DC控制电路操作通信的显示器,其中DC控制电路用于控制显示器的背光调光。
18.如权利要求17所述的控制器,其中DC控制电路包括:
a)适于给与显示器关联的灯供电的DC输出电流;及
b)用于通过脉宽调制过滤到灯的输出电流的电容过滤器。
19.一种用于同时操作多个招待设备的控制器,包括:
主控制器,具有多任务操作系统和多个用于控制一个或多个本地工作操作的本地控制应用;
加载到主控制器上的多个外部控制应用,用于控制与招待设备关联的至少一个或多个招待操作;及
本地和外部控制应用中的一个或多个同时操作以监视和控制与招待设备关联的本地控制应用和招待操作。
20.如权利要求19所述的控制器,其中招待设备包括以下之一:
a.餐具洗涤分配设备;
b.内部部署的洗衣设备;
c.游泳池或spa设备;
d.现场化学品生成与分配设备;
e.水调节设备。
21.如权利要求20所述的控制器,进一步包括:
用于由主控制器同时控制或监视的一个或多个招待设备操作的两组或更多组招待设备控制。
22.如权利要求19所述的控制器,进一步包括:
与主控制器通信连接的至少一个I/O板,所述I/O板具有模块,所述模块具有与一个或多个特定于招待设备的工作操作关联的多个特定于招待设备的控制应用。
23.一种具有DC控制电路的控制器,所述DC控制电路用于控制LCD显示器的背光调光,所述控制器包括:
适于给灯供电的DC输出电流;
适于调制输出电流的脉宽调制器;及
适于过滤输出电流的电容过滤器。
24.如权利要求23所述的控制器,进一步包括与输出电流成比例的背光的亮度。
25.如权利要求24所述的控制器,进一步包括至少2000:1的调光比。
26.如权利要求25所述的控制器,其中亮度在整个调光比上是线性的。
27.一种用于控制和监视多个招待与保健设备的同时操作的方法,包括:
提供主控制器,所述主控制器具有多任务操作系统和多个用于控制一个或多个本地工作操作的本地控制应用;
把多个外部控制应用加载到主控制器上以控制与招待或保健设备关联的至少一个或多个外部工作操作;及
同时操作本地和外部控制应用中的一个或多个以监视并控制本地和外部工作操作。
28.如权利要求27所述的方法,包括:
同时监视和控制两个或更多个招待或保健设备的外部工作操作。
29.如权利要求27所述的方法,包括:
同时监视和控制用于一个或多个外部工作操作的两组或更多组招待或保健设备控制。
30.如权利要求27所述的方法,包括:
同时监视和控制所述本地和外部工作操作。
31.如权利要求27所述的方法,包括:
在用户接口上显示与本地和外部工作操作关联的一个或多个图形元素。
32.如权利要求31所述的方法,包括:
显示编程到主控制器上的一个或多个外部控制应用。
33.如权利要求31所述的方法,包括:
显示选自主要语言和/或一种或多种次级语言的适合国家的语言。
34.如权利要求31所述的方法,包括:
显示用于招待或保健设备的一个或多个工作操作的培训选项、教程选项和/或辅助选项。
35.如权利要求27所述的方法,包括:
把至少一个I/O板连接到主控制器,所述I/O板具有模块,所述模块具有与一个或多个特定于招待或保健设备的工作操作关联的多个特定于设备的控制应用。
36.如权利要求35所述的方法,包括:
把特定于设备的代码加载到主控制器上,用于执行和监视一个或多个特定于招待或保健设备的工作操作。
37.如权利要求27所述的方法,包括:
把至少一个特定于招待或保健设备的模块连接到主控制器以监视和控制一个或多个外部工作操作。
38.如权利要求31所述的方法,包括:
在与DC控制电路操作通信的用户接口连接显示器,所述DC控制电路用于控制显示器的背光调光。
39.如权利要求38所述的方法,包括:
利用DC输出电流给显示器灯供电并且通过脉宽调制过滤通过电容过滤器的输出电流。
40.如权利要求27所述的方法,包括同时监视和控制选自以下项的一个或多个招待设备:
a.餐具洗涤分配设备;
b.内部部署的洗衣设备;
c.游泳池或spa设备;
d.现场化学品生成与分配设备;
e.水调节设备。
41.一种用于招待或保健服务的控制器,所述控制器被配置成用于操作一个实用设备或多个实用设备,包括:
主控制器,用于控制或监视一个或多个本地工作操作;
与工作操作关联的至少一个感官输出;
主控制器具有一个或多个可配置参数;及
其中感官输出包括培训、教程或辅助选项,所述培训、教程或辅助选项包括基于对控制器的可配置参数的敏感性选择的文字、音频或视频。
42.一种用于同时操作多个实用设备的控制器,包括:
主控制器,具有多任务操作系统和多个本地控制应用,所述本地控制应用用于控制一个或多个本地工作操作;
加载到主控制器上的多个外部控制应用,用于控制与服务行业实用设备关联的至少一个或多个外部工作操作;及
本地和外部控制应用中的一个或多个,其同时操作以监视和控制由服务行业实用设备执行的本地和外部工作操作。
43.如权利要求42所述的控制器,其中服务行业实用设备包括以下中的至少一个:
a.餐具洗涤分配设备;
b.内部部署的洗衣设备;
c.游泳池或spa设备;
d.现场化学品生成与分配设备;
e.水调节设备。
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---|---|---|---|
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